Distributeur automatique Servo Arduino : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Ce distributeur automatique contient trois barres de snickers de taille amusante et vendra une à la fois à l'aide d'Arduino Uno et d'un servomoteur.

Étape 1: Coupez les gros morceaux pour composer le cadre

Liste des coupures:

2 - 12'' x 5.5'' (côtés)

1 - 12'' x 7,5'' (arrière)

2 - 8'' x 5,5'' (haut et bas)

1 - 4'' x 5,5'' (tablette)

1 - 12'' x 3.75'' (panneau avant)

1 - 6,5'' x 4'' (plexiglas)

1 - 5.5'' x 4'' (porte en plexiglas)

Toutes ces pièces sont en bois 1/4''.

Étape 2: assembler les pièces

Assemblez les pièces à l'aide de colle à bois et de nombreuses pinces pour qu'elles puissent sécher dans la bonne position. De plus, pour assurer un bon ajustement pour chaque pièce, nous coupons des feuillures aux extrémités des pièces du dos, des côtés et du panneau avant. Cela donne une boîte bien ajustée et le plexiglas peut glisser directement dans l'espace avec de la colle chaude, comme indiqué sur la deuxième photo.

Étape 3: charnière sur la porte d'accès arrière

Sur notre distributeur automatique, toute notre pièce arrière était une porte. Nous avons essayé de créer un système de fermeture magnétique comme le montre la première photo de la deuxième étape, mais nous avons découvert plus tard qu'il n'était pas nécessaire car notre porte s'ouvrait d'elle-même. De plus, nous avons utilisé un morceau de bois de rebut comme poignée sur cette porte et la porte d'accès en plexiglas à l'avant pour récupérer la barre de snickers. Cependant, vous pouvez le rendre aussi sophistiqué que vous le souhaitez.

Étape 4: Poncer, teindre et mettre la porte d'accès avant

Nous avons poncé à l'aide d'une ponceuse à paume et nous avons décidé d'opter pour une teinture marron foncé. Pour mettre la porte d'accès avant, nous avons découvert qu'un simple ruban de masquage agissait comme une bonne charnière flexible au lieu de se visser dans le plexiglas car cela entraîne souvent des fissures.

Étape 5: Fabriquez le tube coulissant et placez-le dans l'étagère

Nous avons fait le tube assez long et large pour contenir trois snickers amusants. Au fur et à mesure que l'un est vendu, un autre glisse en place pour être ensuite vendu. Notre étagère se trouve à environ 3/4 de la hauteur à l'intérieur de la boîte et le tube se trouve à un angle afin que la gravité ne puisse pas pousser les snickers aussi rapidement. Nous avons fixé le tube et l'étagère à l'aide de colle chaude.

Étape 6: écrivez le programme suivant et connectez la planche à pain, le microcontrôleur et le servo comme indiqué ci-dessus

Sur notre projet, nous avons utilisé une tête pour le servo qui avait quatre broches. Sur ces broches, nous avons créé un rabat de la largeur d'une barre de snickers pour maintenir les barres dans le tube, mais nous n'en vendons toujours qu'une à la fois. Nous avons utilisé un bouton poussoir et une résistance.

Étape 7: Fixez le servomoteur au bas du tube coulissant, placez tous les appareils dans la machine, percez le trou du cordon d'alimentation pour le raccorder au microcontrôleur et percez un trou pour le bouton sur le panneau avant

Nous avons sécurisé le servo sous le tube coulissant en créant un berceau à l'aide de bâtons de popsicle et de colle chaude. Nous avons ensuite poussé et sécurisé tous les mécanismes à l'aide de ruban adhésif, puis nous avons fait un trou dans la porte arrière pour le passage du cordon d'alimentation. Enfin, nous avons fait un trou sur le panneau avant pour le bouton et nous l'avons sécurisé avec de la colle chaude.