Système de tri des couleurs : système basé sur Arduino avec deux courroies : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Le transport et/ou le conditionnement des produits et articles dans le domaine industriel se fait à l'aide de lignes réalisées à l'aide de bandes transporteuses. Ces courroies aident à déplacer l'article d'un point à un autre avec une vitesse spécifique. Certaines tâches de traitement ou d'identification peuvent être effectuées pendant que les produits ou articles se déplacent le long des bandes.

Les courroies aident les travailleurs soit à transporter les articles individuellement, soit à mélanger les articles, soit à trier les articles selon le type de tri souhaité. Le processus de tri peut être basé sur la couleur, le poids, les dimensions ou la combinaison de toute autre mesure.

Les systèmes automatisés aident à trier l'article selon les critères et spécifications requis. L'utilisation de capteurs dédiés peut être très utile dans les systèmes automatisés de tri. nous pouvons utiliser des capteurs de couleur pour trier les articles en fonction de la couleur, un capteur de distance pour trier les articles en fonction de la hauteur.

Mon système est un exemple direct de la réalisation d'un prototype de système automatisé de tri par couleur. Je vais vous montrer comment je l'ai conçu en utilisant deux ceintures: une ceinture principale pour transporter l'article du point de départ au défilé de couleurs et au point de test, puis une autre ceinture est perpendiculaire à la première et permet de trier les articles en deux groupes de couleurs principaux. Les vitesses des deux bandes transporteuses sont contrôlées. Il y aura également des boutons de commande pour démarrer et arrêter.

Étape 1: Coordonnées

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Étape 2: Exigences et spécifications du système de bande transporteuse

Le système dispose de deux bandes transporteuses principales: la bande principale pour transporter l'objet dans un sens pour passer à travers le capteur de couleur tandis que l'autre bande de tri se déplace à droite et à gauche pour trier les objets dans deux catégories ou boîtes différentes.

Le système a une bonne source d'alimentation pour couvrir toutes les exigences des différentes parties du système, il est donc préférable de choisir une batterie rechargeable pour éviter le coût élevé de l'achat de nouvelles batteries à chaque instant.

Le processus a des fonctions de contrôle telles que START et STOP pour aider les utilisateurs à gérer l'ensemble du processus même si le système de courroie est en marche. La vitesse des courroies est gérée et arrêtée s'il n'y a pas d'objet placé dessus.

Le système dispose donc d'un capteur d'obstacles au début de la bande transporteuse principale. Ensuite, l'article doit passer par le capteur de tri des couleurs. L'Arduino décide de la direction du tapis de tri en fonction de la couleur.

Étape 3: Composants

Pour terminer ce projet, j'avais besoin

• Carte microcontrôleur Arduino UNO
• Pilotes de moteur L298N
• Moteurs à courant continu avec engrenages
• Capteur de couleur
• Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
• Capteur de distance infrarouge
• Fils
• Support en bois de grande taille
• Support à vaisselle en bois de taille moyenne
• Feuille de tissu rugueux
• Rouleaux à cheveux
• Fils

Bien sûr, vous pouvez ajuster, modifier, remplacer ou même annuler n'importe quelle pièce pour l'adapter à vos objectifs. Sinon, suivez mes instructions:)

Étape 4: Conception du système

Le système est basé sur un microcontrôleur Arduino UNO connecté à un capteur de distance à ultrasons pour détecter la présence de l'objet au point de départ. Un autre capteur infrarouge (IR) est situé à côté du capteur de couleur au milieu de la bande transporteuse principale. Chaque fois qu'un objet atteint le capteur IR, la courroie principale s'arrête et le capteur de couleur détecte la couleur de l'objet.

L'Arduino reçoit les données du capteur de couleur et les analyse. Sur la base de ces données, l'Arduino peut reconnaître si l'objet est rouge ou bleu. Ensuite, l'Arduino contrôle le mouvement du tapis de tri (dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse) pour trier l'objet en fonction de sa couleur.

Le système contient les parties suivantes:

1. Carte Arduino UNO: un microcontrôleur utilisé pour contrôler toutes les fonctions du système et prendre une décision concernant le processus de tri
2. Capteur de couleur: utilisé pour identifier la couleur des objets et transmettre les données à l'Arduino pour décider du sens de tri
3. Capteurs à ultrasons: utilisés pour détecter la présence d'un objet au point de départ afin que le système ne fonctionne pas jusqu'à ce qu'un élément se présente au point de départ
4. Bandes transporteuses: une bande transporteuse principale pour transporter l'article du point de départ au capteur utilisé pour le processus de tri. La courroie est commandée par un moteur à courant continu. Une autre bande transporteuse de tri est utilisée pour transporter les articles vers la droite ou vers la gauche en fonction de la couleur des articles
5. Boutons poussoirs: deux boutons poussoirs sont utilisés comme panneau de commande pour démarrer ou arrêter le système
6. LED: pour donner une indication visuelle de la couleur des articles
7. Résistance variable: pour contrôler la vitesse des courroies
8. Batterie rechargeable: utilisée pour alimenter le système
9. Supports ceintures: châssis servant à porter les ceintures pour le tri

Étape 5: Fixation des courroies (courroie principale et courroie de tri)

Étape 6: Analyse du système

1. Si le bouton START est enfoncé, le système est prêt à recevoir un objet
2. si un article est placé sur la courroie principale devant le capteur à ultrasons, la courroie principale avance
3. Lorsque l'objet atteint le capteur de présence d'objet, la courroie principale s'arrête et les capteurs de couleur alimentent le contrôleur avec la couleur de l'article
4. Le tapis principal avance pour transporter l'article vers le tapis de tri qui se déplace vers la droite ou vers la gauche en fonction de la couleur de l'article
5. Le système s'arrête après un certain temps à moins qu'un autre élément ne soit placé
6. Si le bouton d'arrêt est enfoncé, le système s'arrêtera après le processus de tri en cours et ne fonctionnera pas même si un article est placé sur le tapis principal
7. La vitesse est contrôlée par la résistance variable quelle que soit la couleur, la taille ou le poids de l'article