Cactus de pointage laser : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Pour un projet à l'école, je devais faire quelque chose avec Arduino, je voulais faire quelque chose pour un chat, qu'on puisse déclencher et jouer avec le chat tout seul. J'ai d'abord pensé à une souris, mais c'était un peu difficile de faire quelque chose d'aussi petit avec autant de technologie. Après l'idée de la souris qui était conçue pour être intéressante pour le chat, j'ai décidé qu'il était encore plus intéressant de concevoir quelque chose qui serait un jouet pour le chat et qui serait caché dans un truc cool. La chose plus tard s'est transformée en fleur, plus tard j'ai décidé que ce serait un cactus (parce que les cactus sont cool). C'est à ce moment-là que le « cactus pointant au laser » est venu à moi. C'est un jouet automatisé pour votre chat, dans un cactus, à la mode et pratique. Car les jouets pour chats sont toujours quelque chose qui est visiblement un jouet, ce n'est pas quelque chose comme ça. C'est aussi un plaisir à regarder même si ce n'est pas quelque chose de vraiment réaliste, c'est vraiment mignon je trouve. Le cactus est en carton, c'est parce que s'il tombait (les chats sont souvent des tyrans;P), il ne se briserait pas.

Pour ce faire, j'ai utilisé ces éléments:

Fournitures

• Arduino UNO
• Bouton 6 par 6 mm
• Sauteurs mâles à mâles
• Laser
• 2 miroirs
• 2 mini servos
• Planche à pain (pour les tests)
• Conseil de soudure
• Câble souple
• 2 résistances ()

Étape 1: pointeur laser d'idée

Donc, pour que mon laser se déplace, je dois construire un système capable de déplacer le laser horizontalement et verticalement, ce que j'ai proposé, ce sont les servos avec miroir placés les uns au-dessus des autres afin que vous puissiez déplacer le laser en tournant votre miroir. Avec le placement, vous pouvez vous assurer que le laser peut se déplacer dans les deux sens, horizontalement et verticalement.

Une image pour « peindre l'image » le rend probablement plus clair, ce que nous devons faire est de programmer les servos non seulement pour qu'ils se déplacent de manière aléatoire, mais qu'ils ne déplacent qu'une petite partie de ce qu'ils peuvent réaliser. Et un pointeur laser que vous pouvez toujours désactiver, nous devons donc également l'installer.

Étape 2: Configuration de votre Arduino (pour de vrai)

Nous sommes maintenant prêts à construire notre système de pointeur laser. Vous allez d'abord l'installer sur votre planche à pain pour tester votre configuration, après quoi vous pouvez le mettre sur votre carte à souder et souder le tout ensemble. Mais d'abord la maquette bien sûr, j'ai utilisé ce code mais pour cela vous devez mettre vos INPUT´s et OUTPUT dans certaines broches, le fil jaune du servo que vous devez mettre dans les broches 10 et 11 pour que ce code fonctionne, le le laser doit être connecté avec la broche 12 et le bouton doit être connecté avec la broche 3. Vous pouvez choisir vous-même d'utiliser les broches que vous voulez et d'ajuster cela dans votre propre code. Le bouton de la broche 3 est assez important car j'ai placé une interruption sur cette broche, avec le modèle Arduino UNO, vous ne pouvez mettre qu'une interruption connectée à la broche 2 ou 3, alors assurez-vous d'en utiliser une pour le bouton.

Il est également important de connecter la broche dans l'Arduino avec la résistance et le capteur ou le bouton, afin que vous puissiez contrôler votre objet connecté.

Ici vous pouvez voir et télécharger mon code à utiliser.

Étape 3: Dernier mais certainement pas le moindre

LE CACTUS ! Nous avons tout eu sauf ça, j'ai utilisé un morceau de carton et avec l'aide de le couper en partie je pouvais l'enrouler comme un cercle, le pot que j'avais quelque part, donc j'ai utilisé ça aussi comme quelque chose sur lequel le cactus pourrait se tenir. J'ai utilisé plusieurs couleurs de papier vert et de colle pour m'assurer qu'il a la couleur du cactus. Assurez-vous de faire un trou dans le "sol" pour faire passer votre câblage afin de pouvoir mettre votre Arduino et une batterie ou une banque d'alimentation dans le pot. Pour l'astuce, j'ai utilisé un ballon et du papier mâché (également le même thème de couleur). Ensuite, le plus dur, c'est d'y mettre les servos, j'ai utilisé plusieurs "ponts de carton" et je les ai utilisés pour mettre les servos, ceux-ci doivent être fixés là pour que vous puissiez les scotcher ou les coller (Attention: ne les coller que s'ils sont dans la bonne position !!!) Le laser au-dessus du servo le plus bas doit également rester au même endroit, je l'ai fait comme sur la photo ci-dessus.

Ensuite, vous devez mapper votre laser, je vous suggère de le faire en changeant le rand1 et le rand2 à 0, ce sera votre valeur de départ, vous devez mais vos miroirs aussi loin que possible sans que le laser ne tombe des miroirs, pour moi c'était le coin inférieur gauche. Comme ça, vous essayez de cartographier de combien de degrés vous voulez que vos servos tournent, puis vous devrez couper un espace dans le cactus afin que le laser puisse être vu dans la pièce.