UAV : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Salut, La plupart des gens connaissent UAV (véhicule aérien sans mandat), il est également appelé DRONE.

histoire de fond:

J'ai vu un drone pour la première fois quand j'avais 14 ans. Ce jour-là, j'essaie de bleuir un drone mais je l'ai perdu plusieurs fois parce que je ne connais pas la théorie derrière cela. À ce moment-là, je n'ai pas de connexion Internet. Plus tard, un mois plus tard. J'ai une connexion Internet dans mon école et j'ai un laboratoire pour construire un drone. mais à ce moment-là, il y a une limitation pour entrer dans le laboratoire. seuls les seniors peuvent entrer. donc je ne peux pas entrer mais j'ai eu une autre idée. J'ai commencé à l'apprendre en posant des questions et des doutes aux personnes âgées. qui donnent plus d'informations derrière la théorie, etc.

J'économise de l'argent pour acheter des pièces de drones. Enfin, je l'ai fait. je n'ai pas d'argent pour acheter des pièces complètes

donc je n'achète pas de contrôleur de vol et j'utilise arduino au lieu de FC. mais ce programme est très difficile pour moi. mais je l'ai fait aussi enfin. mais ma valeur PID a beaucoup d'erreurs. Je ne sais pas comment changer ou comment cela fonctionne. Je vais près de mon sol et vole sans corriger l'erreur du PID. mon drone vole mais il a soudainement dépassé et son hélice s'est cassée, je me sens trop triste parce que je ne l'attends pas. je le prends et je rentre chez moi. mon père et ma mère m'ont demandé ce qui s'était passé, vous êtes trop triste. je ne dis pas. parce que tout le matériel du drone était nouveau. donc s'il est endommagé lors de la première utilisation, c'est une chose très honteuse pour moi. Mais ma mère a compris la raison. elle dit à papa mais ils ne me disent rien, ils se comportent comme d'habitude. Après quelques semaines, je rentre de l'école, je suis rentré à la maison, papa et maman se sont sentis très en colère, ils disent que nous devons voir l'hélice du drone. Je suis choqué. ils ont dit de te le retirer rapidement.

Je pense que c'est ma fin. quand j'ai ouvert l'auto, c'était une surprise qu'il y ait une nouvelle hélice et un nouveau contrôleur de vol, j'ai encore été choqué, c'est très probable pour moi. maman dis que tu as aimé ça. J'ai couru et je les ai embrassés tous les deux. maintenant je me souviens de ces jours. mais l'examen commencera la semaine prochaine et après tout je l'ai recommencé

.mais la valeur PID n'était pas coorect à ce moment-là également. donc je l'apprends profondément enfin je le construis cette semaine. parce que le réglage PID est très difficile, si nous n'obtenons pas la valeur exacte du drone, il dérivera et dépassera. Alors commençons notre projet

Fournitures

• cadre (q450)
• contrôleur de vol (kk 2.1.5)
• émetteur et récepteur (fs-i6)
• moteur sans balais 1000kv
• hélice
• fil à sauter
• batterie lipo 12v
• esc 30A

Étape 1: Assembler les pièces du drone

je ne l'explique pas plus. parce que c'est très facile et savoir comment y remédier.

Étape 2: Montez le moteur sur le cadre

Fixez les hélices. L'HÉLICE DROITE DOIT METTRE SUR LE MOTEUR TOURNANT DANS LE SENS HORAIRE ET L'HÉLICE GAUCHE SUR LE MOTEUR TOURNANT DANS LE SENS ANTI-HORAIRE

Étape 3: configuration de FS I6

J'ai pensé que je taperais les instructions pour configurer les commutateurs de mode de vol FlySky FS-I6 pour le manuel.

Vous utiliserez un interrupteur à 3 positions (SWC) et un interrupteur à 2 positions (dans ce cas, SWD. Vous pouvez utiliser n'importe lequel des interrupteurs à 2 positions, mais il est logique d'utiliser celui à côté de SWC pour faciliter l'accès). Cela vous donnera 3 positions SWC avec SWD dans sa première position et 3 positions SWC avec SWD dans sa deuxième position, vous donnant un total de 6 positions pour vos 6 modes de vol de base. Cliquez sur OK pour quitter l'écran d'accueil.

Cliquez maintenant sur votre bouton UP ou DOWN pour passer à SETUP.

Cliquez sur OK pour entrer dans le MENU DE CONFIGURATION.

Cliquez sur votre bouton BAS pour déplacer la flèche de sélection vers AUX. CANAUX.

Cliquez sur OK pour entrer AUX. CANAUX. La flèche de sélection doit se trouver sur le CANAL 5. Sinon, cliquez sur OK pour parcourir et sélectionnez le CANAL 5.

Cliquez sur votre bouton HAUT ou BAS pour parcourir les options d'affectation jusqu'à ce que le CANAL 5 affiche SWC + D (ou SWC + le commutateur à 2 positions que vous souhaitez utiliser).

Cliquez sur OK pour passer au CANAL 6.

Cliquez sur votre bouton HAUT ou BAS pour changer l'option d'affectation en SWD (ou selon le commutateur à 2 positions que vous avez sélectionné à l'étape précédente).

Cliquez sur OK pour descendre jusqu'au CANAL 5. La flèche pointera vers le POINT FINAL inférieur.

Utilisez votre bouton HAUT ou BAS pour ajuster ce nombre.

cliquez sur annuler pendant quelques secondes pour l'enregistrer.

Étape 4: Configuration de Kk 2.1.5

• réinitialiser le tableau
• type de modèle - mode x
• étalonnage acc
• étalonnage esc
• valeur pid

Les gains par défaut sont définis sur 50/50/50 (roulis/tangage/lacet) P-term, et 25, 25, 50 I-term. Les limites sont utilisées pour définir la valeur maximale de la puissance moteur disponible à utiliser pour la correction, donc par exemple 100 est 100 %. La valeur « I limite » est également appelée « anti-enroulement » dans la théorie PID. L'utilisation de Limites est plus importante sur l'axe de lacet et pour empêcher une grande correction de lacet de saturer les moteurs (en donnant plein ou pas de gaz), ce qui n'entraîne aucun contrôle de l'axe de roulis/tangage. Les valeurs par défaut permettent d'utiliser 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) de la puissance du moteur pour effectuer une correction de lacet, ce qui rend disponible 70% pour l'axe roulis/tangage, les plus importants. Vous pouvez augmenter la "Limite P Yaw" pour une réponse Yaw plus rapide. Vous pouvez également augmenter "Roll/Pitch/Yaw I Limit" pour augmenter la "mémoire" de maintien du cap, c'est-à-dire jusqu'où il peut dévier et revenir à l'attitude d'origine. Une "mémoire" trop grande peut causer des problèmes si vous avez un "éclatement" sur l'un des axes et que le contrôleur de vol essaie de le corriger avec une entrée de commande opposée, puis lorsque les conditions d'éclatement disparaissent, l'engin essaiera de revenir à une attitude inconnue. Il est recommandé, à moins que vous ne sachiez ce que vous faites, de laisser les valeurs limites par défaut. Les valeurs par défaut n'ont aucun impact sur le processus de réglage PI. Laissez également les auto-niveaux « je gagne » et « je limite » à zéro.

Étape 5: Calibrer les ESC

1: Allumez l'émetteur et réglez la manette des gaz au max.

2: Appuyez sur les boutons 1 et 4, maintenez la pression jusqu'à la dernière étape. Le relâchement des boutons interrompt le calibrage.

3: Mettez le FC sous tension

4: Attendez que l'ESC bipe son signal calibré à plein régime. Lorsque vous entendez deux bips courts, abaissez complètement la manette des gaz. Attendez d'entendre un bip court puis relâchez les boutons. Les ESC sont maintenant calibrés

Choisissez comment vous souhaitez activer et désactiver le mode Niveau automatique. C'est dans Paramètres de mode, Niveau automatique. Choisissez Aux ou Stick. Si vous choisissez Aux, vous pouvez activer et désactiver le mode Self-Level sur votre émetteur avec un interrupteur. Si vous choisissez Stick, vous activez et désactivez le mode Self-Level en maintenant l'aileron vers la droite lors de l'armement ou du désarmement. Éteignez-le avec l'aileron gauche. la fonction d'alarme de batterie faible: réglage pour l'alarme qui est dans Misc. Réglages, Alarme 1/10 Volts.

Pour armer et désarmer le contrôleur de vol: Armez avec le gouvernail droit et les gaz à zéro. Désarmer avec le gouvernail gauche et les gaz zéro.

Étape 6: Axe de roulis/tangage:

la valeur de roulis et de tangage est la même

Pgain = 50

Plimite = 100

Igain = 25

Illimité = 20

Étape 7: axe de lacet:

Pgain = 50

Plimite = 20

Igain = 25

Illimité = 10

cette valeur de mon drone pi peut l'utiliser, mais je drone tous cette valeur est différente. donc vous devez trouver votre valeur pi

Étape 8: Notre drone est prêt

lorsque vous le pilotez pour la première fois, il y aurait un problème, mais lorsque vous le pratiquez, nous pouvons le résoudre