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Gantelet du capteur Arduino : 13 étapes
Gantelet du capteur Arduino : 13 étapes

Vidéo: Gantelet du capteur Arduino : 13 étapes

Vidéo: Gantelet du capteur Arduino : 13 étapes
Vidéo: Arduino #13 Gestion du temps – deux fonctions - partie 1 [TUTO] 2024, Novembre
Anonim
Gantelet de capteur Arduino
Gantelet de capteur Arduino

Mission: Construire un gant avec des capteurs de pression des doigts via la configuration Arduino

Pourquoi: Solution aux lésions nerveuses de la main gauche causées par le kyste ganglionnaire

Quoi: La perte de sensation dans la main/le pouce provoque une réaction en chaîne consistant à laisser tomber tout ce qui est tenu dans cette main.

Comment: Arduino programmé avec deux capteurs, un sur le pouce et un sur le majeur, renvoyant des informations à un moteur de vibration dans le gant. Cela devrait permettre de reconnaître que l'objet est tenu en main avec succès au lieu d'entraîner la chute d'un élément.

Étape 1: Matériaux: Arduino Uno

Matériaux: Arduino Uno
Matériaux: Arduino Uno

Arduino Uno

D'Amazon

Étape 2: matériaux: résistance sensible à la force - petit et connecteur mâle

Matériaux: Résistance sensible à la force - Petit et connecteur mâle
Matériaux: Résistance sensible à la force - Petit et connecteur mâle
Matériaux: Résistance sensible à la force - Petit et connecteur mâle
Matériaux: Résistance sensible à la force - Petit et connecteur mâle

Résistance Sensible à la Force - Petite

www.sparkfun.com/products/9673

Connecteur

Souder à l'extrémité du capteur sensible à la force pour faciliter l'assemblage

Étape 3: Matériaux: Moteur de vibration

Matériaux: Moteur de vibration
Matériaux: Moteur de vibration

Moteur à vibrations

www.sparkfun.com/products/8449

Étape 4: Résistance

Résistance
Résistance

Résistance 10K

Étape 5: la planche à pain

Planche à pain
Planche à pain

Planche à pain pour voir si les capteurs et Arduino se parleront.

  • Capteur sensible à la force

    • 3.3V (fil vert sur la photo) au capteur de force
    • Broche A0 (fil bleu sur la photo) à la broche du capteur de force avec résistance 10K
    • Fil de terre (bleu sur la photo) à la planche à pain
  • Moteur à vibrations

    • Terre (fil bleu)
    • Broche 3 (fil rouge)
  • Peut être alimenté par une prise 9V

Étape 6: Coder

/* Esquisse de test simple FSR. Connectez une extrémité du FSR à l'alimentation, l'autre extrémité à Analog 0.

Ensuite, connectez une extrémité d'une résistance de 10K de l'analogique 0 à la terre

*/

int fsrPin = 0; // le FSR et le pulldown 10K sont connectés à a0

int fsrReading; // la lecture analogique du diviseur de résistance FSR

int motorpin = 3; // broche pour moteur de vibration

configuration vide (void){

Serial.begin(9600);

pinMode(motorpin, SORTIE);

}

boucle vide (vide) {

fsrReading = analogRead(fsrPin);

Serial.print("Lecture analogique = ");

Serial.println(fsrReading); // la lecture analogique brute

int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*

Étape 7: Mobiliser la configuration

Mobiliser la configuration
Mobiliser la configuration
Mobiliser la configuration
Mobiliser la configuration
Mobiliser la configuration
Mobiliser la configuration

Étape 8: Pour le Gauntlet

J'ai utilisé du cuir pour faire le gantelet, d'autres matériaux peuvent être utilisés.

Cuir que j'ai utilisé

Étape 9: Mesurer

Mesure
Mesure
Mesure
Mesure
  • Créez un motif pour la main et l'avant-bras.
  • Tracez sur du carton bristol ou sur un autre papier ferme et découpez.

Étape 10: Créer un design

Créer un design
Créer un design
Créer un design
Créer un design
  • Dessinez le motif souhaité et collez-le sur le cuir pour le maintenir en place
  • Utilisez un outil pour tracer le motif sur le cuir et tailler/biseauter comme vous le souhaitez.
  • Le cuir doit être humide mais pas trop mouillé avant la sculpture

Étape 11: Assembler

Assembler
Assembler
Assembler
Assembler
Assembler
Assembler
  • Utilisez un cordon pour attacher ensemble
  • J'ai utilisé un poinçon entier en cuir pour créer des trous
  • Pour une prise temporaire, j'ai utilisé du ruban électrique pour maintenir l'électronique en place. Pour une solution plus permanente, je prévois de coudre des bandes de cuir pour l'électronique.
  • Le capteur de force est dans le pouce et le capteur de vibration est sur le dessus de la main

Étape 12: teindre

Colorant
Colorant

J'ai utilisé de la teinture pour cuir pour peindre le motif, ce qui n'est nécessaire que si vous le souhaitez.

Étape 13: Testez

Testez pour vous assurer que tout fonctionne.

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