Table des matières:
- Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Étape 2: le circuit
- Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
- Étape 4: Dans Visuino, ajoutez des composants
- Étape 5: Dans Visuino: Connecter les composants
- Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
- Étape 7: Jouez
Vidéo: Module de télécommande VISUINO Smart Robot Car 315mhz XD-YK04 : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Dans ce tutoriel, nous utiliserons Smart Robot Car, le module L298N DC MOTOR CONTROL, le module de télécommande 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno et Visuino pour contrôler la voiture robot avec une télécommande. Regardez une vidéo de démonstration.
Étape 1: ce dont vous aurez besoin
Arduino UNO
Fils de cavalier
Voiture Robot Intelligente
CONTRLEUR DE MOTEUR CC L298N
Module de télécommande 4 canaux 315 mhz XD-YK04
Programme Visuino: Télécharger Visuino
Étape 2: le circuit
- Connectez GND d'Arduino à la broche du module de télécommande (gnd)
- Connectez 5V d'Arduino à la broche du module de télécommande (VC)
- Connectez la broche numérique (9) d'Arduino à la broche du module de télécommande (D3)
- Connectez la broche numérique (8) d'Arduino à la broche du module de télécommande (D2)
- Connectez la broche numérique (7) d'Arduino à la broche du module de télécommande (D1)
- Connectez la broche numérique (6) d'Arduino à la broche du module de télécommande (D0)
- Connectez la broche d'alimentation (batteries) (gnd) à la broche du contrôleur de moteur (gnd)
- Connectez la broche d'alimentation (batteries) (+) à la broche de contrôleur de pilote de moteur (+)
- Connectez GND d'Arduino à la broche du contrôleur de pilote de moteur (gnd)
- Connectez la broche numérique (2) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN2)
- Connectez la broche numérique (3) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN1)
- Connectez la broche numérique (4) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN3)
- Connectez la broche numérique (5) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN4)
- Connectez un moteur CC à un côté du pilote de moteur
- Connectez le deuxième moteur à courant continu à l'autre côté du pilote de moteur
Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO
Pour commencer à programmer l'Arduino, vous aurez besoin d'avoir l'IDE Arduino installé à partir d'ici:
Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer ESP 8266 ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2
Étape 4: Dans Visuino, ajoutez des composants
- Ajouter 2X DigitalMultiSource
- Ajouter 5X "OU" Gate
Étape 5: Dans Visuino: Connecter les composants
- Connectez la broche de sortie numérique Arduino[6] à la broche DigitalMultiSource1 [in]
- Connectez la broche de sortie numérique Arduino[7] à la broche DigitalMultiSource2 [in]
- Connectez la broche de sortie numérique Arduino[8] à la broche Or2[1]
- Connectez la broche de sortie numérique Arduino [9] à la broche Or5[1] et à la broche Or4[1]
- Connectez la broche Or1 [out] à la broche numérique Arduino [3]
- Connectez la broche Or2 [out] à la broche numérique Or1 [1] et à la broche Or3 [1]
- Connectez la broche Or3 [out] à la broche numérique Arduino [4]
- Connectez la broche Or4 [out] à la broche numérique Arduino [2]
- Connectez la broche Or5 [out] à la broche numérique Arduino [5]
- Connectez la broche DigitalMultiSource1 [0] à la broche Or4 [0]
- Connectez la broche DigitalMultiSource1[1] à la broche Or3[0]
- Connectez la broche DigitalMultiSource2 [0] à la broche Or1 [0]
- Connectez la broche DigitalMultiSource2[1] à la broche Or5[0]
Étape 6: générer, compiler et télécharger le code Arduino
Dans Visuino, appuyez sur F9 ou cliquez sur le bouton affiché sur l'image 1 pour générer le code Arduino et ouvrez l'IDE Arduino
Dans l'IDE Arduino, cliquez sur le bouton Télécharger pour compiler et télécharger le code (Image 2)
Étape 7: Jouez
Si vous alimentez le module Arduino Uno et ajoutez des batteries pour le contrôleur de moteur, la voiture robot est prête à conduire. Selon le bouton sur lequel vous appuyez sur la télécommande, elle avancera, reculera ou tournera à gauche ou à droite.
Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, est également joint. Vous pouvez le télécharger et l'ouvrir dans Visuino:
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