Comment faire un robot Arduino bricolage évitant les obstacles à la maison: 4 étapes
Comment faire un robot Arduino bricolage évitant les obstacles à la maison: 4 étapes

Table des matières:

Anonim
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Bonjour les gars, dans ce Instructable, vous ferez un obstacle en évitant le robot. Ce Instructable consiste à construire un robot avec un capteur à ultrasons qui peut détecter les objets à proximité et changer leur direction pour éviter ces objets. Le capteur à ultrasons sera attaché à un servomoteur qui balaie constamment la gauche et la droite à la recherche d'objets sur son passage.

Alors, sans plus tarder, commençons !

Étape 1: Ce dont vous avez besoin dans ce projet:

Ce dont vous avez besoin dans ce projet
Ce dont vous avez besoin dans ce projet
Ce dont vous avez besoin dans ce projet
Ce dont vous avez besoin dans ce projet

Voici la liste des pièces:

1) Arduino Uno

2) Bouclier de pilote de moteur

3) Ensemble moteur à engrenages, cadre et roues

4) servomoteur

5) Capteur à ultrasons

6) Batterie Li-ion (2x)

7) Support de batterie

8) Fil de cavalier mâle et femelle

9) Fer à souder

10) Chargeur

Étape 2: schéma de circuit

Schéma
Schéma

Travail:

Avant de travailler sur le projet, il est important de comprendre le fonctionnement du capteur à ultrasons. Le principe de base du fonctionnement du capteur à ultrasons est le suivant:

À l'aide d'un signal de déclenchement externe, la broche Trig du capteur à ultrasons est rendue logique haute pendant au moins 10 µs. Une rafale sonique du module émetteur est envoyée. Celui-ci se compose de 8 impulsions de 40KHz.

Les signaux reviennent après avoir heurté une surface et le récepteur détecte ce signal. La broche Echo est élevée à partir du moment de l'envoi du signal et de sa réception. Ce temps peut être converti en distance à l'aide de calculs appropriés.

Le but de ce projet est de mettre en place un robot évitant les obstacles à l'aide d'un capteur à ultrasons et d'Arduino. Toutes les connexions sont faites selon le schéma du circuit. Le fonctionnement du projet est expliqué ci-dessous.

Lorsque le robot est sous tension, les deux moteurs du robot fonctionnent normalement et le robot avance. Pendant ce temps, le capteur à ultrasons calcule en continu la distance entre le robot et la surface réfléchissante.

Ces informations sont traitées par l'Arduino. Si la distance entre le robot et l'obstacle est inférieure à 15 cm, le robot s'arrête et scanne dans les directions gauche et droite pour une nouvelle distance à l'aide du servomoteur et du capteur à ultrasons. Si la distance vers le côté gauche est supérieure à celle du côté droit, le robot se préparera à un virage à gauche. Mais d'abord, il recule un peu, puis active le moteur de la roue gauche en sens inverse.

De même, si la distance droite est supérieure à celle de la distance gauche, le Robot prépare la rotation à droite. Ce processus se poursuit indéfiniment et le robot continue de se déplacer sans heurter aucun obstacle.

Étape 3: Programmation d'Arduino UNO

#comprendre

#comprendre

#comprendre

# définir TRIG_PIN A1

# définir ECHO_PIN A0

# définir MAX_DISTANCE 200

# define MAX_SPEED 255 // définit la vitesse des moteurs à courant continu

# définir MAX_SPEED_OFFSET 20

Nouveau sonar Ping (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ);

AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo;

booléen vaForward = false;

distance entière = 100; int speedSet = 0;

void setup() {

monservo.attach(10);

monservo.write(115); retard (2000); distance = readPing(); retard (100); distance = readPing(); retard (100); distance = readPing(); retard (100); distance = readPing(); retard (100); }

boucle vide() {

distance intR = 0; int distanceL = 0; retard (40);

if (distance <= 15) { moveStop(); retard (100); recule(); retard (300); moveStop(); retard (200); distanceR = regarderDroit(); retard (200); distanceL = regarderGauche(); retard (200);

si (distanceR >= distanceL) {

Tournez à droite(); moveStop(); } else { tournerGauche(); moveStop(); } } else { moveForward(); } distance = readPing(); }

int lookDroit() {

monservo.write(50); retard (500); int distance = readPing(); retard (100); monservo.write(115); distance de retour; }

int lookGauche() {

monservo.write(170); retard (500); int distance = readPing(); retard (100); monservo.write(115); distance de retour; retard (100); }

int readPing() {

retard (70); int cm = sonar.ping_cm(); si (cm == 0) {cm = 250; } renvoie cm; }

void moveStop() {

motor3.run(LIBÉRER);

motor4.run(LIBÉRER); }

void moveForward() {

si (!va vers l'avant) {

va en avant = vrai;

motor3.run(AVANT);

motor4.run(AVANT); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet += 2) // augmenter lentement la vitesse pour éviter de charger les batteries trop rapidement {

motor3.setSpeed(speedSet);

motor4.setSpeed(speedSet); retard(5); } } }

void moveBackward() {

va en avant = faux;

motor3.run(BACKWARD);

motor4.run(BACKWARD); for (speedSet = 0; speedSet < MAX_SPEED; speedSet += 2) // augmenter lentement la vitesse pour éviter de charger les batteries trop rapidement {

motor3.setSpeed(speedSet);

motor4.setSpeed(speedSet); retard(5); } }

void tourner à droite () {

motor3.run(AVANT);

motor4.run(BACKWARD); retard (500);

motor3.run(AVANT);

motor4.run(AVANT); }

vide tournerGauche() {

motor3.run(BACKWARD);

motor4.run(AVANT); retard (500);

motor3.run(AVANT);

motor4.run(AVANT); }

1) Téléchargez et installez l'IDE Arduino Desktop

  • fenêtres -
  • Mac OS X -
  • Linux -

2) Téléchargez et collez le fichier de la bibliothèque NewPing (bibliothèque de fonctions de capteur à ultrasons) dans le dossier des bibliothèques Arduino.

  1. Téléchargez le NewPing.rar ci-dessous
  2. Extrayez-le dans le chemin - C:\Arduino\libraries

3) Téléchargez le code sur la carte Arduino via un câble USB

Code de téléchargement:

Étape 4: Super

Votre robot est maintenant prêt à éviter tout obstacle…

Je serais heureux de répondre à toutes vos questions

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