Ante : Voiture Lego Mindstorms NXT : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

introduction

Construisons une voiture ! C'est un excellent projet pour les enfants qui aspirent à devenir ingénieurs. Il comporte des éléments de programmation, ce qui le rend légèrement plus difficile. Avec ce kit LEGO Mindstorm NXT 2.0, vous pouvez construire une voiture à partir des étapes que nous avons fournies dans ce Instructable et de NXT. Le kit peut être acheté sur Amazon ou vous avez peut-être déjà ce kit. La voiture d'origine peut être assemblée en utilisant le lien ci-dessous.

Nous avons créé Ante avec la mentalité de développer davantage quelque chose que nous apprécions tous les deux. Ante est le mot latin pour « avancer ». Dans un sens, notre création était une représentation de nous avançant dans notre rêve de devenir ingénieurs.

Voici le lien fourni par NXT qui contient les instructions pour aider les fabricants à créer la RaceCar:

Instructions pour voitures de course Mindstorms NXT

Certaines de ses fonctionnalités sont:

• un capteur de couleur
• mobilité et pilotage
• amplitude de mouvement fluide
• structure stable

En plus des instructions de base fournies par NXT, nous avons ajouté de nouveaux composants qui ont amélioré le véhicule. Nous avons ajouté des améliorations dans:

• attrait esthétique
• le capot du véhicule
• phares

Nous espérons que vous apprécierez notre tutoriel!

- Sanjana et Stacy

Étape 1: Tout sur les looks

Maintenant que vous avez construit la structure de base de votre voiture, il est temps de la personnaliser !

Nous avons ajouté quelques éléments à Ante pour créer une silhouette élégante. Quelque chose de simpliste, mais qui le fait passer au niveau supérieur.

À l'avant de la voiture, nous avons ajouté la version Lego d'un évasement d'aile. Cela donne à Ante un look réaliste pour imiter une voiture grandeur nature. Fixez-les directement au-dessus de la roue de chaque côté. Pour une assistance visuelle, reportez-vous aux photos ci-jointes. Comme vous pouvez le voir, nous avons ajouté des autocollants sur la partie supérieure et avant de l'évasement d'aile.

Pour créer le capot de la voiture, faites exactement la même pièce que le pare-brise. Prenez deux chevilles de connexion et insérez-les dans le trou le plus haut de la pièce d'évasement d'aile. Ensuite, glissez des chevilles dans les trous du milieu de la hotte. Vous pouvez également personnaliser le capot et le pare-brise en remplaçant deux des pièces par des pièces noires comme nous l'avons ici.

Nous avons également ajouté des éléments latéraux à la voiture. Ceux-ci agissent comme le pare-chocs latéral de la voiture. Pour les fixer, utilisez simplement deux autres chevilles de connexion. Faites-le à gauche et à droite du véhicule.

Étape 2: Lumières allumées

Afin d'aller au-delà, nous avons décidé d'intégrer des phares sur Ante. Il fournit une caractéristique unique à la voiture de course de base. Cette étape comprend l'utilisation d'un pistolet à colle chaude. Demandez de l'aide à un parent OU soyez prudent pour éviter de vous brûler.

Voici les lumières que nous avons achetées pour ce projet:

Lumières LED

Si vous les achetez, gardez à l'esprit qu'ils sont de qualité inférieure. Certaines des lumières sont des nuances de blanc légèrement différentes. Assurez-vous de regarder attentivement à travers les lumières et de choisir celles qui se ressemblent le plus en termes de luminosité.

1. Après avoir délibérément choisi les lumières LED à fixer sur votre voiture NXT, branchez le pistolet à colle chaude et attendez quelques minutes qu'il se réchauffe.
2. Retirez les roues avant pour faciliter l'accès à la zone de collage.
3. Avant de fixer les lumières sur la voiture, assurez-vous de positionner l'angle de la lumière à votre convenance. Cela ne sera pas réglable une fois les lumières allumées. Pour savoir où coller la lumière, voir les photos ci-jointes.
4. Appliquez de la colle chaude sur la zone où vous souhaitez fixer les lumières.
5. Fixez l'extrémité de la lumière LED, ou le crochet, sur la colle chaude.
6. Pressez plus de colle chaude sur le dessus et les côtés du crochet pour, essentiellement, prendre en sandwich le crochet avec de la colle.
7. Si la lumière LED semble instable après avoir refroidi, continuez à ajouter de la colle chaude sur les zones découvertes du crochet.

Une fois que vous êtes satisfait du placement de la lumière, testez la lumière en la tournant !

Étape 3: Programmation

Pour programmer Ante, nous avons installé le logiciel NXT 2.0.

Pour cela, vous aurez besoin du logiciel sur le CD ou le graver sur un disque séparé. Après avoir téléchargé le logiciel, accédez aux instructions Mindstorms NXT que nous avons liées lors de la première étape. Faites défiler jusqu'en bas de la page pour trouver les instructions de programmation.

Ici, vous pouvez télécharger le programme pour les programmes NXT simples des programmes contrôlés par Bluetooth. Malheureusement, les programmes contrôlés par Bluetooth nécessitent deux robots NXT, que nous ne possédons pas.

Nous sommes restés fidèles aux programmes Single NXT, en privilégiant le programme ColorRace en particulier.

Le manuel d'instructions officiel explique en détail comment configurer la voiture et la préparer pour la course !

Si vous avez besoin d'aide, voici quelques liens qui nous ont aidés:)

1. Logiciel NXT requis
2. Télécharger le logiciel