Table des matières:
- Étape 1: Conception du chariot
- Étape 2: Suivi des personnes: le capteur Kinect
- Étape 3: BRAS 3DOF
- Étape 4: IOT: Détection d'articles à l'aide d'étiquettes RFID
Vidéo: Panier intelligent : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Le projet Smart Shopping Cart (Trolley) est mené de manière automatisée et facilite la vie des gens. Ce chariot a différentes capacités, notamment le suivi des personnes, la reconnaissance des gestes, la prise et le placement d'objets avec un bras robotique 3DOF et la reconnaissance d'objets avec des étiquettes RFID et la technologie IOT. Le capteur Kinect a été utilisé dans ce projet afin de capturer des images. Ce chariot peut être utilisé dans des endroits dangereux et des endroits dangereux pour la santé humaine afin de diminuer l'être humain dans de tels endroits.
Étape 1: Conception du chariot
Ce chariot est conçu pour transporter jusqu'à 12 KG d'articles avec une vitesse moyenne de 1 mètre par seconde. Un bras robotisé est conçu pour ce chariot pour ramasser des objets et les mettre dans le panier du chariot jusqu'à 200 grammes. Choisir les bons moteurs et leur emplacement est une tâche cruciale car le chariot n'a pas une forme symétrique. Nous avons utilisé SolidWorks pour concevoir la première idée.
Étape 2: Suivi des personnes: le capteur Kinect
Ce chariot est capable de suivre les personnes utilisant le capteur Kinect à travers différents gestes. Nous détectons différentes articulations d'un corps humain et en mesurant l'angle de différentes articulations, nous pouvons reconnaître différentes positions du corps humain. Comme vous pouvez le voir dans les vidéos, si d'autres personnes entrent et sortent de la portée de la caméra, le Kinect fonctionne toujours bien et ne perdra pas la cible.
Contrairement aux caméras 2D classiques, le capteur Kinect est capable de mesurer la profondeur d'une image, ce qui nous permet de trouver la distance entre une personne et le chariot. En utilisant cette distance, nous pouvons maintenir le chariot à une certaine distance de la personne. Nous avons utilisé un contrôleur PID pour contrôler la vitesse des moteurs afin de gérer cette distance.
Étape 3: BRAS 3DOF
Ce chariot dispose d'un bras robotisé à 3 degrés de liberté afin de ramasser des objets et de les mettre dans le panier. Le bras d'abord conçu dans SolidWorks puis implémenté à l'aide de liaisons, de servomoteurs et d'une pince.
Le chariot s'arrête de bouger lorsque la personne détectée lève les mains. Le bras démarre si le chariot est à l'arrêt et lorsque vous gardez vos bras tendus perpendiculairement à votre corps.
Étape 4: IOT: Détection d'articles à l'aide d'étiquettes RFID
Après avoir récupéré les objets, nous les lisons par un scanner RFID qui est installé sur le chariot à l'aide d'étiquettes RFID qui sont collées sur les articles. Ensuite, les données sont envoyées à un centre de données et une facture peut être signalée contenant les objets qui ont été scannés. Dans le film suivant, les objets sont scannés et les données sont envoyées au centre de données via wifi.
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