Robots pour IRC (Championnat International de Robotique) : 4 Étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

L'IRC League est le plus grand concours de robotique d'Asie qui vise à célébrer la science, la technologie, l'ingénierie et les mathématiques (STEM) et à faire de l'innovation un domaine de passion pour les jeunes esprits du monde en développement. J'aimerais donc montrer comment fabriquer les robots pour le niveau intermédiaire. L'énoncé du problème peut également être trouvé sur ircleague.com

Fournitures

Avishkaar Kit complet avishkaar.cc

Étape 1: Énoncé du problème

Les robots sont chargés de collecter les pierres de la zone donnée et de les passer à un autre robot pour l'amener vers la zone cible, puis de les lancer sur la zone cible pour marquer des points.

Étape 2: Bot manuel

Le Bot 2 est chargé de récupérer la pierre du Bot 1 (dans la zone de la Pâque) et de la pousser/lancer à travers la Hog Line vers la zone cible pour obtenir des scores. Hog Line est créé comme une structure de type mur d'environ 6 pouces de hauteur avec une ouverture vers la zone cible. J'ai joint quelques images du bot pour référence. Vous pouvez les utiliser pour créer les robots.

Étape 3: Bot autonome

Bot 1 est chargé de collecter les pierres de sa zone désignée et de les transmettre à Bot 2 tout en suivant la ligne noire jusqu'à la zone de Pessah. cc). Le robot que j'ai fabriqué utilise des capteurs de couleur pour suivre le chemin. Programme:

Étape 4: Vous l'avez fait

Si vous avez pu comprendre et fabriquer les robots, alors votez pour moi dans les concours.