Table des matières:

Comment contrôler le moteur à courant continu sans balai Drone Quadcopter (type à 3 fils) en utilisant le contrôleur de vitesse du moteur HW30A et Arduino UNO: 5 étapes
Comment contrôler le moteur à courant continu sans balai Drone Quadcopter (type à 3 fils) en utilisant le contrôleur de vitesse du moteur HW30A et Arduino UNO: 5 étapes

Vidéo: Comment contrôler le moteur à courant continu sans balai Drone Quadcopter (type à 3 fils) en utilisant le contrôleur de vitesse du moteur HW30A et Arduino UNO: 5 étapes

Vidéo: Comment contrôler le moteur à courant continu sans balai Drone Quadcopter (type à 3 fils) en utilisant le contrôleur de vitesse du moteur HW30A et Arduino UNO: 5 étapes
Vidéo: Tutoriel du contrôleur de vitesse de moteur 2024, Novembre
Anonim
Comment contrôler un moteur à courant continu sans balais pour drone quadrirotor (type à 3 fils) à l'aide du contrôleur de vitesse de moteur HW30A et d'Arduino UNO
Comment contrôler un moteur à courant continu sans balais pour drone quadrirotor (type à 3 fils) à l'aide du contrôleur de vitesse de moteur HW30A et d'Arduino UNO

Description: Le contrôleur de vitesse du moteur HW30A peut être utilisé avec 4 à 10 batteries NiMH/NiCd ou 2-3 cellules LiPo. Le BEC est fonctionnel avec jusqu'à 3 cellules LiPo. Il peut être utilisé pour contrôler la vitesse du moteur Brushless DC (3 fils) avec un maximum de 12Vdc.

Spécification:

  • Courant continu max: 30A sur 3 cellules
  • Tension d'entrée maximale: 12 V
  • BEC: 2A
  • Tension d'entrée: 2-3 Lithium Polymère ou 4-10 NiCd/NiMH
  • Résistance: 0,0050 ohm
  • FET: 12 Lithium
  • Tension de coupure: 3,0 V/cellule
  • Dimensions: 45 x 24 x 9 mm
  • Protection: 110 CPWM: 8KHzVitesse de rotation maximale 20 000 tr/min pour moteur 14 pôles

Étape 1: Liste des composants

Liste des composants
Liste des composants
Liste des composants
Liste des composants
Liste des composants
Liste des composants

Dans ce tutoriel (veuillez vous référer à l'image ci-dessus), les composants nécessaires sont les suivants:

  1. Batterie 2-3 cellules LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Moteur à courant continu sans balais
  4. Câble de raccordement mâle à mâle
  5. Planche à Pain
  6. Contrôleur de vitesse de moteur sans balais HW30A
  7. Câble USB 2.0 type A/B
  8. Résistance variable 10k ohm
  9. Pince Crocodile

Étape 2: Installation du matériel

Installation du matériel
Installation du matériel

Référez-vous au diagramme ci-dessus pour votre référence.

  • Connectez la batterie 2-3 LiPo au contrôleur de vitesse du moteur HW30A (ESC).
  • Reportez-vous au schéma, connectez ensemble le contrôleur de vitesse du moteur HW30A (ESC) avec Arduino UNO
  • La dernière sortie à broche HW30A se connecte au moteur à courant continu sans balais

Étape 3: Code source

Téléchargez cet exemple de code source et ouvrez-le dans votre IDE Arduino

Étape 4: Téléchargement

Téléchargement
Téléchargement

Après avoir ouvert le code dans Arduino IDE, accédez à [Outils] [Gestionnaire de cartes] sélectionnez [Arduino/Genuino UNO] car nous utilisons Arduino UNO dans ce didacticiel.

Ensuite, connectez l'Arduino UNO au PC, puis sélectionnez le bon port (allez dans [Outils] [Port] Sélectionnez le bon port pour Arduino UNO).

Ensuite, compilez et téléchargez le code dans votre Arduino UNO.

Conseillé: