Sac à dos #2 : Grove Sensors : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Les sacs à dos SPIKE Prime sont des extensions pour LEGO Education SPIKE Prime.

Le Pyboard est le cerveau de ce sac à dos. Il vous permet de connecter des capteurs Grove à LEGO SPIKE Prime pour brancher facilement différents types de capteurs (I2C, analogiques, numériques) au Grove Backpack.

Nous avons également un sac à dos pour appareil photo qui vous permet d'intégrer le traitement d'images et la vision industrielle, un sac à dos Pyboard qui vous permet de vous connecter au WiFi, un sac à dos Micro:bit qui permet la communication radio et un sac à dos Breadboard que vous pouvez utiliser pour prototyper des circuits.

Fournitures

Pyboard: (lien)

Tableau de bord Pyboard: (lien)

Cartes de circuits imprimés personnalisées: carte de circuit imprimé Pyboard Bottom et carte de circuit imprimé Grove (des instructions sur la fabrication sont données ci-dessous)

En-têtes

• 1x14 Mâle - 2 (lien)
• 1x14 Femelle - 2 (lien)
• 1x2 Mâle (90 degrés) - 1 (lien)
• 1x4 Mâle (90 degrés) - 1 (lien)
• 1x4 Male Grove - 6 (lien)
• 1x2 Femelle - 1 (lien)
• 1x4 Femelle - 1 (lien)
• 1x8 broches d'en-tête mâle 1,27 (de Mouser) - 1 (lien)

Décaleur de niveau 3 V à 5 V -1 (lien)

Poutres LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Chevilles LEGO - 6

Connecteur du capteur de distance LEGO -1 (provenant du kit SPIKE Prime)

Outils

• Une imprimante couleur (en option)
• Ciseaux (ou cutter laser)
• Fournitures de soudure
• Fraiseuse PCB (en option)

Étape 1: impression de circuits imprimés

Les PCB connectent les capteurs Grove au SPIKE Prime. Il y a deux PCB que vous devrez imprimer.

Pour imprimer Grove PCB Board, accédez au dossier Google Drive et téléchargez le fichier "pyboard-grove.fzz". Pour imprimer Pyboard Bottom PCB Board, accédez au dossier Google Drive et téléchargez "Spike to Pyboard manufacture version 2.fzz". De nombreuses entreprises peuvent fabriquer des PCB pour vous. Trouvez celui qui est à proximité.

OU, Si vous avez accès à un makerspace et que vous pouvez utiliser Desktop PCB Milling Machine de Bantam Tool, téléchargez les fichiers "pyboardgrove.zip" et "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" à partir du dossier Google Drive suivant et imprimez-les.

OU, Vous pouvez le faire chez vous. Suivez les instructions ici. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si vous souhaitez ouvrir le fichier, accédez à https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. et téléchargez/installez Fritzing sur votre ordinateur et ouvrez le design sur votre ordinateur.

Étape 2: composants à souder

Soudez deux broches mâles 1X14 sur la carte de dérivation Pyboard.

Pour la carte de circuit imprimé Grove, soudez deux broches d'en-tête femelles 1x14, une broche d'en-tête mâle 1x2 (90 degrés), une broches d'en-tête mâle 1x4 (90 degrés), six en-têtes Grove mâles 1x4 et un décaleur de niveau 3 V à 5 V.

Pour la carte PCB inférieure Pyboard, soudez une broche d'en-tête 1x2 femelle, une broche d'en-tête 1x4 femelle et une broche d'en-tête 1x8 mâle 1.27.

Trouvez les liens vers les pièces dans la section Fournitures.

Étape 3: Impression 3D du boîtier

Imprimez le fichier en 3D. Les impressions 3D ont été créées à l'aide de l'imprimante Form 2. Vous devrez peut-être ajuster la dimension en fonction de votre imprimante et vous devrez peut-être poncer les côtés pour un ajustement serré.

Étape 4: Assemblage

Fixez la carte PCB inférieure Pyboard au boîtier imprimé en 3D à l'aide de vis.

Connectez Pyboard sur la carte de dérivation Pyboard et enfin sur la carte de circuit imprimé Grove.

Insérez l'ensemble de carte PCB Pyboard et Grove à l'intérieur du boîtier imprimé en 3D et connectez-le solidement à la carte PCB Pyboard Botton.

REMARQUE: Assurez-vous qu'il est inséré dans le bon sens. Insérez le PCB Pyboard à angle droit.

Étape 5: connexion du connecteur

Dévissez le capteur de distance SPIKE Prime et utilisez le connecteur avec le câble pour le connecter au boîtier.

Étape 6: Envelopper le sac à dos dans une couverture en papier

Imprimer en couleur la conception du boîtier en papier.

Si vous avez accès à un découpeur laser, utilisez un découpeur laser pour découper le motif. Sinon, utilisez des ciseaux pour les couper ou utilisez des couteaux X-acto. Pliez-les et enroulez-les autour du boîtier imprimé en 3D. Utilisez des poutres et des chevilles pour fixer le papier sur le boîtier.