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Vidéo: Robot de lutte contre l'incendie autonome avec flammes autonomes : 3 étapes
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
ROBOTGEN2.0 DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE AUTONOME LE PLUS PUISSANT
HII
C'est notre premier projet
Alors, commençons
Le concept de ce robot est très simple
- sauver la vie humaine
- automatique
- à bas prix
- rapide
- ignifuger
ce robot est conçu avec une structure solide cette 2ème génération de robot de lutte contre l'incendie. concept clair et très fidèle, donc la construction de ce robot est très simple juste quelques étapes alors suivez les instructions pour construire ce robot
Fournitures:
besoin de ces choses:
- 1/ Arduino méga
- 1/ module moteur l293d avec entrée supplémentaire 12 v
- ou 1/ moteur l298n
- 2/ Moteur 12v 200 tr/min
- 1/ module relais
- 6/ capteur de flamme
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ feuille de contreplaqué de 1,5 mètre sur 1,5 mètre 4mm
- 1/ pompe
- 30/ cavalier fil mâle-femelle
- 1/ Carte GPB (carte à usage général)
- 1/ tête de travail féminin
- 3/ fil de liaison mâle mâle
- 1/roue latérale universelle de taille moyenne 4
- steak de bois 1 pouce par 1 pouce et 1 m de long
- papier aluminium 18 m de long 30cm de large
- tuyau 50 cm 1cm diamètre
- Alimentation 12 v 1amp
- Conteneur 1L
Étape 1: Corps pour une structure solide
1.coupez d'abord la base principale
prenez une feuille de contreplaqué et coupez la partie qui est en image.
45 cm * 55 cm
2. prenez une autre feuille de contreplaqué et coupez 2 morceaux de 45 cm * 35 cm
couper les deux de la feuille comme indiqué dans l'image
couper la partie X dans l'image
3.coupez 2 morceaux de bois montrés dans la 3ème image à partir d'une autre feuille de contreplaqué
4.prendre le bifteck de bois coupé 4 morceaux de long 17 cm
&
5.couper un morceau de 4 pouces de long dans un steak de bois
Étape 2: Électronique et connexion
connectez comme indiqué dans l'image
- chaque fil rouge est vcc dans l'image
- le fil noir est la masse
- faire est la broche de sortie numérique
- i1, i2 est le moteur gauche
- i3 i4 est le moteur droit
- si le moteur ne tourne pas parfaitement, changez le fil connecté du moteur au support du moteur
- pour la pompe, connectez 12+in commun et pompe +fil en n.o.
- donner 12v à Arduino méga via vin et sol
code:-
cliquez sur ce lien:-coupez et collez le code
Étape 3: Assemblage
assembler le robot comme indiqué
prendre une feuille de contreplaqué de 45*55 cm
joindre la pièce coupée pour le moteur verticalement
joindre 4 morceaux de steak de bois (17 cm) dans le coin du bois
monter l'électronique comme indiqué
et montez le servo sur le pont central sur la deuxième pièce de bois
maintenant il ressemble à celui montré dans l'image
rejoindre le conteneur rejoindre le tuyau
note:- J'utilise du papier d'aluminium pour les emballages mais je fais attention aux courts-circuits.