Trieur de pièces électronique : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Projets Fusion 360 »

Il y a très, très longtemps, alors qu'il était encore possible d'aller à l'école, nous avons eu une idée intéressante de fabriquer un appareil qui fonctionne de manière assez simple - après avoir investi la bonne somme d'argent, nous émettrons un produit. Je ne peux pas encore révéler à quoi cet appareil apparaîtra, mais vous le découvrirez bientôt. Quel est l'élément de base de chaque distributeur automatique ? Non, ce ne sont pas des bonbons ou du thé. L'élément de base est le compteur d'argent. Je n'ai pas trouvé d'offre d'achat à un prix raisonnable, les prix sont à partir de 100$. Eh bien, je dois le faire moi-même.

Fournitures

• Arduino Nano
• PCB (PCBWay)
• Module de charge
• LM358
• 6x diodes infrarouges
• 6x résistance 1kOhm
• 6x Résistance 220Ohm
• Résistance 10kOhm

Étape 1: Conception

J'ai commencé par chercher des tailles de pièces qui, en fin de compte, augmentent avec la valeur, donc… ehhh… Il y a une exception, mais cela n'a pas d'importance. J'ai transféré ces dimensions dans Fusion 360, ajouté quelques éléments et imprimé ce projet. La tentative a-t-elle été couronnée de succès ? Non. Je suis revenu sur Fusion, j'ai ajouté un autre élément et je l'ai réimprimé. La tentative a-t-elle été couronnée de succès ? Non, mais ça marchait mieux qu'avant. Je suis revenu à Fusion à nouveau, j'ai ajouté à nouveau quelques éléments et je l'ai imprimé à nouveau. La tentative a-t-elle été couronnée de succès ? Oui! Bon, maintenant je devais agrandir un peu le dessin pour qu'il soit seul et qu'il ait de la place pour stocker une douzaine de pièces et qu'il y ait des trous pour les diodes infrarouges, pour détecter les pièces qui tombent. J'ai imprimé ce projet, mais parfois les pièces s'arrêtaient, j'ai donc fait quelques corrections supplémentaires et l'essentiel de ce système de tri était prêt. C'est l'heure de l'électronique.

Étape 2: Électronique

Une fois, j'ai créé un robot suiveur de ligne qui, à l'aide de diodes infrarouges, détectait s'il avait envahi une ligne noire - l'émetteur à diode envoie un faisceau de lumière qui est réfléchi par une surface brillante ou est absorbé par une surface noire. Mon système de détection de pièces fonctionnera de la même manière. J'ai créé plusieurs circuits responsables du fonctionnement du microcontrôleur, du module de charge de la batterie, des capteurs et du module de programmation, en les divisant toujours en blocs individuels. Ensuite, j'ai conçu le PCB et l'ai commandé.

Étape 3: Commande de PCB

Je suis allé sur PCBWay.com et j'ai cliqué sur "Quote Now", puis sur "Quick Order PCB" et "Online Gerber Viewer", où j'ai téléchargé des fichiers pour ma carte, afin que je puisse voir à quoi cela ressemblerait. Je suis revenu à l'onglet précédent et j'ai cliqué sur "Télécharger le fichier Gerber", j'ai choisi mon fichier et tous les paramètres se chargeaient d'eux-mêmes, j'ai changé uniquement la couleur du masque de soudure en rouge. Ensuite, j'ai cliqué sur "Enregistrer sur la carte", fourni les détails d'expédition et payé la commande. Après deux jours, la tuile a été envoyée, et après deux autres jours, elle était déjà sur mon bureau.

Étape 4: Souder

Lorsque les coursiers m'ont apporté des envois avec la carte et les composants, j'ai immédiatement commencé à souder. Cette fois, j'ai utilisé une station à air chaud pour la première fois. J'ai appliqué de la pâte à souder sur tous les plots et mis tous les éléments dessus, en commençant bien sûr par le plus petit. J'ai installé la buse avec le plus grand diamètre, réglé la température sur 300 degrés et le flux d'air sur presque le plus petit. Pour être honnête, j'ai été surpris de la rapidité de ce processus car tous les composants ont été soudés en près de 15 minutes, le temps de soudage avec un fer à souder serait 2 ou 3 fois plus long. J'ai également réalisé la programmation et les sorties i2c à placer dans le boîtier de l'appareil. J'ai également été surpris que tout fonctionne comme il se doit du premier coup:).

Étape 5: Programmation

J'ai écrit un programme qui affiche quelle pièce a été jetée dans le trieur de pièces. L'ensemble est très simple - par défaut, la diode émettrice envoie un faisceau lumineux à la diode réceptrice, et lorsque la pièce tombe dans un compartiment individuel, elle interrompt ce faisceau, c'est à dire état chacune des entrées est haute, et lorsque la pièce tombe dans le compartiment, il est bas. J'ai dû entrer le délai après avoir lu la valeur de la pièce, le meilleur effet a été obtenu avec un délai d'une demi-seconde, c'est-à-dire que l'appareil est capable de lire la valeur de deux pièces par seconde. Vous pouvez le télécharger à partir du lien ci-dessous.

Étape 6: Logement

La dernière étape consistait à faire le logement. Je suis revenu au programme Fusion 360, je l'ai conçu rapidement, je l'ai mis dans le Creality Slicer, je l'ai enregistré sur une carte SD et je l'ai imprimé. Il ne restait plus qu'à replier les parties du boîtier, y mettre ma trieuse et visser la partie supérieure. C'est prêt!

Étape 7: Résumé

Mon trieur de pièces fonctionne comme je le voulais, détecte les pièces, trie, affiche la valeur actuelle. Il est prêt à être utilisé dans ma machine avec laquelle il communiquera par le connecteur I2C. Vous pouvez modifier ce projet selon vos propres besoins, ajouter une devise différente ou connecter la batterie et l'affichage et en faire une tirelire. Je partagerai bientôt la conception de mon distributeur automatique, mais le prochain projet sera "Laser Pistol". Vous pouvez suivre l'avancement des projets sur mon Instagram. Si vous avez des questions, écrivez-moi:

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