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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Dans cette instructable, je vais vous apprendre comment faire un robot suivant la ligne sans utiliser Arduino. J'utiliserai des étapes très simples pour expliquer. Ce robot utilisera le capteur de proximité IR pour suivre la ligne. Vous n'aurez besoin d'aucune sorte d'expérience de programmation pour construire ce robot. Seulement, un certain intérêt pourrait le faire…
Étape 1: Pièces nécessaires
Pièces nécessaires:-
- Châssis (y compris les roues et les moteurs)
- Capteurs de proximité IR (paire)
- Fils de cavalier
- Planche à pain (pour les connexions)
- L293D IC (pilote de moteur)
Vous pouvez comprendre comment fonctionne le capteur de proximité: - Comment fonctionne le capteur de proximité ?
Étape 2: Assembler le châssis
Vous pouvez acheter n'importe quel châssis (ou même fabriquer le vôtre). La plupart des châssis sont livrés avec un manuel d'instructions. Alors construisez votre châssis en fonction de cela. Attachez les fils aux broches du moteur et tenez-vous prêt. Fixez également des capteurs (pointant vers le bas) sur le corps et collez également la planche à pain sur le châssis (illustré ci-dessus).
Étape 3: Fixez L293D sur la planche à pain
Fixez le L293D sur la planche à pain comme indiqué sur le schéma. Assurez-vous que les deux ensembles de pattes du circuit intégré doivent être sur des côtés différents de la planche à pain, sinon ils peuvent être connectés. Si vous êtes nouveau sur une planche à pain, vérifiez ceci:- Comment fonctionne la planche à pain ?
Étape 4: Connexions principales
Effectuez maintenant les connexions finales en vous référant au schéma ci-dessus. Si vous avez des questions sur le diagramme, veuillez commenter.
Étape 5: La course
Maintenant, il est temps de tester notre robot. Tracez une ligne noire sur n'importe quelle surface blanche et testez-la.
Remarque:- La ligne doit avoir une épaisseur d'au moins 5 à 6 cm, sinon le robot traversera la ligne et ne pourra pas la suivre.
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