DISPOSITIF DE TRICHE WHEELIE : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Dans ce projet, nous allons créer un appareil arduino, qui vous aide à apprendre le wheelie. Il appuiera sur votre frein arrière ce qui vous équilibrera. Il aura également 2 boutons pour augmenter ou diminuer l'angle dans lequel il appuiera sur votre frein, il sera donc beaucoup plus facile de le régler en déplacement. Personnellement, je me suis amélioré au wheeling après avoir commencé à utiliser cet appareil. Commençons donc à construire cet appareil.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

• Arduino (j'utilise Nano à cause de sa taille)
• capteur accéléromètre mpu6050 (on le trouve partout)
• Condensateur 100uF (pour lisser la tension sur le servomoteur)
• servomoteur (essayez d'en utiliser un avec des engrenages métalliques et au moins 2 kg de force)
• 2x résistances 10kOhm
• 2x boutons
• collier de serrage (pour fixer le servomoteur au guidon)
• 3 mini planches à pain ou 1 grande
• fils
• fil métallique pour fixer le frein au bras du servomoteur
• Câble USB pour arduino
• Banque d'alimentation pour alimenter votre appareil

Étape 2: Tout connecter ensemble

C'est très facile à connecter. L'ajout d'un condensateur de 100 uF est facultatif mais ce sera beaucoup plus fluide et le servo aura plus de couple. Donc si vous voulez, connectez un condensateur 100uF entre + et - sur le servo. Essayez d'utiliser des connecteurs de maquette, il sera donc beaucoup plus compact.

Étape 3: le rendre compact

Mettez tout dans la planche à pain et essayez de le faire le plus petit possible.

Étape 4: Montage de l'ordinateur principal sur le vélo

Montez-le sur le tube principal du cadre du vélo et fixez-le avec une sangle velcro. Assurez-vous de laisser le port USB libre et de ne rien plier.

Étape 5: Montage de la batterie

Fixez votre batterie au porte-bouteille avec du ruban adhésif transparent. Essayez, s'il y a assez de longueur de fil USB pour connecter la batterie et l'ordinateur principal.

Étape 6: montage du servo et connexion au levier de frein

Voici la partie principale. Il sera beaucoup plus facile pour le servo de tirer les freins hydrauliques que les freins à câble, alors assurez-vous que si vous n'avez pas de freins hydrauliques, utilisez un moteur plus puissant. Fixez votre servomoteur sur le guidon avec un collier de serrage. Si vous avez peur d'endommager votre plastique sur le servo, utilisez de la mousse pour le protéger. Vérifiez également si vous avez suffisamment d'espace pour mettre votre main dessus. Ensuite, prenez un fil et placez-le le plus près du centre de rotation sur le servomoteur et aussi loin que possible du centre de rotation sur les freins. De cette façon, il sera plus facile de tirer le frein pour le servo.

Étape 7: Coder

Étape 8: Comprendre le code et l'utiliser

Ce code obtient essentiellement des valeurs de mpu6050 et en fonction de cette valeur (j'utilise la direction x mais il y a aussi y donc si vous voulez l'essayer), il déclenche le servomoteur pour tirer le frein. J'ai également ajouté 2 boutons à chaque fois que vous appuyez dessus, cela augmentera ou diminuera l'angle de 1 degré. Pour cette raison, vous devez maintenir le bouton enfoncé afin de ne pas avoir à appuyer 90 fois si vous voulez 90 degrés. Et après 90 degrés, il reviendra à 0 degré.

Étape 9: Vérifiez si cela fonctionne

Étape 10: Produit final

Si vous l'avez fait et qu'il fonctionne, il est probablement temps de le tester. Mais n'oubliez pas votre casque et bonne chance.