LE GRAND BENZ : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

LE GRAND BENZ

CENTRE DE TECHNOLOGIE APPLIQUÉE DE CAPERTON

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instructeur: Jared Voldness

Membres de l'équipe: Dustin Graham, Daniel Fowler et Andy Chu

Ce projet consiste à modifier une voiture pour enfants pour leur permettre d'utiliser leurs capacités possibles. Les voitures seront conçues dans un souci de sécurité et incluront d'autres modifications en fonction de leurs besoins.

Étape 1:

Créez un plan sur la façon d'apporter les modifications nécessaires à la voiture et rassemblez les matériaux nécessaires pour les modifications.

Étape 2:

Ajoutez les modifications à la voiture et testez la voiture.

Étape 3

Préparez la voiture pour le client.

Étape 1: Obtenir des outils et du matériel

Outils:

Lunettes de sécurité

Pince à bec effilé

coupeurs de PVC

Pince à dénuder

Imprimante 3D

Pistolet à colle chaude

Étriers

Pinces

Scie alternative

Percer avec des forets

Couteau tout usage

Déposant

Tournevis à tête plate

Tournevis cruciformes numéro 2 et 1

Matériaux:

Coupé Mercedes-Benz

Oreiller de voyage

Caméra de recul avec caméra supplémentaire

Support à 90 degrés

Autocollants

Thermorétractable

Écrous et boulons

harnais 5 points

Oeillets

Rivets

Connecteurs thermorétractables

Antidémarreur

Peinture en aérosol

Fils de calibre 16: rouge et noir

Goupilles fendues

PVC 10pi annexe 40

PVC T x2

PVC 45x2

PVC 90x2

Bouchon PVC x 4

Nouilles de piscine

Contre-plaqué

Bois de charpente

Vis à cloison sèche 8 1/2 x 8

Plexiglas

Vex impasse x 4

Servo Hitec méga géant 2BB

Arduino Uno R3

Électrorupteur

Module PS2 de joystick de fondateur de Sun pour Arduino et Raspberry Pi

Module buzzer actif

10 broches d'en-tête mâles

Bouclier de lecteur MP3 Sparkfun

120 pcs fil DuPont multicolore 40 broches mâle à femelle

Régulateur de tension 6V

Module relais 2 canaux 5V

Relais glaçon 12VDC

Prise de relais

100 vis de montage sur circuit imprimé au pas de 5 mm

Capteur de distance à ultrasons DC 5V x 2

Étape 2: fabrication d'un harnais à 5 points

Le harnais à 5 points a été monté sur la structure en PVC qui était attachée au support imprimé en 3D.

Nous avons utilisé des rivets et des œillets pour maintenir le harnais à 5 points sur la barre. Les 3 autres points ont été vissés dans la voiture.

Étape 3: Câblage

Le diagramme montre comment la voiture a été câblée dans l'Arduino. La batterie a été câblée au coupe-circuit, puis elle a été câblée à l'Arduino. Toute l'électronique a été câblée à l'Arduino. Le servo était monté sur l'essieu du véhicule et sanglé par des canaux Vex c. Nous avons déplacé le port de charge sur le côté droit du véhicule. Ensuite, le joystick a été câblé et a été emballé sous film rétractable. La gestion des fils était la dernière chose que nous ayons faite.

Étape 4: Coder

Lien vers le code:

1. Téléchargez Arduino IDEWindows:

Mac:

Branchez l'Arduino sur l'ordinateur avec Arduino IDE installé via USB.

3. Copiez le code du lien GitHub et corrigez les erreurs de formatage.

4. Testez la carte pour vous assurer qu'elle fournit les sorties correctes en fonction du schéma de câblage trouvé dans la section "Installation de l'Arduino".

5. Vérifiez que tous les composants fonctionnent correctement avant l'installation.

Étape 5: Caméra et capteurs

Des caméras ont été montées à l'avant et à l'arrière du pare-chocs de la voiture. Des capteurs ont été montés sous la caméra pour la détection de distance. L'écran LCD est monté sur la table pour que Greyson puisse voir ce qui se passe derrière lui. S'il s'approche trop près de quelque chose, les capteurs se déclenchent puis arrêtent de reculer.

Étape 6: Siège et table à 30 degrés

Du bois a été placé sous le siège pour soutenir les sièges à un angle de 30 degrés. La table en contreplaqué était placée à l'endroit où se trouvait le tableau de bord. Des fils ont été tirés du côté de la table pour la caméra et le joystick.

Étape 7: Résumé

Retirez tous les composants de la voiture. Découpé puis installé dans une table à la dimension nécessaire. Montez les ordinateurs dans le capot. Montez la chaise à 30 degrés et utilisez le support lombaire pour fermer l'espace ouvert. Découpez une planche de mousse pour le dos du siège. Câblez les composants et faites la gestion des câbles. Présentez ensuite votre voiture après avoir nettoyé et passé l'aspirateur.

Étape 8: Terminer la voiture

Vous avez maintenant terminé !