Table des matières:
- Étape 1: Comment ça marche
- Étape 2:
- Étape 3: Liste des éléments
- Étape 4: schéma
- Étape 5: Configuration du capteur infrarouge
Vidéo: Robot suiveur de ligne utilisant Arduino Uno et L298N : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Line Flower est un robot très simple idéal pour les débutants en électronique.
Étape 1: Comment ça marche
Le robot se déplace le long de la ligne à l'aide du capteur iR. Le capteur a deux diodes, une diode envoie la lumière infrarouge, l'autre diode reçoit la lumière réfléchie par la surface. Lorsque les rayons infrarouges tombent sur la surface blanche, ils sont réfléchis. Lorsque la lumière infrarouge tombe sur une surface noire, la lumière est absorbée par la surface noire et aucun rayon n'est réfléchi, de sorte que la photodiode ne reçoit aucune lumière. Le capteur mesure la quantité de lumière réfléchie et envoie la valeur à l'arduino. Il y a un potentiomètre sur le capteur, avec lequel nous pouvons régler la sensibilité du capteur.
Étape 2:
Arduino doit maintenant prendre des décisions en fonction des données reçues du capteur, jusqu'à ce que le capteur ne détecte aucune ligne noire, il ira de l'avant. Si le capteur gauche détecte une ligne noire, le robot tourne à droite, et si le capteur droit détecte une ligne noire, il tourne à gauche. Le robot s'arrêtera lorsque les deux capteurs détecteront une ligne noire en même temps.
Étape 3: Liste des éléments
éléments de liste:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x capteur infrarouge
14x fils
1x Plexiglas 10cmx17cm
4x moteur TT
6x baterryl AA
1x porte-batterie
8x distance en métal 10mm
Étape 4: schéma
Étape 5: Configuration du capteur infrarouge
Maintenant, avant de mettre l'appareil sous tension, vérifiez que vous avez tout connecté correctement. Copiez le code du programme et téléchargez-le sur votre arduino, puis allumez le moniteur série (dans Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Placez votre robot sur la ligne noire et réglez le potentiomètre pour que la valeur du capteur indique 1023, et sur la surface blanche ≈ 33. Dessinez et configurez le téléchargement. Copiez le code ci-dessous et téléchargez-le sur arduino. S'amuser ? Téléchargement de croquis
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