Table des matières:
- Étape 1: Matériaux: Arduino Uno
- Étape 2: matériaux: résistance sensible à la force - petit et connecteur mâle
- Étape 3: Matériaux: Moteur de vibration
- Étape 4: Résistance
- Étape 5: la planche à pain
- Étape 6: Coder
- Étape 7: Mobiliser la configuration
- Étape 8: Pour le Gauntlet
- Étape 9: Mesurer
- Étape 10: Créer un design
- Étape 11: Assembler
- Étape 12: teindre
- Étape 13: Testez
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Mission: Construire un gant avec des capteurs de pression des doigts via la configuration Arduino
Pourquoi: Solution aux lésions nerveuses de la main gauche causées par le kyste ganglionnaire
Quoi: La perte de sensation dans la main/le pouce provoque une réaction en chaîne consistant à laisser tomber tout ce qui est tenu dans cette main.
Comment: Arduino programmé avec deux capteurs, un sur le pouce et un sur le majeur, renvoyant des informations à un moteur de vibration dans le gant. Cela devrait permettre de reconnaître que l'objet est tenu en main avec succès au lieu d'entraîner la chute d'un élément.
Étape 1: Matériaux: Arduino Uno
Arduino Uno
D'Amazon
Étape 2: matériaux: résistance sensible à la force - petit et connecteur mâle
Résistance Sensible à la Force - Petite
www.sparkfun.com/products/9673
Connecteur
Souder à l'extrémité du capteur sensible à la force pour faciliter l'assemblage
Étape 3: Matériaux: Moteur de vibration
Moteur à vibrations
www.sparkfun.com/products/8449
Étape 4: Résistance
Résistance 10K
Étape 5: la planche à pain
Planche à pain pour voir si les capteurs et Arduino se parleront.
-
Capteur sensible à la force
- 3.3V (fil vert sur la photo) au capteur de force
- Broche A0 (fil bleu sur la photo) à la broche du capteur de force avec résistance 10K
- Fil de terre (bleu sur la photo) à la planche à pain
-
Moteur à vibrations
- Terre (fil bleu)
- Broche 3 (fil rouge)
- Peut être alimenté par une prise 9V
Étape 6: Coder
/* Esquisse de test simple FSR. Connectez une extrémité du FSR à l'alimentation, l'autre extrémité à Analog 0.
Ensuite, connectez une extrémité d'une résistance de 10K de l'analogique 0 à la terre
*/
int fsrPin = 0; // le FSR et le pulldown 10K sont connectés à a0
int fsrReading; // la lecture analogique du diviseur de résistance FSR
int motorpin = 3; // broche pour moteur de vibration
configuration vide (void){
Serial.begin(9600);
pinMode(motorpin, SORTIE);
}
boucle vide (vide) {
fsrReading = analogRead(fsrPin);
Serial.print("Lecture analogique = ");
Serial.println(fsrReading); // la lecture analogique brute
int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)
;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*
Étape 7: Mobiliser la configuration
Étape 8: Pour le Gauntlet
J'ai utilisé du cuir pour faire le gantelet, d'autres matériaux peuvent être utilisés.
Cuir que j'ai utilisé
Étape 9: Mesurer
- Créez un motif pour la main et l'avant-bras.
- Tracez sur du carton bristol ou sur un autre papier ferme et découpez.
Étape 10: Créer un design
- Dessinez le motif souhaité et collez-le sur le cuir pour le maintenir en place
- Utilisez un outil pour tracer le motif sur le cuir et tailler/biseauter comme vous le souhaitez.
- Le cuir doit être humide mais pas trop mouillé avant la sculpture
Étape 11: Assembler
- Utilisez un cordon pour attacher ensemble
- J'ai utilisé un poinçon entier en cuir pour créer des trous
- Pour une prise temporaire, j'ai utilisé du ruban électrique pour maintenir l'électronique en place. Pour une solution plus permanente, je prévois de coudre des bandes de cuir pour l'électronique.
- Le capteur de force est dans le pouce et le capteur de vibration est sur le dessus de la main
Étape 12: teindre
J'ai utilisé de la teinture pour cuir pour peindre le motif, ce qui n'est nécessaire que si vous le souhaitez.
Étape 13: Testez
Testez pour vous assurer que tout fonctionne.