Robot de lutte contre l'incendie autonome avec flammes autonomes : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

ROBOTGEN2.0 DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE AUTONOME LE PLUS PUISSANT

HII

C'est notre premier projet

Alors, commençons

Le concept de ce robot est très simple

• sauver la vie humaine
• automatique
• à bas prix
• rapide
• ignifuger

ce robot est conçu avec une structure solide cette 2ème génération de robot de lutte contre l'incendie. concept clair et très fidèle, donc la construction de ce robot est très simple juste quelques étapes alors suivez les instructions pour construire ce robot

Fournitures:

besoin de ces choses:

1. 1/ Arduino méga
2. 1/ module moteur l293d avec entrée supplémentaire 12 v
3. ou 1/ moteur l298n
4. 2/ Moteur 12v 200 tr/min
5. 1/ module relais
6. 6/ capteur de flamme
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ feuille de contreplaqué de 1,5 mètre sur 1,5 mètre 4mm
9. 1/ pompe
10. 30/ cavalier fil mâle-femelle
11. 1/ Carte GPB (carte à usage général)
12. 1/ tête de travail féminin
13. 3/ fil de liaison mâle mâle
14. 1/roue latérale universelle de taille moyenne 4
15. steak de bois 1 pouce par 1 pouce et 1 m de long
16. papier aluminium 18 m de long 30cm de large
17. tuyau 50 cm 1cm diamètre
18. Alimentation 12 v 1amp
19. Conteneur 1L

Étape 1: Corps pour une structure solide

1.coupez d'abord la base principale

prenez une feuille de contreplaqué et coupez la partie qui est en image.

45 cm * 55 cm

2. prenez une autre feuille de contreplaqué et coupez 2 morceaux de 45 cm * 35 cm

couper les deux de la feuille comme indiqué dans l'image

couper la partie X dans l'image

3.coupez 2 morceaux de bois montrés dans la 3ème image à partir d'une autre feuille de contreplaqué

4.prendre le bifteck de bois coupé 4 morceaux de long 17 cm

&

5.couper un morceau de 4 pouces de long dans un steak de bois

Étape 2: Électronique et connexion

connectez comme indiqué dans l'image

1. chaque fil rouge est vcc dans l'image
2. le fil noir est la masse
3. faire est la broche de sortie numérique
4. i1, i2 est le moteur gauche
5. i3 i4 est le moteur droit
6. si le moteur ne tourne pas parfaitement, changez le fil connecté du moteur au support du moteur
7. pour la pompe, connectez 12+in commun et pompe +fil en n.o.
8. donner 12v à Arduino méga via vin et sol

code:-

cliquez sur ce lien:-coupez et collez le code

Étape 3: Assemblage

assembler le robot comme indiqué

prendre une feuille de contreplaqué de 45*55 cm

joindre la pièce coupée pour le moteur verticalement

joindre 4 morceaux de steak de bois (17 cm) dans le coin du bois

monter l'électronique comme indiqué

et montez le servo sur le pont central sur la deuxième pièce de bois

maintenant il ressemble à celui montré dans l'image

rejoindre le conteneur rejoindre le tuyau

note:- J'utilise du papier d'aluminium pour les emballages mais je fais attention aux courts-circuits.

si vous n'avez pas idée, vous ne devriez pas utiliser de papier d'aluminium ou d'emballages