Comment construire un robot à partir de zéro : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Avez-vous déjà pensé à construire un robot qui peut être contrôlé à distance à l'aide de votre smartphone ? Si oui, ce court intraitable est fait pour vous ! Je vais vous montrer la méthode étape par étape que vous pouvez utiliser pour n'importe lequel de vos projets afin de pouvoir partir d'une idée et créer vous-même un robot ou un système complet.

Pour ce projet, nous utiliserons la carte Arduino/Genuino 101 pour créer notre Robot. Il fait partie d'un cours en ligne disponible sur Udemy.

Alors, faisons-le !

Étape 1: Regardez la vidéo

Étape 2: Créer l'esquisse

Tout d'abord, nous devrons avoir une idée de l'apparence de notre robot. Nous devrons d'abord créer le croquis de notre Robot avec tous les composants électroniques que nous intégrerons dans le corps du Robot. Ce faisant, nous avons une première estimation de la forme du robot, mais aussi de l'emplacement de tous les composants électroniques. Cette étape est la plus importante car toutes les étapes suivantes seront basées sur elle !

Étape 3: Créer les modèles 3D

Ensuite, en utilisant un logiciel de CAO 3D, nous pouvons créer le modèle 3D complet du Robot. Il existe de nombreux logiciels de CAO que vous pouvez utiliser, mais nous avons décidé d'utiliser Solidworks pour notre projet car il possède toutes les fonctionnalités dont nous avons besoin.

L'image ci-dessus montre le modèle 3D complet du robot avec tous les composants électroniques intégrés dans le haut du corps.

Étape 4: Fabriquer les pièces 3D

Maintenant que nous avons créé toutes les pièces du robot, il est temps d'utiliser une imprimante 3D pour mettre les pièces physiques entre nos mains. Ci-dessous, vous pouvez télécharger les fichiers STL du robot.

Pièces STL 3D de BBot:

• Base
• Bas du corps
• Haut du corps
• Arbre de transmission
• Diriger

Étape 5: Commandez les composants électroniques

Pour les composants électroniques, nous aurons besoin de:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Anneau Néopixel 12 pixels
• 1X microphone à électret
• 1X Servomoteur
• 1X fils de cavalier de planche à pain
• 1X 100 Ohm Résistance
• Condensateur 1X 16V 470uF

Amazon.fr

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Anneau Néopixel 12 pixels
• 1X microphone à électret
• 1X Servomoteur
• 1X fils de cavalier de planche à pain
• 1X 100 Ohm Résistance
• Condensateur 1X 16V 470uF

Étape 6: Assemblez le tout

Maintenant, il est temps de créer le circuit électronique et d'assembler notre Robot. Cette étape est assez simple ! Parce que nous avons déjà créé le modèle 3D du Robot avec l'électronique déjà intégrée dans le haut du corps, nous savons exactement où va chaque composant électronique. Il ne nous reste plus qu'à créer le circuit électronique complet en connectant les capteurs/actionneurs à notre carte Arduino/Genuino 101 puis placer la carte et les composants dans le haut du corps de notre robot.

Étape 7: Téléchargez le code

Presque fini!! Vous pouvez maintenant télécharger le code sur la carte Arduino/Genuino 101 pour commencer à voir la magie !

Voici un code de démarrage que nous avons créé qui utilise le robot BBot comme réveil intelligent.

Télécharger le code

Étape 8:

C'est ça! Vous devriez maintenant avoir votre robot opérationnel ! J'aime le look de l'anneau Neopixel sur la "poitrine" du robot avec de belles couleurs et des modèles de comportement qui peuvent être créés. J'aime aussi que le robot soit utilisé comme une lumière d'ambiance pouvant générer de la musique (parce qu'il y a un buzzer piézo-électrique à l'avant du haut du corps, vous pouvez également générer des sons avec le robot).

Pour en savoir plus, n'hésitez pas à consulter notre cours complet sur Udemy:

Udemy

Notre site Web:

www.makersecrets.com/

Restez génial et faites-le !