RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Lego Mindstorms est un concept merveilleux qui devrait ouvrir la voie à d'innombrables possibilités robotiques, mais, au moins dans la version NXT, il est entravé par une chose: le langage de programmation. Le langage de programmation Lego Mindstorms est terrible, j'ai donc décidé de le contourner et de faire en sorte que mes robots soient radiocommandés.

Fournitures

-Moteurs Lego Mindstorms

-Émetteur et récepteur RC

-2 cellules (7,4 V) batterie LiPo

-2-3 contrôleurs de moteur RC (ESC)

Étape 1: coupez vos câbles

Afin de rendre ces moteurs facilement contrôlables, nous devrons accéder aux câbles du moteur. J'ai trouvé que le moyen le plus simple de le faire était de couper un câble de moteur en deux. Ensuite, utilisez des pinces à dénuder pour exposer les fils blancs et noirs. ces deux sont les plus importants; ils alimentent le moteur, tandis que les autres sont utilisés pour l'encodeur, qui peut être utilisé avec un microcontrôleur pour exécuter des mouvements précis.

Étape 2: câblez vos contrôleurs de moteur

Attachez les fils de sortie de vos contrôleurs de moteur aux fils rouge et blanc que vous avez dénudés lors de la dernière étape. Si votre système radio peut inverser ses sorties, peu importe la façon dont vous les connectez, vous pouvez réparer les moteurs inversés plus tard. C'est également à ce moment-là que vous devez câbler ensemble les entrées de vos contrôleurs de moteur et attacher une prise qui correspond à votre batterie. Ici, la polarité compte. Vous NE DEVEZ PAS inverser accidentellement la polarité de la connexion entre la batterie et un contrôleur de moteur, car cela pourrait tuer le contrôleur de moteur. Assurez-vous que le fil positif de la batterie se connecte à l'entrée positive du contrôleur de moteur, et vice versa.

Étape 3: Construisez votre robot

Il existe de nombreux excellents designs pour les robots Lego Mindstorms, ou, comme je préfère le faire, vous pouvez simplement commencer à construire et voir ce qui se passe. Assurez-vous simplement que votre robot a de la place pour mettre toute l'électronique.

Étape 4: placez l'électronique

Maintenant, vous devez installer l'électronique. Ici, je finis généralement par utiliser beaucoup de ruban adhésif et d'élastiques pour tout maintenir en place. Les attaches zippées fonctionnent également bien. La seule chose à garder à l'esprit est que vous devriez pouvoir accéder aux câbles de la batterie pour brancher, débrancher et charger la batterie. Si vous n'avez pas encore lié votre récepteur à votre émetteur, vous devriez le faire maintenant, pendant que vous pouvez toujours accéder facilement au bouton de liaison.

Étape 5: Vous avez terminé

Vous avez maintenant un robot Lego Mindstorms fonctionnel. Construisez des parcours d'obstacles pour cela (je trouve que mon bureau encombré fonctionne bien pour mon robot à chenilles), ajoutez-y différents accessoires ou demandez à un ami d'en construire un et de lancer des guerres de robots. La grande chose à propos de ce robot est qu'il peut être modifié à l'infini, combinant le plaisir de RC avec la polyvalence de Lego.