Table des matières:
- Étape 1: Étape 1: Matériel requis
- Étape 2: Étape 2: Structure de la voiture
- Étape 3: Étape 3: Récepteur IR 1/2
- Étape 4: Étape 4: Récepteur IR 2/2
- Étape 5: Étape 5: Récepteur IR et connexion L239D avec Arduino
- Étape 6: Étape 7: Comment fonctionne la voiture
Vidéo: Voiture télécommandée - Arduino : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Piratez la télécommande de votre téléviseur et contrôlez une voiture rc avec elle, en utilisant "Arduino Uno". C'est un moyen simple de contrôler votre voiture à l'aide du module récepteur IR programmé sur la carte arduino et la télécommande du téléviseur.
Dans ce instructable, vous apprendrez à:
1. Interfacez le récepteur IR vers Arduino.
2. Interfacez 2 moteurs à Arduino.
3. Combinez les 2 configurations ci-dessus.
et comment faire votre propre voiture RC.
Étape 1: Étape 1: Matériel requis
Vous aurez besoin de:1. Arduino Uno 2. L239D- Entraînement moteur 3. Batterie 9V4. Support de batterie 4X AA 5. Module récepteur IR6. Structure de la voiture 7. 2x moteurs à courant continu avec boîte de vitesses (un pour tondre la voiture en avant et en arrière et l'autre pour tondre à gauche et à droite)8. Carte prototype 9. Plugins d'alimentation
Étape 2: Étape 2: Structure de la voiture
La structure est la partie "la plus dure". Eh bien, vous pouvez trouver une structure d'une vieille voiture RC. Le plus important est: la structure doit avoir de la place pour les 2 moteurs à courant continu et les roues arrière se déplacent vers et vers l'arrière et vers l'avant les roues bougent à gauche et à droite.
Étape 3: Étape 3: Récepteur IR 1/2
Pour contrôler la voiture, nous devons choisir des boutons vers, arrière, gauche, droite et arrêt. Vous devez d'abord connecter le GND (broche de masse) du module IR à la broche Arduino GND. Puis broche VCC à 3, broche 3V sur la carte Arduino et la broche de signal à la broche numérique Arduino 12.
Vous aurez besoin de la bibliothèque IRremote.h, vous pouvez télécharger le fichier.rar ici.
Étape 4: Étape 4: Récepteur IR 2/2
Ensuite, ouvrez le programme Arduino et écrivez le code et téléchargez-le. Après avoir téléchargé le code, ouvrez le moniteur série.
Appuyez sur n'importe quel bouton et vous verrez une ligne de chiffres. Si vous appuyez deux fois sur le même bouton, le même code apparaîtra deux fois. Choisissez les boutons que vous utiliserez pour aller, reculer, arrêter, gauche et droite et écrivez la ligne de code pour ceux-ci. boutons, car vous en aurez besoin plus tard. J'utilise une télécommande BOOM TV donc mes lignes de code sont différentes des vôtres. Dans mon cas: Vers: 1634783279
En arrière: 1634742479
Gauche:1634744519
Droite: 1634785319
Arrêt: 1634773079
Étape 5: Étape 5: Récepteur IR et connexion L239D avec Arduino
Connexions:
GND du RÉCEPTEUR IR à GND sur ARDUINO.
VCC du RÉCEPTEUR IR à 3, 3V sur ARDUINO.
PIN DE SIGNAL du RÉCEPTEUR IR au PIN NUMÉRIQUE sur la carte ARDUINO.
BROCHE 1 DU L293D au positif SUR LA CARTE PROTOTYPE.
BROCHE 2 DU L293D à la BROCHE NUMÉRIQUE 8 sur la carte ARDUINO.
BROCHE 3 DU L293D à l'une des broches du moteur.
PIN 4 DU L293D à PIN 5 DU L293D.
PIN 4 DU L293D au MOINS sur la CARTE PROTOTYPE.
BROCHE 6 DU L293D à l'autre broche du moteur.
PIN 7 DU L293D au PIN 9 DIGITAL sur la carte ARDUINO.
BROCHE 9 DU L293D au positif sur CARTE PROTOTYPE.
PIN 10 DU L293D au PIN 10 NUMÉRIQUE sur la carte ARDUINO.
BROCHE 11 DU L293D à l'une des broches du deuxième moteur.
PIN 12 DU L293D à PIN 13 DU L293D.
PIN 13 DU L293D au négatif sur la CARTE PROTOTYPE.
BROCHE 14 DU L293D à l'autre broche du deuxième moteur.
PIN 15 DU L293D au PIN 15 NUMÉRIQUE sur la carte ARDUINO.
PIN 16 DU L293D au positif sur CARTE PROTOTUPE.
POSITIF du BATTERY PACK à PIN 8 sur L293D.
NÉGATIF à NÉGATIF sur CARTE DE PROTOTYPE.
5V DE LA CARTE ARDUINO au plus sur la carte PROTOTYPE.
GND FROM carte ARDUINO au négatif sur carte PROTOTYPE.
connectez le positif d'un côté de la carte à l'autre côté.
et connectez le négatif d'un côté à l'autre.
Étape 6: Étape 7: Comment fonctionne la voiture
Voici une vidéo de la voiture.
Réalisé par: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik
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