Table des matières:
- Étape 1: Composants requis
- Étape 2: Liens pour acheter des composants
- Étape 3: schéma de circuit
- Étape 4: Étapes
- Étape 5: programme Arduino
- Étape 6: Amusez-vous
Vidéo: Comment faire un robot évitant les obstacles : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Le robot d'évitement d'obstacles est un robot simple qui est actionné par un arduino et ce qu'il fait, c'est qu'il erre et évite les obstacles. Il détecte les obstacles avec un capteur à ultrasons HC-SR04, en d'autres termes, si le robot détecte un objet à proximité, il se détourne et se déplace vers l'endroit sûr (gauche ou droite) et évite toute collision avec des objets autour du robot. C'est un projet simple que n'importe qui peut construire.. Donc, si vous avez déjà pensé à construire un robot mais en pensant que c'est trop difficile et coûteux, essayez ceci, ce n'est pas le cas. Ce robot utilise un code très simple et peut accomplir la tâche avec facilité. Commençons!Regardez-le en action ici Lire la vidéo
Étape 1: Composants requis
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (capteur à ultrasons)1xL293D Pilote de moteur IC1xChâssis de robot2xRoues2x Moteur à engrenages1x Roue pivotante1xPowerbank ou batterie 5v1xBreadBoardfils de connexionRuban mousse double face
Étape 2: Liens pour acheter des composants
Vérifiez ici, nous avons observé
Étape 3: schéma de circuit
Étape 4: Étapes
Préparez le châssis et trouvez un bon endroit pour fixer l'arduino, le bord de pain et la banque d'alimentation sur le châssis à l'aide de ruban adhésif double face. Et arrangez tout dessus. Maintenant, suivez ces étapes:-✔ Capteur à ultrasons HC SR-041. Connectez HC-SR04 Vccpin à 5v d'Arduino et Gnd à Gnd d'Arduino2. Trig à la broche numérique 3 d'Arduino et Echo à Arduino broche numérique 2 ✔ L293d IC1. Connectez les broches 1, 8, 9 et 16 ensemble et connectez-la à 5v d'Arduino2. Connectez la broche 8 à Vin d'Arduino3. Connectez les broches 4, 5 et 12, 13 ensemble et connectez-la à Gnd d'Arduino4. Connectez votre 1er moteur aux broches 3 et 65. Connectez votre 2ème moteur aux broches 11 et 146. Connectez la broche 15 à la broche numérique d'Arduino 87. Connectez la broche 10 à la broche numérique d'Arduino 98. Connectez la broche 2 à la broche numérique d'Arduino 109. Connectez la broche 7 à la broche numérique 1110 d'Arduino. Après avoir programmé l'Arduino, utilisez le câble USB d'Arduino avec PowerBank et aucune alimentation supplémentaire n'est nécessaire pour le moteur similaire.
Étape 5: programme Arduino
Le code est très simple. Vous pouvez également changer et modifier le code et essayer différentes choses. Vous pouvez télécharger le fichier "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" ci-joint et l'ouvrir directement dans Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Étape 6: Amusez-vous
J'espère donc qu'après avoir soigneusement suivi toutes les étapes, vous ferez un obstacle en évitant le robot en utilisant Arduino, L293d IC et un capteur à ultrasons. S'amuser!!
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