Table des matières:
- Étape 1: Liste des composants
- Étape 2: Installation du matériel
- Étape 3: Code source
- Étape 4: Téléchargement
- Étape 5: Résultat
Vidéo: Comment contrôler le moteur à courant continu sans balai Drone Quadcopter (type à 3 fils) en utilisant le contrôleur de vitesse du moteur HW30A et Arduino UNO: 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Description: Le contrôleur de vitesse du moteur HW30A peut être utilisé avec 4 à 10 batteries NiMH/NiCd ou 2-3 cellules LiPo. Le BEC est fonctionnel avec jusqu'à 3 cellules LiPo. Il peut être utilisé pour contrôler la vitesse du moteur Brushless DC (3 fils) avec un maximum de 12Vdc.
Spécification:
- Courant continu max: 30A sur 3 cellules
- Tension d'entrée maximale: 12 V
- BEC: 2A
- Tension d'entrée: 2-3 Lithium Polymère ou 4-10 NiCd/NiMH
- Résistance: 0,0050 ohm
- FET: 12 Lithium
- Tension de coupure: 3,0 V/cellule
- Dimensions: 45 x 24 x 9 mm
- Protection: 110 CPWM: 8KHzVitesse de rotation maximale 20 000 tr/min pour moteur 14 pôles
Étape 1: Liste des composants
Dans ce tutoriel (veuillez vous référer à l'image ci-dessus), les composants nécessaires sont les suivants:
- Batterie 2-3 cellules LiPo
- Arduino UNO
- Moteur à courant continu sans balais
- Câble de raccordement mâle à mâle
- Planche à Pain
- Contrôleur de vitesse de moteur sans balais HW30A
- Câble USB 2.0 type A/B
- Résistance variable 10k ohm
- Pince Crocodile
Étape 2: Installation du matériel
Référez-vous au diagramme ci-dessus pour votre référence.
- Connectez la batterie 2-3 LiPo au contrôleur de vitesse du moteur HW30A (ESC).
- Reportez-vous au schéma, connectez ensemble le contrôleur de vitesse du moteur HW30A (ESC) avec Arduino UNO
- La dernière sortie à broche HW30A se connecte au moteur à courant continu sans balais
Étape 3: Code source
Téléchargez cet exemple de code source et ouvrez-le dans votre IDE Arduino
Étape 4: Téléchargement
Après avoir ouvert le code dans Arduino IDE, accédez à [Outils] [Gestionnaire de cartes] sélectionnez [Arduino/Genuino UNO] car nous utilisons Arduino UNO dans ce didacticiel.
Ensuite, connectez l'Arduino UNO au PC, puis sélectionnez le bon port (allez dans [Outils] [Port] Sélectionnez le bon port pour Arduino UNO).
Ensuite, compilez et téléchargez le code dans votre Arduino UNO.
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