Table des matières:
- Étape 1: Inspirez-vous
- Étape 2: Pièces pour le curseur de la caméra
- Étape 3: Le curseur
- Étape 4: La pile de contrôleurs
- Étape 5: Créez le vôtre
Vidéo: Curseur de caméra motorisé bricolage à partir de quatre pièces imprimées en 3D : 5 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Salut les makers, c'est maker moekoe !
Aujourd'hui, je veux vous montrer comment construire un curseur de caméra linéaire très utile basé sur un rail V-Slot/Openbuilds, un moteur pas à pas Nema17 et seulement quatre pièces imprimées en 3D.
Il y a quelques jours, j'ai décidé d'investir dans un meilleur appareil photo pour enregistrer mes séquences Instagram et Youtube. C'est la raison pour laquelle je veux créer des outils de caméra qui rendent mes séquences meilleures et plus intéressantes. La première version de mon « comment obtenir de meilleures vidéos » est ce curseur de caméra simple mais très pratique.
Étape 1: Inspirez-vous
Tout d'abord, allez regarder cette vidéo ! Il contient toutes les informations sur la construction du curseur de la caméra. Quelques informations supplémentaires, des fichiers PCB et 3D peuvent être trouvés ici dans ce Instructable.
Étape 2: Pièces pour le curseur de la caméra
Comme j'utilise le système Openbuilds V-Slot, vous n'utiliserez pas beaucoup de pièces pour créer votre propre curseur.
- Les quatre pièces imprimées en 3D (voir section suivante)
- 4x roulements de rail V-Slot
- 1x rail linéaire V-Slot 2060
- 1x moteur pas à pas Nema17
- 1x poulie GT2 20 dents
- 1x courroie GT2 (longueur: ~ 2 x longueur de rail * 1, 3)
- 4x vis M3 10mm
- 4x rondelles M3
- 4x inserts filetés M5 *
- 2x inserts filetés M3 *
- 4x vis M5 40mm
- 2x vis M3 15mm
- 12x rondelles M5
- 1x vis 1/4" *
- 1x rotule 1/4" pour caméras *
Bien entendu, la longueur du rail détermine la longueur du curseur. La courroie GT2 doit être le double de la longueur du curseur plus 30% sur le dessus pour les points de pivot et le tendeur de courroie.
Vous pouvez utiliser le pilote pas à pas que vous voulez, mais je peux recommander le TMC2130 (ou 2208, …) car il est livré avec une interface SPI simple, une interpolation micropas 1/256 et des opérations de lissage silencieuses. C'est le meilleur contrôleur pour ce cas. Si vous voulez construire le même contrôleur que moi, vous aurez en plus besoin de ces pièces:
- 1x ESP32 WROOM MCU
- 1x écran oled 0.96" 128x64
- 1x pilote pas à pas TMC2031
- 1x encodeur rotatif EC11
- 2x bouton poussoir en silicone
- 1x régulateur de tension AMS1117 3v3
- Condensateurs 0603
- Résistances 0603
- Têtes d'épingle
Étape 3: Le curseur
Le concept de base de ce curseur est le système Openbuilds. J'ai choisi un rail Openbuilds d'un mètre comme base et mon curseur utilise quatre des roulements de rail à fente en V. Le curseur n'est pas limité à la longueur, vous pouvez le rendre encore plus long.
Les pièces imprimées en 3D sont conçues pour l'utilisation d'un curseur à trois ou quatre roues. Je n'ai toujours pas compris quelle est la meilleure solution ici. Assurez-vous de ne pas gaspiller vos inserts filetés en les mettant dans les six trous et n'utilisez que trois ou quatre inserts aux bonnes positions.
Étape 4: La pile de contrôleurs
La seule partie électrique du curseur est le moteur pas à pas, vous pouvez donc faire fonctionner le curseur sans avoir besoin de ce contrôleur. Mais il est très pratique et vient avec plusieurs possibilités dans un petit boîtier. De plus, vous pouvez utiliser mon support de batterie BOSCH 12V imprimé en 3D pour piloter l'ensemble du système en déplacement. Vous le trouverez ici.
Actuellement, le contrôleur est programmé pour ajuster les paramètres suivants:
-
Deux modes:
- Mode Temps: Conduisez la longueur désirée dans le temps spécifié
- Mode Longueur: Conduisez la longueur désirée à la vitesse spécifiée
- Temps [s] (Mode Temps)
- Longueur [cm] - la longueur sur laquelle le curseur se déplacera (longueur maximale du rail - 10 cm, car le curseur a également besoin d'espace)
- Vitesse [cm/s] (Mode Longueur)
- Accélération [cm/s^2]
- Direction - la direction de déplacement du curseur (M: côté moteur, W: côté roue)
- Retard [ms] - (pour le mode de direction MW, où le curseur alterne d'un point à un autre)
Les pièces nécessaires sont spécifiées quelques étapes ci-dessus. Comme le montre la vidéo, j'ai soudé mes PCB à la maison avec mon fer à souder fait maison à partir d'un vieux fer plat. Pour plus d'informations sur le fer, vous pouvez consulter cet article.
Et le code, eh bien, juste 750 lignes de code:D L'interface utilisateur est écrite par moi-même, sans l'utilisation d'aucune bibliothèque à l'exception de la bibliothèque Adafruit GFX. Si vous avez des questions, faites-le moi savoir.
Une fois par jour, je créerai également une interface Blynk pour le contrôleur. Mais ce n'est pas la partie la plus importante ici.
Étape 5: Créez le vôtre
La prochaine étape de ce projet consiste à créer un axe de rotation sur le curseur lui-même, afin qu'il puisse suivre des points et des objets.
J'espère que vous avez apprécié la lecture de cette instructable et que vous avez peut-être trouvé un moyen de créer votre propre curseur ! N'hésitez pas à consulter ma chaîne Instagram, site Web et Youtube pour plus d'informations sur le curseur et d'autres projets géniaux ! Si vous avez des questions ou si quelque chose manque, faites-le moi savoir dans les commentaires ci-dessous !
Amusez-vous à créer !:)
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