Robot de recherche de lumière basé sur une minuterie 555 : 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

J'ai toujours été fasciné par les robots, en particulier ceux avec des roues, car ils sont bon marché, faciles et amusants à fabriquer et à utiliser. Récemment, je suis tombé sur un circuit dans l'un des livres. C'était un circuit led sensible à la lumière basé sur 555 timer ic. J'ai légèrement modifié le circuit pour en faire un robot de recherche de lumière bon marché. Voyons comment j'ai fait.

Étape 1: Matériaux

Pour construire le bot, vous aurez besoin des composants mentionnés ci-dessous. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k résistances 3. 2x LDR (Light Dependent Resistors) 4. Une maquette si nécessaire 5. Quelques fils 6. 2x moteurs (avec roues) 7. 2x condensateur 0.01n 8. Alimentation portable 9v Et vous aurez peut-être aussi besoin d'un établi en désordre.

Étape 2: les schémas

Le schéma de principe de ce robot est très simple à comprendre. Comme je l'avais mentionné plus tôt, je viens de modifier un circuit d'un des livres pour créer celui-ci. Assurez-vous que le moteur que vous utilisez ne consomme PAS beaucoup de courant.

Étape 3: Jetons sur le plateau

Insérez les circuits intégrés comme indiqué sur la figure. Il y aura une petite encoche ou un petit point sur chaque minuterie 555. Assurez-vous que les points sur les deux puces doivent être orientés vers le haut si vous allez construire le robot selon la disposition de la planche à pain donnée dans ces instructables. Connectez les broches 8 et 4 ensemble. Connectez ensuite les broches 6 et 2 ensemble.

Étape 4: Disposition de la source d'alimentation

Connectez la broche 1 au rail négatif de la planche à pain. Connectez la broche 8 au rail positif de la planche à pain. Faites de même avec la deuxième puce.

Étape 5: Résistances

Maintenant la partie la plus importante. Connectez une résistance de 10k (marron, noir et orange) entre les broches 8 et 6. Connectez une autre résistance de 10k entre les broches 7 et 6. Faites de même avec la puce suivante.

Étape 6: Condensateurs

Connectez maintenant un condensateur de 0,01 uf entre les broches 1 et 5 des deux puces.

Étape 7: Capteurs

Les capteurs utilisés dans ce robot ne sont que de simples LDR. Le LDR est une sorte de résistance dont la résistance varie en fonction de l'intensité de la lumière qui tombe dessus. Connectez les LDR entre les broches 1 et 2 des deux puces. Vous pouvez connecter le LDR dans les deux sens car il n'a pas de polarité.

Étape 8: Conclusion

Maintenant, le dernier mais non le moindre. Connectez votre moteur entre la broche 3 de la puce et le rail négatif de votre platine. Faites de même avec la deuxième puce. C'est tout fait ! Vous avez vous-même construit un robot à la recherche de lumière ! Connectez une pile 9v et allumez une torche sur les LDR. Vous remarquerez que les moteurs tournent ! Placez les moteurs de telle sorte que le LDR qui le contrôle se trouve du côté opposé. Le LDR contrôlant le moteur droit doit être placé à gauche

Étape 9: Dépannage

Si ce projet est votre premier projet électronique, vous pouvez rencontrer des problèmes. Voici quelques conseils pour vous assurer que votre robot fonctionne au mieux. 1. Assurez-vous que vos connexions sont correctes avant de mettre sous tension. (Utilisez le diagramme schématique car comme il s'agit de mes premières instructables, j'étais très excité et j'ai pris les photos à la hâte et il pourrait y avoir des erreurs dans la connexion.) 2. Confirmez si vos composants fonctionnent correctement avant de les utiliser. 3. Utilisez un moteur à faible consommation d'énergie. Prendre plaisir!