Projet BREATHe : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com). L'objectif de ce projet est d'aider les personnes à contrôler leur respiration lorsqu'elles sont en détresse ou ont simplement besoin de se détendre. La façon dont cela fonctionne est que lorsque l'individu appuie sur 1 sur la télécommande, le moteur pas à pas tourne pour étendre la balle pendant que la personne inspire et lorsque la balle diminue, la personne expire.

Fournitures

Imprimante 3D (j'ai utilisé l'imprimante 3D Flashforge Finder)

Arduino UNO

Moteur pas à pas 28BYJ-48 + Carte de module de test de pilote ULN2003

Écran LCD 16x2 blanc sur bleu

Télécommande IR et Récepteur

Fils Arduino mâle à mâle et femelle à mâle

Clip de batterie 9V (se connecte à Arduino)

Batterie 9V

Étape 1: Imprimez en 3D la balle Hoberman

Cette partie est la partie la plus longue du projet et je suggère de commencer à imprimer les pièces au début de ce projet. J'ai joint les fichiers.stl ci-dessous afin que vous puissiez commencer à imprimer tout de suite. Vous aurez besoin de 96 impressions du "Arm_hoberman", 12 impressions de "Sectional_hoberman", 168 impressions de "Pin_hoberman" et une seule impression du reste des fichiers. Une fois qu'ils sont imprimés, vous devez les pièces exactement comme dans la deuxième image montrée. Vous devrez connecter 8 pièces "Arm_hoberman" avec les broches, puis procéder à la connexion de 4 pièces "Sectional_hoberman" à chaque extrémité. Portez une attention particulière à la façon dont vous l'assemblez et assurez-vous que les pièces "Sectional_hoberman" sont exactement assemblées comme sur la troisième image montrée. Répétez ce processus jusqu'à ce que vous fassiez un anneau complet. Après avoir terminé un anneau, répétez le processus comme au début, mais attachez-le aux pièces "Sectional_hoberman" déjà présentes dans le premier anneau. Répétez jusqu'à ce que vous ayez trois anneaux qui ouvriront et fermeront correctement la balle. Ensuite, imprimez le reste des pièces qui sont "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" et "HOBERPLATEmotor", et assemblez-les comme le montre la quatrième image.

Étape 2: Configuration des circuits

Configurez la télécommande IR et le récepteur, le moteur pas à pas et l'affichage de l'écran LCD comme indiqué. Vous pouvez connecter la femelle au mâle à l'écran LCD et au pilote ULN2003 1. Assurez-vous de connecter IN1 sur le pilote ULN2003 1 à la broche 8 de l'Arduino, IN2 à la broche 9, IN3 à la broche 10 et IN4 à la broche 11. Assurez-vous également de connecter le SDA et le SLC aux bonnes broches de l'Arduino (voir l'arrière de l'Arduino pour voir les broches SDA et SLC). Enfin, connectez le récepteur IR comme le montre la troisième image; S va à la broche 2, GND va à la masse et Vcc va à la colonne positive de la maquette.

Lorsque le code est terminé, connectez le clip de la batterie à l'Arduino avec la batterie 9V. Je suggère également fortement d'acheter une autre batterie qui se connectera séparément au moteur pas à pas. La connexion du moteur pas à pas avec la même batterie qui allume tout le reste épuise la batterie plus rapidement et cela peut ne pas fonctionner correctement.

Étape 3: Coder

Téléchargez l'IDE Arduino si vous ne l'avez pas déjà fait. J'ai personnellement utilisé et recommandé la dernière version 1.8.10. J'ai joint le code ci-dessous et je m'assure que tout fonctionne correctement. S'amuser!