Système de boîtier ESP32-CAM et caméra d'imprimante 3D : 10 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Je cherchais à remplacer l'appareil photo de mon imprimante 3D par quelque chose de petit, simple et fonctionnel… et bon marché.

Quelques recherches sur Google m'ont conduit au module ESP32-Cam. Vous pouvez les trouver pour moins de 10 $, comme beaucoup moins et ils fonctionnent très bien, fonctionnent sur votre Wifi, il a même une interface sympa.

Je n'entrerai pas dans la programmation du module. Il existe au moins 4 Instructables et un vaste éventail d'experts en ligne qui vous guideront tout au long du processus simple.

Voici celui que j'ai utilisé:

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Criez à Random Nerds. De bonnes choses sur leur site.

Fournitures

Vous aurez besoin de ceci:

www.amazon.com/gp/product/B07S49STW4/ref=p…

Cela vous donne le FTDI et une charge de bateau de câbles de démarrage - vous en avez besoin de 5 pour le programmer.

Si vous n'avez pas de câble USB Mini, vous aurez besoin de l'un de ceux-ci:

www.amazon.com/gp/product/B00NH11N5A/ref=p…

Tu auras besoin de:

Accès à une imprimante 3D

(2) vis à tête ronde M3 x 16

(2) écrous Nyloc M3

(1) connecteur Dupont à 2 broches

(2) broches femelles Dupont

Pince à sertir

Pince à dénuder

Tube thermorétractable

Pistolet thermique

Fer à souder

Stylo à flux

Souder

Super colle

Fil 24AWG (j'ai eu le mien d'un chargeur mural Good Will / Thrift Store)

(1) Souder Connecter l'extrémité USB A

www.amazon.com/gp/product/B012T99HI0/ref=p…

Selon votre choix de montage:

(1) ventouse de 40 mm

www.amazon.com/gp/product/B073S5TX8W/ref=p…

(2) aimants 2 mm x 10 mm

www.amazon.com/gp/product/B07D9JFX14/ref=p…

Ou des vis murales ou utilisez le support de bureau.

Étape 1: programmer l'ESP32-Cam

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Utilisez ce tutoriel pour configurer votre module. Cela prend littéralement 5 minutes une fois que vous avez configuré votre IDE Arduino.

Ceci est un bon tutoriel!

Étape 2: imprimez vos pièces

J'ai ma propre imprimante, mais vous pouvez la louer si vous n'en avez pas ou louer un espace dans un Makers Space.

Les fichiers se trouvent sur Thingiverse:

Tu auras besoin de:

(1) Case Front (A ou B, selon votre carte ESP, A est plus courant sur Amazon)

(1) Arrière du boîtier

(1) Support de boîtier (90 est requis pour l'adaptation Ender 3)

et soit (ou les deux)

(1) support universel

(1) support de cas

ou

(1) monture Ender3

(1) support universel

(2) Rallonges

(1) 90 Monture

Article optionnel:

Knuckle (Fournit un mouvement latéral si la base est fixe)

Honnêtement, si vous avez une imprimante, je voudrais juste tout imprimer, cela peut se faire en moins de 8 heures et pour 1$ en filament. Si vous ne le faites pas, décidez quelle version vous voulez et élaborez un plan pour choisir les pièces dont vous avez besoin. Il y a trop de variantes pour lister les combinaisons.

Étape 3: Assembler

Voici les pièces. La photo est étiquetée.

Étape 4: Boîtier arrière et assemblage du support

Placez un écrou Nyloc M3 dans le dispositif de retenue à l'intérieur du boîtier arrière. Tenez-le en place avec votre doigt. Retournez le boîtier et vissez le support au boîtier arrière avec la tête bouton M3 x 16.

Étape 5: Insérez le module ESP32-Cam

C'est une configuration cool, si je le dis moi-même. À l'aide des broches à l'arrière de la carte, vous enfoncez le large dans les trous des bossages à l'intérieur du boîtier arrière. Facile.

Étape 6: choisissez votre style de montage

Si vous voulez la version à ventouse, la ventouse se calera dans la fente prévue. Si vous le démarrez, il suffit de le faire rouler jusqu'au fond de la fente.

Si vous voulez des aimants, lancez-les simplement et ajustez-les dans leurs maisons.

L'une ou l'autre de ces options, une fois choisie et assemblée, le support du boîtier se fixera à l'assemblage du boîtier arrière en faisant glisser la lame du support ou du support universel dans les lames jumelles du support du boîtier. Utilisez le même matériel M3 pour fixer les deux. Faites-le bien ajusté, mais pas serré afin que vous puissiez faire pivoter la caméra dans le support. Si vous souhaitez un réglage latéral, utilisez le "Knuckle" dans les parties imprimées. Vous devrez ajouter un écrou supplémentaire M3x16 et Nyloc.

Knuckle = Utilisation de la partie appelée "Mount"

Pas d'articulation = utilisez "90 Mount"

Étape 7: montage sur une imprimante 3D

Enfin, la raison pour laquelle j'ai fait tout cet Instructable.

Les rallonges sont nécessaires pour déplacer la distance focale afin d'observer l'intégralité de la plaque de construction et j'en avais particulièrement besoin car j'ai créé un mod complet d'extrémité chaude qui empêche le support conçu d'origine de fonctionner. J'ai également ajouté des fentes pour attaches zippées dans toutes les pièces pour chasser le câble d'alimentation.

Étape 8: fabrication du cordon d'alimentation (extrémité du boîtier)

Besoin d'alimenter ce module en 5V ou 3.7V, j'ai choisi 5v, car je pouvais utiliser un chargeur de téléphone WalWart et un câble USB. Ou, comme dans mon autre version, éteignez le convertisseur Buck 5V dans le boîtier de mon imprimante 3D:

www.thingverse.com/thing:3985200

D'autres appareils photo de marque utilisent également cette configuration, cela semble donc légitime.

Je ne peux pas souligner à quel point les tubes thermorétractables et un bon pistolet thermique sont excellents si vous essayez de faire des choses comme celle-ci. J'ai passé la majeure partie de ma vie avec du ruban adhésif noir ou des tubes thermorétractables et une source de feu.

Vous obtenez ce cordon ensemble, c'est une question de broche reliant l'alimentation au boîtier. N'OUBLIEZ PAS, le + est la broche du haut.

Les connecteurs à broches sont une forme d'art, à mon avis. Il faut de la pratique et de la patience pour les utiliser et les faire fonctionner. Il existe une pléthore de « comment faire » pour les attacher aux fils. Un rapide Google vous amènera une page qui correspond à votre style. Je ne suis pas assez bon pour instruire qui que ce soit sur la bonne méthode pour les ajouter ! J'utilise au moins 2 clips pour 1 qui fonctionne.

Étape 9: fabrication du cordon d'alimentation - extrémité USB

La soudure est l'une de ces activités insensées qui me zen.

Aucun projet n'est complet sans le doux parfum du flux qui monte dans l'air.

Assez simple. plus au plus, moins au moins. Voir les photos de où mettre quoi. Si vous le récupérez à l'envers, n'oubliez pas de retourner le connecteur sur le boîtier lorsque vous le placez dedans.

Mesurez-le et marquez votre broche positive. Inutile de tester la protection de polarité sur la carte.

Assemblez le connecteur, sertissez-le et thermorétractez un grand tube sur le connecteur USB, puis utilisez un thermorétractable plus petit pour sceller le câble au grand tube.

Étape 10: Terminer le tout et le tester

Avant de super coller le devant du boîtier, testez le tout. Assurez-vous qu'il se connecte à votre wifi, assurez-vous qu'il le fait sur l'interface.

Une fois que vous êtes satisfait de cela, tamponnez chaque coin avec une petite quantité de superglue et fixez le devant du boîtier à l'assemblage.

Voilà. Une webcam, prête pour le Wifi.

Il existe de meilleures solutions prêtes à l'emploi à ce problème, mais il n'y a rien d'amusant à cela. De plus, j'ai découvert les cartes de développement ESP. J'ai appris à les programmer avec Arduino IDE. J'ai appris à utiliser le FTDI. Ce projet a suscité au moins 3 autres idées de projets qui ne peuvent pas être achetées dans le commerce. Et, je l'ai construit moi-même, ce qui est une récompense en soi !!

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