Robot de suivi de ligne : 5 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Salut tout le monde, Dans ce instructable, je vais partager comment faire un robot de suivi de ligne à l'aide d'un kit d'Amazon. J'ai utilisé ce kit pour apprendre à mon enfant à faire de la soudure. Généralement, ces kits sont simples, vous obtenez tout le matériel, les composants, etc. avec le kit… et censés fonctionner parfaitement…

Mais celui que j'ai eu, avait des problèmes de conception de PCB et a dû y passer pas mal de temps pour le résoudre. Je vais partager comment dépanner ces kits à la fin de cette instructable

Étape 1: De quoi avons-nous besoin ?

• Kit d'amazon.in Lien
• Fer à souder
• Coupeur
• Bande de papier

Étape 2: préparer

• Nous obtenons un manuel en chinois et en anglais avec le kit
• J'ai l'habitude de trier et d'arranger chaque composant pour qu'il soit facile à trouver lors du montage
• Nous avons besoin d'un schéma de circuit comme référence pour le dépannage

Étape 3: Assemblage

• Commencez à souder les résistances du milieu du PCB vers l'extérieur
• N'oubliez pas que les LED, les transistors et les circuits intégrés sont sensibles à la chaleur, il faut les souder rapidement
• J'utilise du ruban adhésif en papier pour maintenir les composants en place, puis je soude
• Les LED LDR et rouges sont connectées à l'envers, de sorte qu'elles se trouvent à 5 mm sous l'écrou
• Connectez chaque moteur et batterie et marquez la direction du moteur
• Marquez +ve et -ve sur chaque moteur, en gardant à l'esprit qu'un moteur doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
• À l'aide du ruban adhésif double face fourni dans le kit, collez les moteurs et la batterie en place

Étape 4: Dépannage

Cas 1: les LED ne s'allument pas, les moteurs ne s'allument pas

• Vérifiez si tous les contacts à souder sont corrects
• Utilisation d'une connexion de circuit de test de multimètre, résistance et chutes de tension
• sur mon PCB j'ai trouvé que la masse n'était pas reliée aux leds et capteurs
• j'ai utilisé un cavalier

Cas 2: traces de cuivre

• Le PCB n'est pas de bonne qualité, alors vérifiez si ce composant est correctement soudé
• Les traces sortent à cause d'une chaleur excessive
• Peut devoir souder des cavaliers supplémentaires

Cas 3: Sens du moteur

• Il est possible que lorsque vous allumez, le robot aille dans une direction aléatoire
• Cela se produit parce que les moteurs vont dans une direction différente au lieu d'avancer
• Déconnectez un moteur et testez que l'autre moteur se déplace vers l'avant, sinon, inversez la connexion
• Fixez ensuite l'autre moteur avec la bonne polarité
• Il y a 2 résistances variables pour régler la sensibilité, utilisez-les

Étape 5: Jouez

• Le kit est livré avec une petite piste sur laquelle vous pouvez tester le robot
• Une fois heureux, utilisez une grande feuille de papier ou un carton
• Dessinez des pistes de 15 à 20 mm d'épaisseur dessus
• Allumez et jouez