Table des matières:
- Étape 1: Commutateurs et connecteurs
- Étape 2: Percez des trous pour les commutateurs et les connecteurs
- Étape 3: Commutateurs de fil, connecteurs et LED
- Étape 4: Remonter
Vidéo: Commutateurs de boîtier de robot : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
J'ai besoin d'un interrupteur de verrouillage principal pour l'alimentation et de deux interrupteurs momentanés pour éteindre les ordinateurs. J'ai également besoin d'un cordon de charge pour la pâte avec LED pour confirmer la charge et d'un connecteur SMA pour WIFI. Tous doivent être étanches pour ce robot d'extérieur.
Étape 1: Commutateurs et connecteurs
Le premier est un verrouillage 12v étanche pour l'alimentation principale. Il sera connecté à un relais 40a et est livré avec un joli connecteur de fil. Les deux autres sont des interrupteurs momentanés 3v étanches. Ils signaleront les commandes d'arrêt aux ordinateurs et seront dotés d'indicateurs LED qui seront utiles. Le connecteur étanche de la compagnie aérienne sert à charger la batterie. J'ai trouvé une LED rouge dans un kit Ardiuno avec une résistance. La plupart des cartes BMS ont un connecteur S1/S2 qui allumera une LED pendant la charge et s'éteindra une fois la charge terminée. Ces connecteurs SMA étanches sont géniaux mais nécessitent quelques accessoires pour les connexions mâle/femelle
Étape 2: Percez des trous pour les commutateurs et les connecteurs
J'ai choisi d'installer en haut à l'arrière de la boîte d'équipement. L'interrupteur principal nécessitait un foret de 3/4", les deux interrupteurs 3v étaient de 3/8". Le connecteur de la compagnie aérienne et la LED étaient tous deux de 1/2" et le SMA pour WIFI était de 1/4" à l'arrière de la boîte mais de 3/8" à travers le contreplaqué pour laisser de la place pour le connecteur à vis.
Étape 3: Commutateurs de fil, connecteurs et LED
Pour le connecteur Airline, j'ai utilisé 18g comme juste pour charger la batterie. Le long fil LED est positif alors connectez-vous au rouge, n'oubliez pas une résistance pour éviter que la LED ne brûle votre carte !. Sur mon BMS, le connecteur S1/2 proche de la borne Rouge était également positif mais vous devrez vérifier pour votre BMS. J'ai utilisé cet œillet en caoutchouc 1/2 pour la LED. Initialement un peu lâche, mais un film rétractable en fil métallique prenait bien l'espace. L'interrupteur à verrouillage 12v était livré avec un faisceau de câbles, mais pas les deux interrupteurs momentanés 3v. Une inspection minutieuse de l'arrière de l'interrupteur montre les bonnes connexions, 4 fils de démarrage de 20 g ont été soudés à chaque interrupteur.
Étape 4: Remonter
Après avoir vérifié toutes les connexions, j'ai remplacé le panneau arrière par des barres de distribution d'alimentation.
La prochaine étape sera la distribution électrique, le ventilateur et l'installation d'étagères pour le contrôle des moteurs et des ordinateurs.
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