Pointer la caméra avant TELLO vers le bas : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Cette instructable n'est pas recommandée pour les novices. Vous devez avoir une bonne confiance technique avant d'ouvrir et de modifier votre drone Tello.

Ayant dit cela; C'est un excellent moyen d'acquérir une bonne dose de confiance technique;)

Vous souhaitez donc que la caméra frontale de votre drone TELLO pointe vers le bas ?

Peut-être que vous voulez faire des selfies cool à vol d'oiseau ?

Ou peut-être voulez-vous pouvoir faire de la navigation basée sur la vision industrielle ?

Peut-être voulez-vous essayer de programmer le Tello avec le logiciel expérimental de programmation par blocs TelloStorms qui fait partie d'une thèse de maîtrise au département d'informatique de l'université d'Aarhus ?

Quoi qu'il en soit, voici comment procéder..

N'OUBLIEZ PAS: RETIREZ LA BATTERIE AVANT DE FAIRE L'UNE DE CES ÉTAPES

Tu auras besoin:

• Un petit tournevis cruciforme: PH000
• Un coupe-câbles/coupe-fil… (Une paire de ciseaux très pointus pourrait faire l'affaire, un coupe-ongles aussi..)
• Un pistolet à colle chaude, ou du sugru, (ou peut-être juste du sticky-tac, ou un trombone.. je ne sais pas.. improviser)

Étape 1: Ouvrir

RETIREZ LA BATTERIE AVANT DE FAIRE L'UNE DE CES ÉTAPES

-Utilisez un petit tournevis cruciforme (PH000) pour retirer les 4 vis qui maintiennent le couvercle inférieur en place

-Retirez le couvercle.

Étape 2: Soulevez…

1. Utilisez quelque chose qui ne coupe/endommagera pas le circuit imprimé (j'utilise une fermeture éclair) pour le soulever doucement à l'arrière.
2. Tirez-le doucement vers l'arrière pour révéler la zone du boîtier de la caméra avant.

Étape 3: Choisissez…

Choisissez la partie en caoutchouc et tout autre plastique en vrac, comme le truc en plastique à fibre optique astucieux, qui conduit la lumière de la carte mère à l'avant du drone:)

Étape 4: Dévisser

Dévissez les deux vis qui maintiennent le support de la caméra.

Étape 5: La partie délicate…

1. Soulevez le support de la caméra hors du Tello. Ne tordez pas trop le câble, ne forcez rien trop fort. Fais attention. Le guide optique de la lumière LED peut également sortir, ne vous inquiétez pas trop, c'est juste un morceau de plastique sophistiqué qui garantit que le voyant d'état est joli.
2. Faites glisser/remettez le circuit imprimé en place.
3. Si vous voulez pouvoir revenir à un TELLO entièrement vierge, trouvez un moyen de monter la caméra sans enlever aucun plastique, comme ce type ici:

Étape 6: Optimisation

Pour réduire la taille de la caméra, coupez les embouts de montage en plastique.

Étape 7: Snip Snip

Clipsez le petit morceau de plastique qui piquerait autrement le câble plat de la caméra lorsque le couvercle inférieur revient sur le TELLO

Étape 8: Fermez-le

Remettez le couvercle inférieur en place. Serrez les vis. Il devrait vous en rester deux, ils ne sont nécessaires que si vous souhaitez annuler ce hack.

Étape 9: Fixation

1. Utilisez un peu de colle chaude pour fixer la caméra dans la direction souhaitée.
2. Allumez le drone et observez le flux de la caméra tout en effectuant les derniers réglages avant que la colle ne refroidisse complètement. Tenez le drone à niveau et directement au-dessus d'une cible facile, pour plus de précision.

Étape 10: Terminé

Bon vol !