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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
La capacité de mesurer la distance via un capteur à ultrasons pour un coût de quelques dollars est assez fantastique, pour être honnête, et l'ajout de la fonctionnalité sans fil est même attrayant, vous pouvez l'utiliser comme capteur de stationnement dans une vieille voiture où la distance sera être affiché sur votre téléphone au lieu d'un écran externe.
Alors commençons par la construction ! Voici le didacticiel vidéo pour le même qui comprend également son travail en temps réel.
Étape 1: Choses requises
1.) HC-SR04 (il s'agit d'un capteur de distance à ultrasons ultra bon marché)
2.) HC-06 (module Bluetooth)
3.) Arduino (j'ai utilisé Nano)
4.) USB (pour Arduino)
5.) Fils de cavaliers
Étape 2: connectez le HC-SR04 à Arduino de la manière suivante:
Vcc -- 5V
Déclenchement -- Broche 13
Éco -- Broche 12
Gnd -- Gnd
Étape 3: connectez le module Bluetooth HC-06 à Arduino Nano de la manière suivante:
Vcc -- 3,3 V
Gnd -- Gnd
Tx -- Rx
Rx -- Tx
Étape 4: La bibliothèque
Pour la bibliothèque, vous devez télécharger la bibliothèque HC-SR04 pour cela, dans l'IDE Arduino, allez dans Outils-> Gérer les bibliothèques, puis recherchez HC-SR04 et installez celle de Martin Sosic.
Étape 5: Téléchargez le code
Pour cela, assurez-vous que les broches Tx et Rx du module Bluetooth et de l'Arduino sont déconnectées avant de télécharger le code. Une fois le téléchargement réussi, vous pouvez vous reconnecter.
Pour le code, allez dans Fichier-> Exemples-> Outils-> HC-SR04-> Simple, téléchargez-le sur l'Arduino. Si vous ouvrez le moniteur série à un débit de 9600 bauds après avoir téléchargé le code, vous verrez la distance mesurée par le capteur à ultrasons. Il est maintenant temps d'ajouter le module Bluetooth
Étape 6: L'application Serial Monitor
Il s'agit d'une application Android générique qui agit comme un moniteur série via Bluetooth, vous pouvez trouver des applications similaires sur IOS.
Allez simplement sur le bouton de connexion et cliquez sur le HC-06 pour vous connecter.
Étape 7: terminé
Après avoir couplé et connecté le module Bluetooth à l'application, vous pourrez facilement lire les données qui mesurent la distance entre l'objet et le capteur en millimètres, il est recommandé de ne pas mesurer la distance inférieure à 3 centimètres et supérieure à 3 mètres.
Merci beaucoup d'avoir lu !
Cordialement, Tanishq