Kits de voiture intelligente de suivi D2-5 à souder : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

introduction

Ici, l'équipe ICStation vous montre comment créer un robot de voiture de suivi intelligent. Dans le but d'enseigner et de partager aux gens le plaisir de la pratique du robot et de la soudure, icstation propose de nombreuses voitures robotiques intelligentes pour votre choix.

Méthodes de travail

Il y a une piste noire de 16 mm de large dans le champ blanc, et notre voiture de suivi peut rouler automatiquement le long de la piste noire. Quelle que soit la courbure de la piste, la voiture peut rechercher le chemin automatiquement. Ici, nous utilisons une LED rouge comme source de lumière. La lumière est réfléchie à travers le sol vers la photorésistance. En détectant le changement de valeur de la résistance de la résistance photosensible, on peut juger si la voiture roule dans la zone blanche. lors de la détection de la piste noire, la voiture de voie changera de direction et le moteur de ce côté ralentira ou même s'arrêtera et la LED verte s'éteindra sur la face avant du PCB. Ensuite, la voiture ira dans la direction opposée pour s'assurer qu'elle roule toujours le long de la piste.

Étape 1: Présentation de ces kits de voiture de piste

1>. Modèle: D2-52>. Nom: Kit de bricolage de voiture de suivi intelligent D2-5

3>. Taille de carte PCB: 104*72*1.6mm

4>. Dimension d'installation: 104*72*55mm

5>. Tension de travail: 3 V

Étape 2: Liste et description des composants

1>.1 pièces LM393 DIP-8

2>.1 pcs IC Socket DIP-8

Condensateur électrolytique 3>.2pcs 100uF

Potentiomètre 4>.2pcs 10K

5>.4pcs 51ohm résistance de film métallique

6>.2pcs 1K résistance de film métallique

7>.2pcs 10ohm résistance de film métallique

8>.2pcs photorésistance

9>.2pcs 5mm LED rouge

10>.2pcs 5mm LED Blanche

11>.2 pièces TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 Interrupteur autobloquant

13>.2 pièces moteur à courant continu

14> Roue.2pcs

15>.2pcs Pneus

16>.2 pièces essieu

17>.6 pièces joint (non essentiel)

18>.4pcs manchon à trois voies

19>.2pcs Engrenage

20>.2pcs Ver

21>.4 pcs Vis

22>.4 pcs Moteur Vis (Noir)

23>.1pcs vis de roues Mecanum

24>.1pcs écrou de roues Mecanum

25>.1pcs Roues Mecanum Bouchon À Vis

26>.4pcs 6mm Câble

27>.1pcs AA * 2 boîtier de batterie (non montré dans l'image)

28>.1 pièces PCB

Étape 3: Étapes d'installation_Installer le circuit

1.1 Installez la résistance à film métallique, la prise IC DIP-8P, l'interrupteur à verrouillage automatique, le potentiomètre, le S8550, le condensateur électrolytique, la LED rouge de 5 mm sur le PCB selon la marque sur le PCB.1.1.1 Faites attention à la direction de la prise IC.

1.1.2 En plus de faciliter le débogage, n'installez pas l'IC LM393 temporairement.

1.2 Installez la roue Mecanum1.2.1 PCB placé à l'avant. Les boulons de support de la roulette sont insérés dans le trou, serrez les écrous vissés dans la roulette, et enfin installez la roulette et serrez.

1.3 Installez la photorésistance et la LED blanche à l'envers du PCB. Mais assurez-vous que la distance est d'environ 5 mm entre le haut de la roue mecanum (haut du capuchon à vis) et la photorésistance/LED

1.4 Installez le boîtier de la batterie

1.5 Essai

1.5.1 Installez 2 piles AA.1.5.2 Appuyez sur l'interrupteur. Si 2 LED blanches allumées, l'installation est réussie. Si la LED est éteinte, veuillez vérifier la soudure. Faites attention à la direction de la LED et des autres composants et vérifiez la pseudo soudure.

Étape 4: Étapes d'installation_Installer les pièces mécaniques

2.1 Installez les quatre joints sur le circuit imprimé. Le rôle du joint est d'augmenter l'écart entre l'axe et le circuit imprimé, de sorte que l'engrenage monté sur l'arbre ait suffisamment d'espace de rotation.

Insérez d'abord une vis M2.2 * 8 de l'avant de la carte dans le trou de montage, placez un joint à l'arrière de la carte de circuit sur la vis.

Serrez le joint avec une petite pince, tournez la vis avec un petit tournevis jusqu'à ce que le joint soit enfin proche du circuit imprimé.

2.2 Insérez un arbre en acier à partir du trou central de la roue et notez que la direction est insérée d'un côté du manchon surélevé de la roue. Il est préférable d'insérer l'arbre en acier parallèlement au côté lisse de la roue.2.3 Mettre un manchon à trois voies dans l'arbre en acier, près de la roue, puis un joint dans l'arbre en acier, à proximité du manchon à trois voies, installé en place, à bascule à trois voies, doit être flexible. Sinon approprié pour augmenter l'écart entre eux. Installer des pneus.

2.4 Placez un engrenage dans l'arbre en acier au centre de l'arbre en acier.

2.5 Mettez un manchon à trois axes dans l'extrémité de l'arbre en acier de manière à ce que le côté de la voiture de l'assemblage de la roue se termine.

Tenir la roue à la main, maintenir l'arbre en acier à niveau, ajuster la position du manchon à trois voies sur l'extrémité de l'arbre en acier. Les engrenages sur l'arbre en acier doivent tomber dans la fente d'engrenage, sinon la position de l'engrenage doit être ajustée jusqu'à ce qu'elle réponde aux exigences.

Enfin, les deux arbres sur l'arbre en acier sont insérés dans les projections de vis des rondelles fixes et serrés avec un petit tournevis afin que l'ensemble de roue soit installé. Installez l'autre côté de la roue de la même manière.

2.6 Installer le moteur Insérez une vis sans fin dans l'arbre du moteur, puis pensez à la vis sans fin de l'avant du circuit imprimé vers les autres. Utilisez deux petites vis pour maintenir le moteur. Faites attention à la direction du moteur. Contacter le moteur et le PCB par câble. Il peut inverser le fil du moteur si le moteur bouge au contraire lors de la mise sous tension.

Étape 5: Soudure terminée et test de la voiture

3.1 Mise sous tension. Vérifiez la résistance S8550 ou 10 ohms si le moteur ne bouge pas.3.2 Installez le LM393 (faites attention à la direction de l'IC).

Étape 6: vous obtenez un joli cadeau de jouet de voiture intelligente pour enfants !

Nous avons maintenant terminé toutes les étapes de soudure et nous avons cette belle voiture de piste intelligente !!! Vous pouvez l'envoyer en cadeau à vos enfants, amis et projets de compétition. Ces kits amusants sont faciles à bricoler et parfaits pour le démarrage et la soudure du démarreur électronique. Le prix de gros peut être offert pour les commandes en gros. Trouvez-le sur ICStation et démarrez les étapes de votre robot intelligent maintenant.

Es-tu prêt?