Le bras d'engrenage robotique pourrait être utilisé pour l'impression 3D : 13 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

L'objectif que je voulais donner au robot

Il s'agit de faire un modèle et de démontrer la force de son système de transfert de force à travers des engrenages et avec cela également de générer du toucher.

Les roulements à billes sont utilisés pour réduire les frottements et rendre le robot plus harmonieux. Le robot est conçu pour avoir un centre de masse bas.

Une source tx a été exploitée pour fournir une alimentation 12v et 5v pour les moteurs et la plaque respectivement

Étape 1: le matériel

Le système de contrôle utilise un Arduino Mega avec une carte RAMPS 1.4 et des pilotes A4988. Je fournis une base de programmation solide et fonctionnelle pour l'Arduino, qui gère l'interpolation des moteurs pas à pas, effectuant tous les calculs géométriques et les accélérations en douceur. Il peut gérer une sorte de communication série GCODE.

Étape 2: Tourne-disque

Plaque tournante

Il a un roulement pour que le moteur pas à pas puisse être actionné et que la flexibilité du bras puisse être contrôlée comme un pas.

Le bras de robot entièrement étendu en haut multiplie chaque engrenage et tolérance de roulement dont il dispose.

Étape 3:

C'est cette partie des genres et porte l'énergie mécanique

Il est composé des pièces impreza (h, serrures), des boulons, des moteurs pas à pas et des engrenages.

Étape 4: Acoplamiento De Motores

C'est cette partie des genres et porte l'énergie mécanique

Il est composé des pièces impreza (h, serrures), des boulons, des moteurs pas à pas et des engrenages.

Étape 5: La base avec roulement à rouleaux donne des degrés de liberté de rotation

Étape 6: Nom du système mécanique

pour bras (couplage des roulements de préférence pour les placer à l'aide d'une presse, j'utilise une petite presse contre une table ils ne sont pas très chers en quincaillerie ces 3 ou 5 dollars)

Étape 7: Moteur et électronique

Des moteurs Nema 17 de 0.6 ont été utilisés, ce qui vous donne la précision contrairement aux servos, un méga Arduino et une rampe 1.4 avec son driver 4988 pour contrôler les moteurs et une source tx que vous pouvez sortir d'un vieil ordinateur et ponter le câble vert avec un un noir pour que la source s'allume à chaque fois que vous l'alimentez en courant alternatif

Étape 8: Corps

Étape 9: Piezas Stl

voici toute la stl pour que vous puissiez l'imprimer sur votre imprimante 3d

Étape 10: Codigo

code