Machine de tri de marbre magique LittleBits : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Avez-vous déjà eu envie de trier des billes ? Alors vous pourriez construire cette machine. Vous n'aurez plus jamais besoin de fouiller dans un sac de billes !

C'est une machine de tri de marbre magique, utilisant un capteur de couleur d'Adafruit, type TCS34725 et un Leonardo Arduino de Littlebits. La machine trie quatre couleurs différentes et compte également le nombre de billes par couleur. Toutes les pièces électroniques sont fabriquées avec Littlebits. Qu'est-ce que "LittleBits" ?LittleBits est une plate-forme de blocs de construction électroniques faciles à utiliser permettant à chacun de créer des inventions, grandes et petites. Ils fabriquent des kits technologiques amusants, faciles à utiliser et infiniment créatifs. Les kits sont composés de blocs de construction électroniques codés par couleur, magnétiques et rendent la technologie complexe simple et amusante. Ensemble, ils sont interchangeables de millions de façons différentes pour permettre aux enfants d'inventer n'importe quoi - d'une alarme de frère, à un robot sans fil, à un instrument numérique.

Pour plus de détails sur ce système d'apprentissage électronique, voir www.littlebits.cc

Étape 1: Matériel dont vous aurez besoin:

Les composants Littlebits suivants, utilisés pour la partie électronique de la machine:1 USB Power1 Gradateur3 Servo's2 Chaussures adhésives3 Accessoires servo1 Fil divisé1 Haut-parleur synthé2 Cartes de montage1 Déclencheur infrarouge à distance1 Arduino Leonardo1 Lecteur MP31 Nombre + bit1 Adaptateur secteur pour verrue murale 5 Bitsnaps3 FilsEt du matériel de bricolage aussi pour faire une machine attrayante:Bois MDF 6 mmCarton blanc 1 mmMarbres en bois 25 mmCapteur de couleur Adafruit TCS34725Jeu de boulons et écrous M3 et rondellesJeu d'entretoises M3, différentes longueursPeinture (jaune, vert, bleu, rouge, violet, noir)Colle

Étape 2: Le cœur de la machine

Le capteur de couleur est connecté via I2C (SDA, SCL) et les connexions GND et 5 volts VCC à l'avant de l'Arduino. I2C est une connexion série très simple utilisée pour la communication entre le capteur et l'Arduino. (SDA sur l'entrée D2 et SCL sur l'entrée D3). Vous pouvez consulter le site Web d'Adafruit pour plus de détails sur le capteur de couleur et la connexion I2C. Voir: www.adafruit.com/product/1334

Ils fournissent également la bibliothèque Arduino dont vous aurez besoin.

Étape 3: Comment ça marche ?

Le Littlebits Arduino Leonardo a trois connexions de sortie, D1, D5 et D9. D1 est utilisé pour activer le servo du mécanisme de coup de pied pour envoyer une bille dans les voies de tri. Il réinitialise également le compteur de billes et active le lecteur MP3 qui est chargé d'un joli son de cloche. D5 est utilisé pour régler le servo du sélecteur de stockage dans la bonne position, en fonction du résultat du capteur de couleur et il règle le servo du pointeur manuel sur pointez sur la couleur de marbre détectée à l'avant de la machine. D9 est utilisé pour afficher le nombre de billes d'une certaine couleur sur le bit Number, également situé à l'avant. Le Littlebits Arduino Leonardo dispose de trois connexions d'entrée. D0, A0 et A1. Dans cette machine, seul A0 est utilisé pour le détecteur à distance infrarouge qui active le comptage final après que la machine a arrêté le tri. Via cette connexion, l'ensemble de la machine est également alimenté en 5 volts via l'alimentation USB.

Étape 4: L'entrepôt de marbre

Pour l'entrepôt (où sont stockées les billes non triées), j'ai utilisé un conteneur cylindrique en carton de MyMuesly et j'ai ajouté un chemin en spirale en carton à sa surface extérieure avec une petite clôture pour maintenir les billes en place. Ce chemin en spirale est collé sur un certain nombre de petits cubes en bois rouges. Voir www.mymuesli.com/

Étape 5: Le mécanisme de coup de pied et le trieur de marbre

J'ai fabriqué un sélecteur en carton pour envoyer les billes dans leurs couloirs de stockage. Dimensions LxPxH 74x33x20 mm avec une surface inclinée à l'intérieur. Le sélecteur est collé sur l'accessoire servo circulaire. Je l'ai fait aussi petit que possible, ajouter trop de poids sur le servo l'a fait trembler beaucoup… Ensuite, j'ai fait un dispositif cylindrique en bois et en carton, le mécanisme de kick. Il est collé à un accessoire servo circulaire. Lorsque le servo est allumé, il attrape une bille et la lance dans le sélecteur en carton à partir de l'étape 2.

Étape 6: Les ruelles

Fabriqué à partir de carton blanc, chaque voie juste assez large pour les billes de 25 mm. Monté avec une pente pour que les billes glissent dans les ruelles.

Étape 7: Où est le capteur de couleur ?

J'ai réalisé une rampe en bois avec le capteur de couleur TCS34725 à l'intérieur. Le marbre, attrapé à l'intérieur du mécanisme de coup de pied, atterrit sur le capteur afin qu'il puisse mesurer la couleur. Il a un petit morceau de plastique transparent sur sa surface pour éviter de bloquer la bille sur le trou où se trouve le capteur.

Étape 8: Où est le lecteur MP3 ?

Le bit mp3 est chargé d'un son de cloche et est monté à l'intérieur du boîtier principal avec le haut-parleur synthé sur une carte de montage à l'envers. Cela sonne comme une cloche lorsqu'une bille est triée.

Étape 9: compter

Derrière un fond en carton blanc, le bit numéro + et un servo sont montés. Le servo est connecté à un pointeur manuel qui effectue les mêmes mouvements que le sélecteur de billes. Ce servo est connecté au circuit via un variateur pour ajuster l'angle du pointeur à main. Le compteur mémorise la quantité de billes par couleur et est remis à zéro lorsque la procédure de comptage final est activée via la télécommande.

Étape 10: Déplacez-le Déplacez-le

Voyez la machine en action !

Vous n'aurez plus jamais besoin de fouiller dans un sac de billes !

Étape 11: Programmation

Le capteur de couleur lit trois valeurs de chaque bille, rouge, vert et bleu. En fonction de la valeur de ces couleurs, le sélecteur de marbre est dirigé vers une certaine voie de stockage. Lorsqu'aucune bille n'est détectée, le sélecteur se met en position d'arrêt. J'ai écrit deux petits programmes pour l'Arduino, le programme principal détecte, trie et compte les billes, le deuxième programme est uniquement utilisé pour détecter les trois valeurs de couleur du capteur et les afficher à l'écran. Cela était nécessaire car la communication via le moniteur d'écran arduino était en conflit avec le programme principal. J'ai presque briqué mon Arduino lorsque j'ai essayé de combiner cela avec le programme principal.

Deuxième prix au concours Arduino 2016