Tutoriel Arduino - Moteur pas à pas avec L293D : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Cette instructable est la version écrite de ma vidéo YouTube « Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver » que j'ai téléchargée récemment. Je vous recommande fortement de le vérifier.

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Étape 1: Tutoriel

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à contrôler un moteur pas à pas à l'aide de votre puce de contrôle de moteur L293D

Les moteurs pas à pas se situent quelque part entre un moteur à courant continu ordinaire et un servomoteur. Ils ont l'avantage de pouvoir être positionnés avec précision, déplacés vers l'avant ou vers l'arrière un "pas" à la fois, mais ils peuvent également tourner en continu.

Étape 2: Matériel requis

Carte Arduino ou Genuino

Moteur pas à pas

Pilote de moteur L293D (puce)

Planche à pain

Batterie

Fils de cavalier

Étape 3: Circuit et connexions

Matériel (L293D)

Faites fonctionner quatre solénoïdes, deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas bipolaire ou unipolaire avec jusqu'à 600 mA par canal à l'aide du L293D. Ceux-ci sont peut-être mieux connus sous le nom de « pilotes d'Adafruit Motorshield ». Si vous avez accidentellement endommagé les pilotes d'un bouclier, vous pouvez utiliser l'un de ces chiots pour le remplacer. Ou vous pouvez créer quelque chose par vous-même ! Chaque puce contient deux ponts en H complets (quatre demi-ponts en H). Cela signifie que vous pouvez piloter quatre solénoïdes, deux moteurs à courant continu bidirectionnels ou un moteur pas à pas. Il y a une entrée PWM par pilote pour que vous puissiez contrôler la vitesse du moteur. Fonctionne en logique 5V. Bon pour les tensions de moteur de 4,5 V à 36 V ! Cela ne fonctionnera pas bien pour les moteurs 3V. La tension du moteur est distincte de la tension logique.

Le moteur pas à pas a cinq fils, et nous utiliserons cette fois les deux moitiés du L293D. Cela signifie qu'il y a beaucoup de connexions à faire sur la maquette. Le moteur a une prise à 5 voies à l'extrémité. Poussez les cavaliers dans les prises pour permettre au moteur d'être connecté à la planche à pain.

Notez que le fil rouge du moteur pas à pas n'est connecté à rien. Utilisez les couleurs des fils pour les identifier, pas la position d'où ils sortent du moteur

Moteur pas à pas bipolaire

La conduite d'un moteur pas à pas bipolaire avec le L293D est très similaire à la conduite d'un moteur pas à pas unipolaire. La séquence d'impulsions est la même. La seule différence entre piloter un moteur pas à pas unipolaire et piloter un moteur pas à pas bipolaire est qu'il y a un fil supplémentaire dans un moteur pas à pas unipolaire que vous devez brancher.

Étape 4: Programmation

Obtenez le code

Étape 5: Si j'étais utile

Tout d'abord, je tiens à vous remercier d'avoir lu ce guide ! J'espère que ça t'aide.

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