Tourelle de suivi laser : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ: Ce n'est pas un projet complètement terminé, il fonctionne mais présente des défauts dans le code qui en font un mouvement de suivi très lent et uniquement dans la direction x.

Aperçu:

L'idée générale de notre projet était de faire éclater des ballons simplement en allumant la machine. Nous avons fait quelques recherches sur Internet et avons découvert que des gens avaient fait des choses similaires en utilisant des Raspberry Pi, des Arduinos et des caméras. Nous avons décidé d'aller avec l'Arduino. D'autres choses dont nous savions que nous aurions besoin dès le départ sont deux moteurs pas à pas; un pour le pivotement de l'axe x et un pour le pivotement de l'axe y.

Lister:

Petits boulons et écrous de machine, 2 moteurs pas à pas, rallonge cylindrique pas à pas, petite vis de support, support de support d'angle à 90 degrés pour le moteur pas à pas supérieur, plaque de montage plate pour moteur pas à pas, 1 protoboard, 1 arduino, 2 puces L298N, 1 caméra USB (nous en avons acheté une auprès de Walmart pour 24 $, plaque circulaire en acrylique de 8" de diamètre, 3 roulements à billes et boîtiers (pour la stabilité de la plaque en acrylique), tous les forets de tailles différentes, 4 connecteurs OpenbeamUSA.com 5" et leurs joints d'angle, et 2 10"x10"x1 /2" feuilles de panneaux de particules/contreplaqué et 4 pieds pour séparer les planches (bois coupé à longueur selon la taille du stepper inférieur).

Étape 1: Création de la base

1. Nous avons commencé par fabriquer le diviseur pour la base. Je dois admettre que nous avons trouvé notre base déjà faite de restes dans notre salle de classe, mais c'est un design très facile à recréer. Collez le stepper inférieur à la planche inférieure à l'aide de ruban adhésif et fixez-y la rallonge cylindrique. Mesurez jusqu'à la marque à mi-chemin (ish) du cylindre à partir de la planche inférieure, cela donnera à quelle hauteur la planche supérieure doit être à partir du bas. Ensuite, découpez un trou de 1 de diamètre au centre de la planche supérieure pour que le cylindre puisse y passer. Découpez les quatre pieds pour connecter la planche supérieure au bas et vissez-les en conséquence.

Étape 2: Création du cercle acrylique

Dans notre salle de classe, nous avons un cutter laser que nous avons utilisé pour découper l'acrylique de 8". Une fois celui-ci découpé, j'ai percé un trou au centre pour mettre la petite vis du support pour fixer la base au petit cylindre sur le stepper inférieur, ainsi que le perçage de 6 trous 3/32" sur trois parties différentes du bord de la base circulaire pour fixer les boîtiers de roulement à billes pour plus de stabilité. Fixez la base circulaire au cylindre du moteur pas à pas inférieur et les roulements doivent juste toucher le bois (cela a nécessité beaucoup de réglages de haut en bas pour s'adapter parfaitement).

Étape 3: Création de la tour

Reportez-vous à l'image sur l'aperçu si vous avez besoin de visualisation. Nous fabriquons maintenant la tour supérieure sur laquelle monter le moteur pas à pas de l'axe y. Pour cela, nous fabriquons simplement un carré de poutres OpenbeamUSA.com de 5 avec les supports d'angle et les vis qui les accompagnent. Sur la poutre supérieure, montez le moteur pas à pas avec le support d'angle à 90 degrés et montez la caméra dessus, et sur en bas, placez deux vis sur le poteau et percez deux autres trous dans l'acrylique pour fixer fermement la tour. À l'extrémité du stepper supérieur, montez la plaque et attachez le laser dessus.

Étape 4: Câblage de l'Arduino, du laser et des steppers

La construction du laser est maintenant terminée et le câblage commence. À l'origine, nous prévoyions d'utiliser uniquement des Arduinos et des protoboards, mais nous avons ensuite décidé d'utiliser des puces L298N pour les steppers, ce qui nous a beaucoup simplifié la vie. Recherchez simplement le schéma de cette puce et suivez notre code pour les numéros de broche à utiliser pour un câblage facile.

Étape 5: Téléchargez le code

A partir de ce guide un peu ouvert sur certaines mesures pour vous permettre de vous l'approprier, vous venez de créer une tourelle laser de suivi des couleurs !