Ceinture de boussole haptique : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Une ceinture alimentée par Arduino qui vibre vers le nord.

La perception humaine a toujours été limitée à nos sens biologiques, mais et si nous pouvions changer cela ? Dans la nature, il existe des animaux capables de détecter les champs magnétiques, la pression barométrique, l'électricité ambiante et le rayonnement thermique. Avec ce projet, j'ai exploré ce que cela ferait pour un humain (AKA moi) d'avoir de nouveaux sens, alimentés par la technologie moderne. Dans le cadre de cette recherche, j'ai expérimenté la magnétoréception. J'ai utilisé un Arduino Nano avec un magnétomètre peu coûteux et des moteurs de vibration de pièces pour les dispositifs de rétroaction. J'ai intégré l'appareil dans une ceinture et je l'ai combiné avec une batterie pour le rendre portable.

Ce projet a été fortement inspiré par le travail de David Eagleman. Le résumé rapide de cet article est que les moteurs de vibration peuvent être placés sur la peau et que les informations codées des capteurs peuvent être utilisées pour les allumer selon un modèle spécifique qui sera finalement perçu inconsciemment par le porteur.

Je prévois d'apporter quelques modifications (pour rendre la ceinture plus permanente), je posterai plus de photos du processus à ce stade.

Fournitures

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnétomètre)
• 8 moteurs de vibration à pièces
• Bouton
• Résistance 10K
• Câble mini-USB
• Ceinture (j'ai utilisé une ceinture en cuir 38 Wrangler pour hommes)
• batterie USB
• Colle chaude
• Kit de soudure

Étape 1: Marquez les positions du moteur

Tout en portant la ceinture, faites une marque dessus tous les 45 degrés en commençant directement devant vous. C'est là que seront placés les moteurs. L'Arduino, le magnétomètre et le bouton seront placés entre le moteur directement derrière vous (S) et celui à droite ou à gauche de celui-ci (SE ou SW). Je ferai référence à tous les moteurs par leur direction cardinale, en supposant que le nord est l'avant de la courroie.

Étape 2: Fixez les moteurs de vibration à la courroie

Fixez les moteurs de vibration sur la courroie à l'endroit indiqué. Les moteurs de vibration que j'ai utilisés avaient des supports collants qui ont rendu cela facile.

Étape 3: Combinez l'Arduino et le magnétomètre

Rejoignez l'Arduino, le magnétomètre et le bouton à l'aide de colle chaude pour les fixer facilement sur la ceinture.

Étape 4: Maintenez l'Arduino en place

Fixez l'Arduino à la ceinture. J'ai utilisé une cravate zippée à ce stade, car je l'ai remplacée à l'étape 6.

Étape 5: Assembler le circuit

Assemblez le circuit illustré dans le schéma suivant. Remarque: le schéma montre les moteurs de vibration partageant un fil de terre commun - cela facilite la fixation à l'Arduino mais n'est pas nécessaire. Vous devrez probablement attacher des longueurs de fil supplémentaires aux moteurs et insérer un câble USB dans l'Arduino.

Étape 6: Couvrez/protégez les fils

Enveloppez le circuit dans du ruban électrique. Pour de meilleurs résultats, procurez-vous du ruban électrique d'une largeur égale à celle de la ceinture et enroulez toute la ceinture, en ne laissant qu'un câble USB exposé pour l'Arduino.

Étape 7:

Téléchargez ce croquis sur l'Arduino après avoir installé les bibliothèques requises.

Bibliothèques requises

• Bolderflight MPU9250
• Filtre de Kalman

Étape 8: Fixez la batterie

Attachez la batterie à l'USB de l'Arduino et rangez-la dans une poche ou fixez-la à la ceinture.

Étape 9: (Facultatif) Basculer entre Toujours activé et Modifier les modes de vibration

Appuyez deux fois sur le bouton pour basculer entre le mode discret (petite impulsion vers le nord uniquement lorsque la direction change) ou le mode toujours activé (toujours vibrer vers le nord).