COMMENT FAIRE UN ROBOT suiveur de ligne Arduino (VITESSE RÉGLABLE): 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

donc dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment construire un robot suiveur de ligne à vitesse réglable

Étape 1:

Un robot suiveur de ligne, comme son nom l'indique, est un véhicule guidé automatisé, qui suit une ligne noire. Habituellement, la ligne est le chemin emprunté par le robot suiveur de ligne et ce sera une ligne noire sur une surface blanche mais dans l'autre sens. (ligne blanche sur une surface noire) est également possible.

Étape 2: composants nécessaires

1.arduino uno

2.l298 pilote de moteur

Batterie lithium-ion de 3,7.4 volts

4.3 * modules de capteurs ir

5.2*bo moteurs

6.roues

Étape 3: Circuit Daigram

Étape 4: Fonctionnement du robot suiveur de ligne Arduino

Le fonctionnement du projet est très simple, le robot détectera la ligne noire à la surface et se déplacera le long de cette ligne.

nous avons besoin de capteurs pour détecter la ligne. Pour la logique de détection de ligne, nous avons utilisé deux capteurs IR, constitués d'une LED IR et d'une photodiode. Ils sont placés de manière réfléchissante, c'est-à-dire côte à côte, de sorte que chaque fois qu'ils entrent sur une surface blanche, la lumière émise par la LED IR sera détectée par la photodiode. la réflexion de la surface blanche est élevée, la lumière infrarouge émise par la LED IR sera réfléchie au maximum et sera détectée par la Photodiode.

En cas de surface noire, qui a une faible réflexion, la lumière est complètement absorbée par la surface noire et n'atteint pas la photodiode. En utilisant le même principe, nous allons configurer les capteurs IR sur le robot suiveur de ligne de telle sorte que les deux Les capteurs IR se trouvent de chaque côté de la ligne noire au sol.

Étape 5: Coder

code et circuit