Drone télécommandé sous-marin : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

J'ai décidé de construire ce ROV dans le but d'explorer et d'admirer le monde sous-marin, car il n'y a pas beaucoup de drones sous-marins rentables. Bien que cela demande beaucoup de temps, de recherche et d'autodidacte, c'est un projet amusant qui vous permet d'explorer des plans d'eau près de chez vous.

Étape 1: Construire le cadre

La première étape de la construction d'un ROV sous-marin consiste à concevoir le cadre. J'ai choisi de faire un cadre de tuyau en PVC de 12x12x10 pouces avec une petite fenêtre à l'avant pour la caméra. Pour ma conception, j'avais besoin d'un coupe-tube en PVC, de la colle pour tuyau en PVC, de la colle chaude, de 10 1/2" Schedule 40 PVC Ts, 10 1/2" Schedule 40 PVC coudes, et environ 10 pieds de 1/2" Schedule 40 PVC Coupez le tuyau en PVC en morceaux qui correspondent à votre conception, poncez les tuyaux individuels, puis collez-les dans les pièces de jonction pour créer le cadre et enfin collez à chaud les bords de chaque pièce de jonction pour les maintenir ensemble. trous dans le cadre pour permettre à l'eau de le remplir, le faisant couler.

Étape 2: Fixation des propulseurs

Pour la prochaine étape, vous aurez besoin de six pompes de cale sous-marines qui serviront à propulser le ROV vers l'avant, de haut en bas. Vous devriez également avoir deux grilles en plastique qui peuvent être attachées en haut et en bas du ROV et qui contiendront les propulseurs, les boîtes de terminaison, les poids et les ballasts. Assurez-vous d'étiqueter chaque propulseur (cela sera utile lors du câblage des propulseurs à la borne positive et à la télécommande).

Étape 3: Câblage des propulseurs aux boîtiers de terminaison

Ensuite, vous aurez besoin de deux petites boîtes électriques avec au moins sept bornes de connexion, d'un fil de raccordement de calibre 18 et de 50 pieds de 7 fils de raccordement de calibre 16 câblés (j'ai trouvé que le fil d'arrosage fonctionne mieux). Tout d'abord, percez de petits trous dans les boîtiers électriques pour permettre aux fils d'y entrer. Pour la borne négative (illustrée sur le côté droit), enfilez les fils négatifs des pompes de cale avec le fil de branchement de calibre n° 18 et dénudez-les suffisamment pour que vous puissiez enrouler tous les fils négatifs des pompes de cale autour du fil de branchement de calibre #18. Utilisez un fer à souder pour vous assurer que les fils restent enroulés les uns autour des autres.

Dans la boîte de terminaison positive (illustrée sur le côté gauche), enfilez les fils positifs des pompes de cale et dénudez-les suffisamment pour qu'ils puissent être vissés dans les bornes de connexion, mais assurez-vous de vous rappeler dans quel fil du propulseur est vissé. quel adaptateur (c'est là que l'étiquetage des propulseurs est utile). Ensuite, faites de même avec le fil d'arrosage, en notant lequel des propulseurs correspond à chacun des fils de raccordement colorés de calibre 16. Le septième câble du fil de gicleurs doit être vissé dans la même borne que le fil de branchement de calibre #18 qui se trouve également dans la boîte de terminaison négative; c'est ce qu'on appelle le fil de terre et renvoie l'alimentation à la borne négative peut.

Étape 4: Fixation des poids et des flotteurs

Afin d'établir un « haut » et un « bas » sous l'eau, le drone aura besoin de quelque chose pour maintenir le haut flottant positivement et le bas flottant négativement afin qu'il ne se retourne pas dans l'eau. Afin de garder le dessus flottant positivement, j'ai utilisé deux tuyaux en PVC de 4 de diamètre dans lesquels j'ai attaché des embouts de la même manière que lors de l'assemblage du cadre, avec de la colle pour tuyau en PVC et de la colle chaude sur les bords pour le maintenir hermétique et flottant.

Pour les poids, j'ai utilisé trois tuyaux en PVC d'un pied de 1/2 remplis de roches. J'ai également percé plusieurs trous dans les tuyaux pour permettre à l'eau d'entrer. Vous n'avez pas besoin de coller les embouts sur les poids car il y a aucune raison de les garder hermétiques et vous devrez peut-être ajuster la quantité de poids dans chaque tuyau. J'ai utilisé des attaches zippées pour tout attacher.

Remarque: Vous devrez toujours tester la flottabilité du ROV pour vous assurer qu'il ne coule pas tout droit ou qu'il ne flotte pas au point que le propulseur ne puisse pas le pousser vers le bas.

Étape 5: Création de la télécommande

Pour assembler la télécommande, vous aurez besoin d'un boîtier de projet de 6x4x2 pouces, de six boutons-poussoirs, d'une borne de connexion avec au moins 7 bornes de connexion, d'un fil de raccordement de calibre 18 et d'un fusible de 12 volts. Tout d'abord, percez un trou à l'avant de la télécommande qui peut s'adapter au fil d'arrosage et sur le côté qui peut s'adapter à deux fils de branchement de calibre #18. Collez à chaud le bornier et le fusible comme indiqué sur la photo. Percez six trous dans le haut de la boîte de projet pouvant s'adapter à chaque bouton-poussoir: haut, bas, gauche1, gauche2, droite1 et droite2.

Tout d'abord, vissez le fil négatif dans la première borne et le fil de raccordement #18 dans la borne correspondante et faites-le passer par le trou que vous avez percé sur le côté de la télécommande, ce sera le fil négatif pour la batterie. Ensuite, dénudez les fils de gicleurs restants pour les enrouler autour d'une vis des boutons-poussoirs. Sur l'autre vis, enroulez le fil de raccordement n° 18 qui descendra dans les six autres bornes de connexion. Pour les bornes correspondantes, vissez le fil de raccordement #18 qui se connecte aux six bornes et s'enroule enfin autour du fusible pour éviter une surintensité qui ferait fondre les fils ou créerait une étincelle. Enroulez un autre fil de branchement de calibre #18 de l'autre côté du fusible et faites-le sortir par le trou latéral, ce sera le fil positif pour la batterie.

Étape 6: Test des propulseurs

Avant de pouvoir tout imperméabiliser, vous devrez vérifier que les propulseurs fonctionnent correctement. Connectez le fil positif de la télécommande à la pince positive de la batterie et le fil négatif à la pince négative de la batterie. Clipsez les fils sur la batterie et vérifiez que tous les propulseurs fonctionnent et sont connectés au bon bouton.

Étape 7: Imperméabilisation

Pour imperméabiliser les boîtes de terminaison embarquées, vous devrez d'abord coller à chaud autour des trous où les fils pénètrent dans la boîte, assurez-vous de coller à chaud l'intérieur et l'extérieur. Ensuite, vous aurez besoin de trois boîtes de cire d'étanchéité pour toilettes qui créeront un joint étanche à l'air pour empêcher l'eau d'entrer en contact avec les fils exposés. Faire fondre la cire à l'aide d'une méthode au bain-marie, verser la cire sur le dessus des pots de terminaison et laisser durcir pendant au moins 24 heures. Assurez-vous de mettre les vis dans les trous de vis avant de verser la cire pour éviter que de la cire ne pénètre dans les trous de vis des boîtes de terminaison. Une fois la cire complètement sèche, vissez le couvercle et collez à chaud les bords.

Remarque: une fois que vous aurez tout imperméabilisé, il sera extrêmement difficile d'apporter des modifications, alors assurez-vous que tout fonctionne correctement.

Étape 8: configuration de la caméra

Le moyen le plus simple et le plus rapide d'attacher une caméra à votre ROV est d'acheter une caméra de pêche et de la fixer au cadre comme on le voit sur la photo. Cette caméra est livrée avec son propre moniteur et des lumières LED. Vous pouvez également rechercher un boîtier étanche pour un appareil photo un peu moins cher, non étanche, et le connecter à un moniteur tel qu'un ancien lecteur de télévision portable, mais j'ai constaté que cela posait de nombreux problèmes.

Étape 9: configuration de l'attache

Enfin, vous devrez organiser les deux fils (arroseur et caméra) ainsi qu'attacher une corde au ROV dans laquelle vous pourrez tirer le ROV à terre. Pour vous assurer que l'attache ne coule pas au fond et ne se coince pas dans quoi que ce soit, attachez de petits morceaux de nouilles en mousse aux trois cordes, cela attachera également les fils et la corde ensemble. Pour réduire le moins possible la flottabilité du ROV, attachez de plus petits morceaux de nouilles en mousse à la partie de l'attache la plus proche du drone. Une fois que les trois accords sont organisés, enroulez l'attache autour d'une bobine de stockage d'accords.

Étape 10: Veuillez prendre note…

En raison des problèmes croissants auxquels sont confrontés les océans de la terre, je vous encourage non seulement à faire plus de recherches sur la construction d'un ROV sous-marin, mais aussi sur la façon dont vous pouvez aider à protéger et à préserver la beauté naturelle du monde sous-marin.

Voici quelques liens utiles:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/fr/

À la poursuite du corail - Documentaire Netflix

Mission Blue - Documentaire Netflix

Un océan de plastique - Documentaire Netflix