Table des matières:
- Étape 1: connexion du capteur Flex
- Étape 2: Impression 3D
- Étape 3: contrôlez le servo
- Étape 4: Assemblage
Vidéo: Le sixième doigt : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Le projet est basé sur le circuit aire de jeux express et cricket. Le concept est de réimaginer ce qui se passera si les gens ont un doigt de plus ? Notre vie deviendra-t-elle plus facile ou causera-t-elle des problèmes ? Le livrable est un doigt imprimé en 3D qui est contrôlé par un servo et le servo sera activé par le capteur flex. L'idée s'inspire de différentes technologies pour les personnes handicapées et des appareils que les soldats peuvent utiliser dans les films de science-fiction. Dans ces films, tels que Edge of Tomorrow et Elysium, les gens comme les soldats portent ces appareils, qui peuvent parfaitement fonctionner avec les mouvements du corps humain. En réalité, les gens fabriquent des membres artificiels en utilisant différentes technologies, telles que l'utilisation de signaux musculaires naturels (lorsque les muscles se contractent, ils génèrent de l'électricité) pour améliorer le contrôle des prothèses de la main et du bras.
Étape 1: connexion du capteur Flex
Pour ce tutoriel vous aurez besoin d'un capteur flex, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT pour Circuit Playground Express, une résistance de 10k (marron, noir, orange) et des fils.
Résistance 10k (rouge) à 3,3V
Capteur Flex (noir) vers GND
Noeud Bule vers A3
Étape 2: Impression 3D
Vous devez imprimer: le doigt, un support de servo, une monture pour cricket et un bracelet.
Le doigt a deux fichiers stl différents (l'un avec des composants différents et doit être assemblé, l'autre avec un seul composant). Vous pouvez utiliser du PLA ou du SLA pour imprimer l'un avec différents composants ou utiliser des élastomères thermoplastiques (TPE) pour imprimer l'autre.
Étape 3: contrôlez le servo
Connectez le servo à votre cricket et utilisez ce code. Le servo tournera si vous pliez le capteur de flexion.
Étape 4: Assemblage
Le mécanisme du doigt utilise un servo pour tirer la corde à l'intérieur du doigt et un élastique pour ramener le doigt à sa position d'origine. Vous commencerez donc par coller un élastique à l'arrière du doigt et passer la ficelle dans les trous. Ensuite, vous devez attacher le capteur de flexion à votre vrai doigt. Vous pouvez utiliser un robinet ou faire un capuchon avec une poche pour le capteur. Après avoir terminé le capuchon du doigt, vous devez attacher le servo et le doigt à votre main, vous pouvez utiliser un serre-tête pour cette étape. La dernière étape serait de visser le cricket sur la monture et de le porter.
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