Réservoir RC avec une caméra FPV mobile : 9 étapes (avec photos)

Table des matières:

Étape 1: Pièces
Étape 2: Fabriquer un PCB
Étape 3: Souder
Étape 4: Châssis
Étape 5: Appareil photo
Étape 6: Programme pour le réservoir
Étape 7: Piloter
Étape 8: Programme pour le pilote
Étape 9: Testez votre réservoir

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Bonjour.

Dans ce instructable, je vous montre comment construire un réservoir télécommandé avec une caméra FPV. Au début, je ne construisais que des chars RC sans caméra FPV, mais lorsque je le conduisais dans la maison, je n'ai pas vu où il se trouvait. J'ai donc pensé que je vais y ajouter la caméra montée sur un 2 servos. La portée est d'environ 100m, vous pouvez aussi rouler avec chez vous. Avec ce réservoir, vous pouvez voir ce que fait votre chat lorsque vous ne le regardez pas. Vous pouvez le voir sur une vidéo:D

Explication des acronymes pour débutant:

PCB - Circuit imprimé

GND - terre

VCC - puissance

RC - Télécommande

FPV - Vue à la première personne

Étape 1: Pièces

Ceci est une liste avec les pièces nécessaires. Le coût total est de 120 $

Arduino (x2)
Châssis
Smartphone avec android
NRF24L01 (x2)
Pont en H TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt ou 2 servos
Tout pour faire PCB vous pouvez lire à ce sujet ici
LED
Piles
Des vis
Pile 9V et 5x pile 1, 5V ou LI-PO 7.4
Coffret pour pilote
Fils
Outils (perceuse, soudure, tournevis)

Étape 2: Fabriquer un PCB

Maintenant, nous fabriquons le PCB que vous pouvez lire à ce sujet ici. C'est mon premier PCB, mais c'est très simple et sûr que vous pouvez le faire. J'ajoute le fichier de fritzing vous devez l'imprimer en imprimante laser sur papier épais ou papier photo. Ensuite, vous devez imprimer sur une planche de cuivre et repasser. Carences possibles recharge de toner avec marqueur à l'huile. Préparez l'acide et insérez-y la plaque. Lorsque tout le disque est jaune, vous pouvez le retirer et le laver à l'eau courante. Maintenant, nettoyez simplement le toner avec de l'éther de pétrole et percez le trou.

P. S.

J'ai changé un petit pont en H, vous pouvez le voir sur l'image. Je connecte tous GND, STBY avec VCC.

Étape 3: Souder

Soudez tous les composants sur un PCB. Vous devez ajouter des fils comme sur l'image ci-dessus. J'ajoute le fichier de fritzing si vous voulez que quelque chose change.

Étape 4: Châssis

Il est maintenant temps d'assembler le châssis sur des photos, vous pouvez regarder comment le faire.

Étape 5: Appareil photo

Vous pouvez utiliser une caméra IP, par exemple celle d'Amazon, ou votre smartphone avec Android et avec l'application de webcam IP. Vous pouvez afficher l'image de la caméra dans le navigateur ou dans un programme spécial si vous achetez une caméra IP. Sur un morceau de papier, j'ai dessiné les yeux et la bouche, et collé avec du ruban adhésif double face sur mon téléphone

Étape 6: Programme pour le réservoir

Ceci est un programme pour tank dans les commentaires est une explication du code que vous pouvez télécharger sur votre arduino et passer à l'étape suivante.

Étape 7: Piloter

Vous pouvez maintenant créer votre pilote. Pour l'emballer joliment, j'ai utilisé une boîte en plastique que j'ai achetée pour 0,50 $. Ci-dessus, j'ai ajouté une photo de Fritzing et quelques photos de mon pilote.