Mangeoire automatique simple pour chat : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Salut à tous, Lorsque je quitte la maison pour quelques jours, nourrir mon chat est toujours un énorme défi. Je dois demander à des amis ou à des parents de s'occuper de mon chat. J'ai cherché une solution sur internet et j'ai trouvé beaucoup de produits distributeurs de nourriture pour animaux de compagnie, mais je ne les ai pas aimés. Premièrement, ils sont très chers. Deuxièmement, ils ne conviennent que pour manipuler de la nourriture sèche pour chats (mon chat mange la plupart du temps de la nourriture humide). Enfin, elles sont trop grandes, je n'ai pas tellement de place dans mon appartement. J'ai donc décidé de construire une mangeoire pour chats compacte, automatique et optimisée pour la nourriture humide. Le problème avec la nourriture humide, c'est qu'elle se détériore très vite. J'ai réalisé qu'après avoir ouvert une nourriture pour chat en conserve, j'ai au maximum 1 jour pour l'utiliser. Pour économiser de l'espace et conserver la qualité de la nourriture et rendre ce projet aussi bon marché et simple que possible, j'ai conçu une machine qui ne peut donner qu'un seul repas à l'animal. Cela me donnera deux jours d'absence de mes tâches d'alimentation de chat (liberté:)).

Le chargeur fonctionne très simplement. Je remplis le récipient alimentaire (boîte de yaourt vide) avec de la nourriture, ferme la porte du récipient et branche le câble avec une minuterie de sortie au réseau 230VAC. J'ai configuré la minuterie pour qu'après une journée, elle allume le chargeur. Lorsque l'instrument est sous tension, le récipient alimentaire sera ouvert par un servomoteur. Après une journée, la porte s'ouvrira et le chat pourra prendre un bon repas. Quand j'arrive à la maison, je retire le conteneur de nourriture et nettoie les restes et remplis de nourriture fraîche, puis je le remets et, ferme le haut de la boîte et le cycle peut recommencer.…

Étape 1: liste de nomenclature

J'ai rassemblé et acheté les matériaux suivants. Le coût total de ce projet est inférieur à 30 USD:

-24 heures de minuterie de sortie mécanique 1 pièce 6 $, 19 $

J'ai utilisé cette minuterie de sortie pour allumer pendant une courte période et éteindre l'électronique complète. Le délai peut être calculé par le microcontrôleur, mais je ne le recommande pas. Pendant que je ne suis pas à la maison, le chat peut jouer avec la machine, et c'est mieux s'il n'y a pas du tout d'électricité.

-Moteur pas à pas 1 pièce 6 $, 21

Ce stepper est suffisamment solide pour déplacer le haut de la boîte. Et il peut fonctionner à partir d'une alimentation 5 V, parfait pour la tâche.

- Pilote de moteur pas à pas L9110S Moteur pas à pas à pont en H Dual DC 1 pc 0, 61 $

Le pilote L9110S est un pilote petit et bon marché sans aucun refroidissement. Je l'utilise uniquement pendant la période d'ouverture de la porte. S'il est allumé en continu, il devient très chaud. Les inconvénients de tourner le driver après chaque utilisation sont que le stepper ne tiendra plus la position réelle. Je peux déplacer la porte avec mon doigt. Si mon chat devient plus intelligent, il peut simplement pousser la porte avec son nez ou sa patte. Heureusement, pour le moment, je n'ai aucun problème avec ça.:)

-Support d'arbre linéaire SHF8 1 pc $3, 18 Cet arbre relie l'arbre pas à pas au sommet de la boîte. J'ai utilisé des anneaux en caoutchouc pour combler les lacunes.

-Boîtier en plastique pour tenir la boîte de yaourt 1 pc

-Boîte de yaourt pour récipient alimentaire 1 pc

-Boîtier en plastique pour l'électronique 1 pc

J'ai trouvé ces enclos chez moi. N'importe quel enclos peut faire. Important: L'enceinte de yaourt doit s'insérer dans l'enceinte en plastique. L'enceinte en plastique fait partie de la machine doit rester propre, la boîte de yaourt sera sale à chaque fois que le chat mange, elle doit être nettoyée régulièrement.

-Chargeur mural USB 1 pièce $2, 36

N'importe quel chargeur de téléphone fera l'affaire. Il doit avoir une sortie USB 5V d'au moins 1A.

Module de processeur Arduino mini pro 1 pièce $1, 89

J'ai choisi ce module Arduino car c'est le moins cher et le plus petit. D'autres modules Arduino peuvent également être utilisés. Assurez-vous que vous avez défini la bonne carte dans Arduino IDE Software Tools-> Board

Connecteurs USB mâles vers adaptateur DIP 1 pièce 0 $, 16

Cet adaptateur permet de convertir le connecteur USB en fils séparés. J'ai connecté l'Arduino et les câbles d'alimentation du pilote pas à pas à cet adaptateur.

Câble d'extension USB 1 pièce $0, 77

Le câble entre l'électronique et le chargeur du téléphone. Il devrait être plus long que le mien. La connexion 230VAC doit être à au moins 0,5 m du sol.

Supports d'angle en L galvanisés renforcés et renforcés 2 pcs $7, 00

Cela donnera du poids à l'ensemble de la structure. Chaque composant est monté dessus.

Bouton-poussoir en option 1 pièce 0 $, 96

Optionnel. Si elle est enfoncée, la porte fera un pas de quelques mm dans une direction. Il peut être utilisé pour vérifier le fonctionnement du système.

Étape 2: Assemblage

J'ai d'abord fait le câblage de l'électronique. Je n'ai utilisé que deux fois mon fer à souder pour connecter les câbles d'alimentation au PCB adaptateur USB. Avant de se connecter au réseau 230V, je recommande d'utiliser une alimentation de paillasse de laboratoire avec contrôle de courant et mesure de courant. si vous avez mal câblé quelque chose, cette vérification pourrait vous éviter tout dommage sur l'adaptateur ou sur un autre composant. La consommation totale doit être inférieure à 1 ampère à 5 volts.

Dans un deuxième temps, j'ai assemblé les renforts d'angle, puis modifié le boîtier et fixé à la structure de la machine. Toutes les étapes principales peuvent être vues dans cette vidéo:

Étape 3: Programmation Arduino

J'ai téléchargé le code sur la mini-carte Arduino pro à l'aide du logiciel Arduino IDE, d'un adaptateur FTDI et d'un câble USB Mini-B. Voici une vidéo sur, comment faire ce processus: lien

Le code est simple. Dans la configuration, il fera tourner le stepper que dans la boucle principale il attend que le bouton soit enfoncé puis il se déplacera à nouveau.

Étape 4: Conclusion

J'ai fait une unité très compacte. Le prix est plus qu'acceptable. Il faut environ 3 heures pour le construire. Ce projet est parfait à des fins éducatives, il est simple à construire et à comprendre comment fonctionnent l'électronique et la robotique. N'a pas besoin d'outils spéciaux.

J'ai terminé ce projet il y a une semaine, maintenant il est en période de test, mon chat est toujours satisfait donc moi aussi.

Bonne journée.