Table des matières:
- Étape 1: Pièces
- Étape 2: Fabriquer un PCB
- Étape 3: Souder
- Étape 4: Châssis
- Étape 5: Appareil photo
- Étape 6: Programme pour le réservoir
- Étape 7: Piloter
- Étape 8: Programme pour le pilote
- Étape 9: Testez votre réservoir
Vidéo: Réservoir RC avec une caméra FPV mobile : 9 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Bonjour.
Dans ce instructable, je vous montre comment construire un réservoir télécommandé avec une caméra FPV. Au début, je ne construisais que des chars RC sans caméra FPV, mais lorsque je le conduisais dans la maison, je n'ai pas vu où il se trouvait. J'ai donc pensé que je vais y ajouter la caméra montée sur un 2 servos. La portée est d'environ 100m, vous pouvez aussi rouler avec chez vous. Avec ce réservoir, vous pouvez voir ce que fait votre chat lorsque vous ne le regardez pas. Vous pouvez le voir sur une vidéo:D
Explication des acronymes pour débutant:
PCB - Circuit imprimé
GND - terre
VCC - puissance
RC - Télécommande
FPV - Vue à la première personne
Étape 1: Pièces
Ceci est une liste avec les pièces nécessaires. Le coût total est de 120 $
- Arduino (x2)
- Châssis
- Smartphone avec android
- NRF24L01 (x2)
- Pont en H TB6612FNG
- Joystick (x2)
- Pan/tilt ou 2 servos
- Tout pour faire PCB vous pouvez lire à ce sujet ici
- LED
- Piles
- Des vis
- Pile 9V et 5x pile 1, 5V ou LI-PO 7.4
- Coffret pour pilote
- Fils
- Outils (perceuse, soudure, tournevis)
Étape 2: Fabriquer un PCB
Maintenant, nous fabriquons le PCB que vous pouvez lire à ce sujet ici. C'est mon premier PCB, mais c'est très simple et sûr que vous pouvez le faire. J'ajoute le fichier de fritzing vous devez l'imprimer en imprimante laser sur papier épais ou papier photo. Ensuite, vous devez imprimer sur une planche de cuivre et repasser. Carences possibles recharge de toner avec marqueur à l'huile. Préparez l'acide et insérez-y la plaque. Lorsque tout le disque est jaune, vous pouvez le retirer et le laver à l'eau courante. Maintenant, nettoyez simplement le toner avec de l'éther de pétrole et percez le trou.
P. S.
J'ai changé un petit pont en H, vous pouvez le voir sur l'image. Je connecte tous GND, STBY avec VCC.
Étape 3: Souder
Soudez tous les composants sur un PCB. Vous devez ajouter des fils comme sur l'image ci-dessus. J'ajoute le fichier de fritzing si vous voulez que quelque chose change.
Étape 4: Châssis
Il est maintenant temps d'assembler le châssis sur des photos, vous pouvez regarder comment le faire.
Étape 5: Appareil photo
Vous pouvez utiliser une caméra IP, par exemple celle d'Amazon, ou votre smartphone avec Android et avec l'application de webcam IP. Vous pouvez afficher l'image de la caméra dans le navigateur ou dans un programme spécial si vous achetez une caméra IP. Sur un morceau de papier, j'ai dessiné les yeux et la bouche, et collé avec du ruban adhésif double face sur mon téléphone
Étape 6: Programme pour le réservoir
Ceci est un programme pour tank dans les commentaires est une explication du code que vous pouvez télécharger sur votre arduino et passer à l'étape suivante.
Étape 7: Piloter
Vous pouvez maintenant créer votre pilote. Pour l'emballer joliment, j'ai utilisé une boîte en plastique que j'ai achetée pour 0,50 $. Ci-dessus, j'ai ajouté une photo de Fritzing et quelques photos de mon pilote.
Étape 8: Programme pour le pilote
C'est donc la dernière chose à faire. Connectez votre arduino à l'ordinateur et téléchargez le programme.
Étape 9: Testez votre réservoir
huuuura !
Vous venez de terminer votre char FPV RC:D félicitations.
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Merci d'avoir lu
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