Pistes Rover autonomes : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Il s'agit d'une piste de rover imprimable en 3D autonome qui peut être réutilisée sur vos projets.

Plusieurs fois, j'ai conçu et téléchargé des rovers déjà conçus pour être imprimés en 3D. Habituellement, il n'y a pas d'isolement entre les chenilles du rover et le reste du corps.

Cela conduit à la nécessité de tout repenser sur tout nouveau rover que vous créez. L'idée ici est d'isoler les traces de mes rovers et de créer quelque chose qui puisse être réutilisé sur de nombreux robots à chenilles, afin que vous ne pensiez qu'au corps, pas aux roues.

J'ai pensé à ajouter également le contrôleur de moteur, afin que vous puissiez simplement retirer cet élément de votre corps et utiliser cet espace pour autre chose. Bien qu'il ne soit pas vraiment nécessaire d'y placer le contrôleur si vous souhaitez utiliser un autre type, ou si vous souhaitez simplement le placer avec le reste de vos appareils électroniques.

De plus, comme le contrôleur de moteur prend en charge deux moteurs, vous pouvez le placer dans l'un des rails et envoyer simplement les câbles d'alimentation au deuxième moteur. Je vous montrerai ça plus tard avec des photos, pour que vous sachiez comment faire.

La page principale de ce projet est ici mon blog, où je vais mettre à jour et lier des projets connexes qui utilisent cette chose Post-Printing

Étape 1: Matériaux

Pour chaque piste, vous aurez besoin des pièces suivantes

• 1 moteur à engrenages à courant continu jaune (comme celui-ci)
• 1 mini contrôleur de moteur à courant continu (comme celui-ci)
• Quelques vis à bois M3 (obtenez-les ici) (je trouve qu'elles fonctionnent parfaitement avec des trucs imprimés en 3D. J'en ai utilisé des de 10 mm ici, mais je recommanderais d'obtenir un tas de mesures, car vous les utiliserez à coup sûr)

Étape 2: Impression 3D

Le design peut être trouvé dans sa page de choses

Étape 3: Recommandations d'assemblage

• Lors de l'impression des roues d'entraînement, je recommanderais de placer l'axe du moteur dans le trou des roues alors qu'il est encore chaud. L'objectif est de le rendre bien ajusté sans nécessiter de travail supplémentaire.
• Comme cela correspond à une piste gauche ou droite pour un robot, il n'y a pas de vraie gauche ou droite pour ce support. C'est pourquoi j'ai nommé chaque côté avec A et B. Gardez cette appellation pour comprendre de quel côté de l'assemblage chaque par va. S'il a un A dans le nom, alors il va du même côté que le reste des parties A, idem pour B.
• Consultez la liste des images téléchargées sur cette chose pour avoir une idée de l'endroit où chaque partie doit s'adapter
• Pour relier les pistes, utilisez un filament de 1,75. Si vous laissez environ un demi-millimètre supplémentaire de chaque côté, vous pouvez faire fondre ce surplus avec un fer à souder pour obtenir une belle finition.