Comment faire un drone avec Arduino UNO - Fabriquer un quadricoptère à l'aide d'un microcontrôleur : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

introduction

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Un drone est un gadget (produit) très cher à acheter. Dans ce post, je vais discuter, comment je le fais pas cher ?? Et comment pouvez-vous fabriquer le vôtre comme ça à bas prix…Eh bien en Inde, tous les matériaux (moteurs, ESC, etc.) sont très chers (du moins pour moi). J'ai donc décidé de le faire le moins cher possible.

Le cadre et le contrôleur de vol sont du bricolage. Le cadre est composé d'une antenne (barre) en aluminium gratté, d'une pale de ventilateur de plafond en aluminium et de bois. Arduino UNO avec MPU6050 (gyro+Accle) est utilisé comme contrôleur de vol.

Au début, vérifiez les vidéos de ma chaîne Youtube….

PARTIE 1 et partie 2………

Étape 1: Étape 1: -Matériaux utilisés

Ce sont les matériaux utilisés pour mon drone. Vous pouvez utiliser n'importe quelle pièce/matériau selon vos besoins. Si vous voulez le rendre aussi bon marché que possible, vous pouvez utiliser la liste des matériaux ci-dessous.

1) Moteur sans balai 1000KV * 4pcs

2) 30 ampères ESC * 4 pièces

3) 1045 hélice * 4 pièces

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) résistances 1.5k, 1k et 300E et LED 1pcs.

7) Tube thermorétractable (j'utilise du ruban isolant électrique)

8) Ruban adhésif double face, fer à souder, fil à souder, etc.

9) Une boîte en plastique (pour l'électronique)

10) 2200 mah ou batterie li-po supérieure. (minimum 30C recommandé)

11) barre d'aluminium (creuse), plaque d'aluminium et bois (doux).

12) Émetteur et récepteur (le mien est Flysky-i6x avec récepteur X6B)

>>>Acheter à partir du lien ci-dessous ---------- Veuillez utiliser le lien ci-dessous pour acheter des trucs…. Ne vous inquiétez pas, vous n'avez pas à payer plus…..si vous avez acheté les produits à partir du lien ci-dessous…je recevrai un petit retour…(commission)…..

Lien pour l'Inde…

Moteur+ESC+hélice

Chargeur d'équilibre. Pour lipo ou mieux acheter celui-ci

Batterie Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+planche de perforation

Connecteur Xt60

Émetteur et récepteur

Vérificateur de tension Li-Po

Pour hors de l'Inde…….(Banggood)

Émetteur et récepteur

Moteur sans balais

ESC 30 A

Batterie Li-Po

Chargeur de batterie Li-Po

Vérificateur de tension lipo

Arduino uno

MPU6050

Connecteur XT60

1045 hélice

Gearbest…

Flysky fs-i6x avec récepteur X6B

Batterie Li-Po 11.1v

Contrôleur de tension lipo

Chargeur de batterie Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Accéléromètre

Connecteur XT60

Moteur sans balais CW

Moteur Brushless CCW

ESC 4*30Amp

1045 Hélice

Tube thermorétractable

Étape 2: Étape 2: - Montage du moteur

Lorsque vous avez acheté les moteurs, le support de moteur et quelques vis sont fournis avec. monter le support moteur en aluminium à l'aide des vis fournies avec. (voir l'image). Montez-le sur le moteur à l'aide de vis…

Étape 3: Étape 3: -Comment faire un cadre…

J'utilise une vieille antenne en aluminium (yagi), du bois tendre et une plaque en aluminium (lame de ventilateur) pour fabriquer le cadre. Coupez 4 barres d'aluminium de 20 cm chacune. La dimension de la plaque centrale est d'environ 11*18 cm…. Le support de moteur en bois mesure environ 10 cm de long et un diamètre de 4,5 cm (où le moteur est monté).

Fixez les barres d'aluminium avec la plaque centrale à l'aide de vis (selon vos exigences) et glissez le support du moteur sous les barres d'aluminium et……Voici votre cadre est prêt….(voir les photos) également une vidéo du cadre Le travail est sur ma chaîne Youtube ….. Vérifiez cela..

Étape 4: Étape 4: - Montage de toutes les choses (ESC et moteurs sur le cadre)

Maintenant, montez les moteurs sur son support de moteur en bois à l'aide de vis et d'écrous (tous types) et connectez le fil ESC avec lui (au hasard) et fixez les ESC à l'aide de ruban électrique ou de attaches zippées dans mon cas, c'est du ruban électrique (c'est moins cher que les attaches zippées). Après avoir connecté tous les moteurs et les contrôleurs, coupez les fils + ve et -ve des contrôleurs et connectez tous les contrôleurs à l'aide de fils ou de PDB comme configuration. Terminé…..

****** Attention: -Retirez tous les accessoires lors de la configuration… et n'essayez pas de voler à l'intérieur de la maison….

Étape 5: Étape 5: - Contrôleur de vol

Faire un contrôleur de vol en utilisant Arduino UNO et MPU6050… Mon contrôleur de vol est basé sur le YMFC-AL de Joop Brokking et c'est un quad de mise à niveau automatique… faites les connexions comme le schéma ci-dessous……

**** Remerciements spéciaux à Joop Broking pour l'Arduino Sketch **** Regardez sa vidéo……

Étape 6: Étape-6: - Connecter les ESC et le récepteur au FC

******** Ne connectez pas le fil BEC des ESC (5 volts)… ne connectez que le fil de signal ******

******** Et alimentez le récepteur en utilisant l'alimentation 5 volts d'Arduino *******

Connectez maintenant les fils de signal des ESC comme décrit ci-dessous… également indiqué dans le diagramme…

Connexion ESC…….

Broche numérique 4 à ESC1 (avant droit CCW)

Pin-5 numérique à ESC2 (CW arrière droit)

Broche numérique 6 vers ESC3 (arrière gauche CCW)

Broche numérique-7 à ESC4 (CW avant gauche)

Connexion du récepteur…

Broche numérique 8 vers le canal 1 du récepteur

Broche numérique 9 vers le canal 2 du récepteur

Broche numérique 10 vers le canal 3 du récepteur

Broche numérique 11 vers le canal 4 du récepteur

Étape 7: Étape 7: - Configuration du contrôleur de vol (télécharger le croquis)

****** Ne connectez pas la batterie de vol pour le moment ******

Téléchargez maintenant l'IDE Arduino et le croquis ci-dessous et extrayez le fichier Zip. Vous trouverez les schémas YMFC-Al, le fichier Lisez-moi, le code d'étalonnage ESC, le code de configuration et le code du contrôleur de vol…

IDE Arduino

Croquis du contrôleur de vol

1)…. Au début, téléchargez le code et ouvrez le moniteur série à 56000b et suivez les étapes de la vidéo ci-dessous…

2) Si aucune erreur ne s'est produite, téléchargez le croquis d'étalonnage de l'ESC après avoir téléchargé le code… mettez votre émetteur à plein régime et connectez la batterie de vol après quelques bips, mettez les gaz (je pense que cette méthode ne fonctionne pas sur tous les types et marques d'ESC,,,, Mais pour le mien ça marche parfaitement)……

3) Après avoir téléchargé le croquis d'étalonnage de l'ESC…Téléchargez le croquis du contrôleur de vol…..et votre FC est prêt….

Étape 8: Étape 8: - Installation du boîtier électronique et montage de l'accessoire

Après avoir terminé tous les travaux électroniques, placez tous les composants électroniques dans le boîtier électronique et complétez tous les câblages et autres éléments….. Montez maintenant les hélices CCW sur les moteurs CCW et l'hélice CW sur les moteurs CW….. Et vous êtes prêt à voler……….

La partie la plus difficile de la fabrication de ce quad est de régler les PID…….comme votre conception…

J'ai cassé 2 paires de boîtiers d'accessoires et d'électronique en essayant de le faire voler….

Soooooo,,,,,, Bon vol…………

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