Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Étape 1: Connexion des fils
- Étape 2: Étape 2: le Code
- Étape 3: Étape 3: l'extérieur
Vidéo: Le radar manuel : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Le radar manuel est une simple machine qui tourne sur un moteur et teste les distances. Il vous donne une sortie de la distance à l'obstacle le plus proche de la direction pointée. Il utilise un écran LCD pour afficher les chiffres. Passons à la fabrication de la machine.
Fournitures
Eh bien, récupérez d'abord les matériaux. Les matériaux comprennent:
- 1 arduino uno
- 1 câble USB
- Fils de cavalier
- Papier carton
- 1 capteur à ultrasons
- 1 écran LCD avec module I2C
- 3 boutons
- 3 résistances 220Ω
Étape 1: Étape 1: Connexion des fils
Il y a pas mal de fils qui seront nécessaires pour se connecter. Commençons par les boutons. La broche 5 voûtes (positive) est connectée au bouton. De l'autre côté du bouton, vous le connectez à votre D-Pin et à une résistance de 220Ω qui est ensuite connectée à GND (négatif). Répétez cela trois fois et les fils pour les boutons sont terminés. J'ai connecté les trois boutons à D7, D8 et D9. Deuxièmement, le capteur à ultrasons. Le capteur à ultrasons a 4 broches, VCC, GND, trigpin et echopin. Connectez le VCC à 5V (positif) et GND à GND (négatif). Ensuite, connectez le trigpin à D2 et l'échopin à D3. Le troisième est le servomoteur. Selon les couleurs du servo, le câblage peut varier. Par exemple, le mien a de l'orange, du jaune et du marron. Le marron étant le GND, le jaune étant le VCC et l'orange étant le fil de signal. Le fil de signal est connecté à D10. Enfin, l'écran LCD. Le schéma ci-dessus est incorrect car ils n'avaient pas le module I2C dans le programme. Au lieu de cela, je viens de connecter le VCC et le GND. Sur votre module I2C, vous devriez voir quatre broches. VCC, GND, SDA et SCL. SDA est connecté à A4 et SDA est connecté à A5.
Étape 2: Étape 2: le Code
Je vais mettre un lien vers le code. Il y a des explications dedans. N'oubliez pas d'installer la librairie LCD I2C C'est ainsi que fonctionne le code. Il a d'abord un si pour voir si le bouton du milieu est enfoncé. Le bouton du milieu est le bouton qui active le capteur à ultrasons et affiche la distance. Si le bouton du milieu n'est pas enfoncé, il vérifie si les boutons de gauche ou de droite sont enfoncés. Ces deux boutons sont les boutons rotatifs. Pour plus de détails, consultez le code.
Étape 3: Étape 3: l'extérieur
Il est maintenant temps de faire la boîte. Suivez la photo en haut. Coupez trois trous ronds pour les boutons sur le dessus. Ensuite, découpez une forme rectangulaire pour l'écran LCD. Enfin, un carré peut faire que le capteur à ultrasons puisse atteindre un pic.
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