Quadcopter DJi F450 Comment construire? Construit à la maison. : 7 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il s'agissait d'un drone construit à la maison qui était contrôlé par un émetteur et un récepteur hobby king 6 canaux et un contrôleur de vol Kk2.1.5, normalement des moteurs sans balais de la gamme 1000KV utilisés pour cela, mais pour mon projet, j'ai utilisé des moteurs 1400KV pour de meilleures performances.

Étape 1: Tout d'abord ! Articles que vous devez acheter

1) 4 moteurs Brushless de 1000KV ou 1200KV ou 1400KV de votre choix. 2) 4xESC (contrôleurs de vitesse électroniques). 3) Châssis DJi F450 Quadcopter ou Neewer 6axis. 4) 2 hélices dans le sens horaire et 2 hélices dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.5) Vis de montage d'hélice ou adaptateurs d'hélice.6) Une batterie Lipo d'une capacité d'au moins 2200MAh et 3s 30c. vous pouvez également utiliser 2s mais je suggère 3s batterie pour durer longtemps le temps de vol.7) Un chargeur d'équilibre Turnigy pour batterie Lipo. 8) Kk2.1.5 Carte contrôleur de vol et câbles de connexion pour connecter Kk2.1.5 au récepteur. 9) Un ensemble émetteur et récepteur de votre choix mais avec au moins 6 canaux.10) Divers; fils de connexion, fer à souder, connecteurs à balles, tubes thermorétractables, testeur de batterie, batteries pour émetteur, etc.

Étape 2: Souder les 4 ESC

Vous devez d'abord souder les 4 ESC au PCB inférieur (celui qui est le plus gros sera la plaque inférieure) le fil rouge doit être soudé au point + et noir à la borne -. Pour souder le fil, vous devez d'abord étamer le point sur la carte en appliquant un peu de soudure à ce point et souder tous les ESC clairement et fortement. Et puis fixez les 4 bras sur la plaque inférieure avec les vis fournies avec le cadre.

Étape 3: Montage des moteurs

Pour monter les moteurs, vous pouvez utiliser les attaches zippées ou les vis que je suggère d'utiliser des vis, mais j'ai utilisé des attaches zippées car la vis fournie est si petite. Une fois le montage des moteurs sur les bras terminé, branchez les fils des moteurs avec les ESC, attachez fermement tous les ESC aux bras et attachez la sangle de la batterie à la carte inférieure, maintenant vous pouvez visser la plaque supérieure.

Étape 4: Installation du contrôleur de vol et du récepteur KK2.1.5

Fixez le contrôleur de vol avec du velcro au centre de la plaque supérieure. la flèche blanche est l'avant de la carte kk2 et la façon dont vous allez la réparer déterminera les membres avant ou les bras de votre drone, alors faites la bonne décision avant de le placer. connectez le fil de signal de l'ESC sur les broches du côté droit de la carte vos premières broches de moteurs doivent être connectées à la 1ère rangée du contrôleur et ainsi de suite et le fil noir doit sortir de la carte signifie que les broches les plus à droite sur le contrôleur de vol seront -ve bornes de sorte que le fil noir doit aller dessus. monter le récepteur sur l'un des bras et brancher les fils au récepteur et aux broches latérales gauche sur le kk2. Généralement, le canal 3 de votre récepteur sera l'accélérateur, le canal 1 => Ascenseur, le canal 2 => roulis (tangage), le canal 4 => gouvernail et le canal 5 généralement auxiliaire (aux) mais vous pouvez également l'utiliser pour les commandes de la caméra. Dans la carte kk 2, les mêmes choses que les broches de la 1ère rangée sur le côté gauche seront pour l'élévateur qui contrôle les mouvements d'avant en arrière de votre quad et le canal 2 signifie que la 2e rangée de broches sera pour le pas de roulis qui contrôle les mouvements latéraux ou les actions de roulement de votre le drone et le canal 3 seront la manette des gaz qui contrôle la vitesse des moteurs et enfin le canal 4 pour la rotation de votre quad à la position fixe et aux est facultatif qui sera sur le canal 5 et vous pouvez également l'utiliser pour allumer et éteindre le niveau automatique réglage.

Étape 5: Finalisation de la configuration du drone et du KK2

Connectez la batterie à la carte et fixez-la à l'aide du velcro que vous avez attaché auparavant et le kk2 devrait démarrer avec des bips émis par les ESC et le kk2 devrait maintenant afficher un message en tant que SAFE MODE, et sur le côté droit en bas de afficher, vous pouvez voir le bouton indiquant l'option de menu et le sélectionner par le 4ème bouton et vous pouvez voir plusieurs options comme l'éditeur PI, le test du récepteur, etc. et déplacez le manche des gaz jusqu'au point final, maintenez enfoncés les 1er et 4ème boutons de votre kk2, puis reconnectez la batterie, le kk2 devrait maintenant afficher un message Throttle Pass Through et les ESC devraient émettre un seul bip après avoir entendu ce premier bip bouger le manche des gaz en position de ralenti, puis vous entendrez 2 bips supplémentaires et cela calibrera les ESC. Revenez maintenant à l'écran MODE SÉCURISÉ et déplacez le manche des gaz vers le côté le plus à gauche lorsqu'il est au ralenti comme sur l'image pour armer le kk2 une fois c'est un mouvement armé la manette des gaz à environ 30% et tous les moteurs commencent à tourner ensemble notez le sens de rotation de chaque moteur, maintenant le 1er moteur doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et le 2ème doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le 3ème dans le sens des aiguilles d'une montre et le 4ème sera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Si un moteur tourne dans le mauvais sens, échangez les 2 fils avec le fil de l'ESC et il devrait maintenant tourner dans le sens inverse. Dans mon cas, les bras de couleur rouge sont devant mon quad et donc le moteur du bras gauche rouge tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et les autres devraient aller à l'opposé l'un de l'autre.

Étape 6: un peu plus de configuration dans KK2

Allez dans le menu de votre kk2 et sélectionnez le test des capteurs et là, il devrait afficher "OK" pour tous les capteurs sinon il y aura un dysfonctionnement dans la carte, puis allez dans les paramètres PI EDITOR et mettez ces valeurs pour ROLL (Aileron) P Gain: limite 30P: 100I Gain: 0I limite: 20 et mettez les mêmes valeurs pour Pitch(Elevator) et pour Yaw(Rudder)P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 puis accédez aux paramètres de mode et modifiez le niveau automatique de restez sur Aux et pour le pas de roulis de liaison, sélectionnez Oui et Désarmement automatique, sélectionnez Non et activez Cppm Non, puis allez à Misc. Réglez les paramètres sur 10 pour l'accélérateur minimum et mettez la valeur 0 pour l'amortissement en hauteur, la valeur limite d'amortissement en hauteur est de 20, pour l'alarme 1/10 volts, définissez 105 (cette valeur est pour les batteries 3S uniquement). et revenez en arrière et sélectionnez les paramètres de niveau automatique dans ce gain P: 70, limite P: 20 et laissez tout le reste comme ça lui-même et revenez en arrière et sélectionnez l'option "load motor layout" et sélectionnez "Quadcopter x mode" et enfin testez le récepteur dans test du récepteur, vous devez pouvoir mettre les 4 premières valeurs à zéro en utilisant des sous-trims sur votre émetteur. Maintenant, attachez les hélices aux moteurs, rappelez-vous que les hélices ont également des directions dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, alors vérifiez cela aussi et fixez les hélices, et après tout cela, vous êtes prêt à partir.

Étape 7: Vol initial

Allumez votre émetteur, connectez la batterie et kk2 devrait démarrer en mode sans échec et armez-le en déplaçant le manche des gaz vers la gauche en position de repos et maintenez-le là jusqu'à ce que vous entendiez des bips et kk2 devrait afficher un message "ARMED". (certains émetteurs ne permettent pas l'armement en se déplaçant vers la gauche dans cette condition, essayez de le déplacer vers la droite au ralenti et maintenez pendant 3 secondes jusqu'à ce que vous entendiez un bip). Déplacez le manche des gaz petit à petit et les moteurs devraient accélérer au fur et à mesure que vous le déplacez et continuer à voler en terrain découvert.