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Vidéo: HaptiGuard - Système d'avertissement latéral : 3 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Système d'avertissement rapide et direct Sideway en tant qu'idée latérale de la photonique personnelle du Media Computing Group Aachen, financé par le ministère allemand de l'éducation et des sciences. Chaque fois que quelque chose vous vient à l'esprit que vous ne pouvez pas entendre (soit à cause d'une déficience auditive, soit simplement parce que les voitures électriques sont beaucoup plus silencieuses que les anciennes), une vibration sur votre bras devrait vous donner un indice que vous voudrez peut-être regarder. le côté. 5 moteurs de vibration (en fait, seuls trois sont utilisés (pilotés par un ULN2803), les autres sont de secours en cas de problème) sont utilisés en association avec trois capteurs de distance VL53L1X. Ils sont contrôlés avec un Wattuino Pro Mini (3, 3V), alimenté par batterie avec un double pack de piles AAA. Les boîtiers imprimés en 3D enclenchent tout sur un bracelet.
En raison de la lumière du soleil et du mouvement des bras, le système ne fonctionnait pas très bien dans la vraie vie, mais au moins c'est amusant à essayer, nous avons appris à connecter plusieurs capteurs de temps de vol à la fois (merci à Lukas Ossmann pour le codage) et réutilisés un joli bracelet pour quelque chose qui a l'air cool (merci à Sophy Stönner en tant que designer).
Étape 1:
Imprimez d'abord les pièces en 3D dans le champ OpenScad. Relativement au début, vous pouvez trouver les parties - en partie commentées -. Vous devez imprimer 3 fois sensorHolderTop et holderBottom, ainsi qu'un seul contrôleurHolderTop et -Bottom. Ensuite, imprimez une fois le BatteryHolder (qui devra peut-être être modifié pour votre batterie en cours d'utilisation). Les clips supplémentaires pour les câbles et les moteurs de vibration proviennent de notre boîte à outils HaptiVision, les fichiers de conception 3D peuvent être trouvés ici. Au moins, le boîtier du moteur peut être adapté en fonction de la taille du moteur de vibration, mais il existe également une version générale facilement adaptable.
Après l'impression, cousez le vôtre ou utilisez un bracelet existant, où vous faites des trous pour les supports en plus de la batterie, qui sera cousue.
Étape 2: Câblage
Un peu de travail, mais une vraie avance: d'abord un petit PCB est fraisé pour l'ULN qui est essentiellement soudé à l'arrière du contrôleur. Le pack Vattery est connecté aux VDD et Gnd de la carte contrôleur, ainsi qu'à chaque capteur. Ensuite, tous les capteurs et la carte contrôleur sont connectés en parallèle sur le bus I2C. Un fil de chaque moteur va aux broches 3, 6 et 10 sur l'ULN à l'arrière, l'autre à GND, tandis que XSHUT de chaque capteur va à A0, A1, A2 pour la sélection du capteur.
Étape 3: Téléchargez le code et essayez-le
À la fin, le code peut être téléchargé et le système testé. Il existe plusieurs options d'utilisation du capteur, vous pouvez basculer entre différents modes de distance ainsi que le temps de mesure (sorte de temps d'exposition). Pour le retour de mot de vibration, un thershol supérieur et inférieur est utilisé, ainsi qu'un système de filtrage du bruit. B
Chaque capteur est vérifié l'un après l'autre en utilisant la broche XSHUT pour les allumer et les éteindre, puis le signal est filtré et les moteurs de vibration sont contrôlés en fonction de la distance avec PWM.
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