Robot programmable de poche : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Salut à tous ceux qui sont créatifs et prêts à innover et à profiter !!!!!

C'est à peu près à ce moment-là que nous commençons à aimer le projet Arduino et la programmation dans un robot. J'ai toujours aimé fabriquer des robots, mais pour chaque robot, la taille n'est pas conviviale. Je veux transporter mon robot partout où je veux, alors j'ai créé celui-ci.

ce qui me donne une liberté totale de jouer avec la programmation, le robot contrôlé par l'application Bluetooth et bien d'autres. Le coût de fabrication est trop faible et j'ai apprécié ce robot et je pense que vous apprécierez si vous aimez les robots.

Tous les codes arduino que j'ai inclus dans ces instructables, même ceux-ci peuvent être utilisés pour des types de robots tels que le suiveur de ligne, le détecteur d'obstacles, le suiveur de lumière, le mini bot sumo, les robots basés sur Andriod, etc.

regardez la vidéo j'espère que vous apprécierez !!!!!

Étape 1: Composants requis pour la fabrication de ce mini robot programmable de poche

Comme je dois rendre ce robot petit pour qu'il tienne dans ma poche. Je peux utiliser smd Arduino mais c'est un peu compliqué, donc j'ai gardé les choses simples pour tout le monde en utilisant des composants normaux.

liste sont:

1. Arduino Atmega 328
2. moteur jouet double.
3. Batterie 3.7v 300mah.
4. Pilote de moteur L293D
5. module bluetooth hc 05
6. mini programmeur usb
7. 3 leds (2 rouges et une blanche en bas.)
8. résistances de 330 ohms
9. interrupteur à glissière marche/arrêt
10. 5 litres
11. Résistance 100k 5 pièces pour ldr.
12. zéro pcb

Étape 2: Schéma de circuit pour le robot

Dans cette étape, nous avons juste besoin de voir le schéma de circuit et de placer d'abord la puce arduino et le circuit intégré du pilote de moteur et les deux moteurs correctement, il suffit de voir l'image à chaud. Une fois le placement terminé, nous pouvons tout connecter avec les fils.

deux ldr sont connectés en bas pour le suiveur de ligne et 3 en haut pour le suiveur de lumière.

voir le schéma et connecter en utilisant une résistance de 100k.

REMARQUE:

connectez le condensateur 1000uf/25v à + et - afin qu'il y ait une tension stable lorsque le moteur démarre et s'arrête

Étape 3: Programme de test de clignotement Arduino:

Nous savons que la broche 13 de l'arduino est connectée à la led clignotante.

ici, nous nous sommes connectés aux broches 5 et 6 et une fois que vous avez vidé le code à l'aide du programmeur ftdi, il commence à fonctionner si vous n'avez pas ftdi, vous pouvez mettre la puce dans arduino et vider le code.

La sortie que vous pouvez trouver dans la vidéo dont j'ai donné le lien.

vous pouvez trouver le code.

Étape 4: Robot de suivi de ligne

Salut maintenant, nous pouvons changer le code en suiveur de ligne. Dans le code donné, il vous suffit de changer la valeur analogique des deux capteurs ldr orientés vers le bas. prenez une feuille A4 et un marqueur noir et tracez une ligne sombre et épaisse.

le code est ci-dessous mais vous rencontrez des difficultés, faites le moi savoir.

Étape 5: Conversion en Edge Detector et Mini Sumo Robot

Dans cette étape, nous pouvons le convertir en détecteur de bord ou en mini robot sumo.

• concept: dès qu'il atteint la ligne noire, la valeur ldr change et le robot fait un tour
• pour faire l'arène, vous avez besoin d'un papier A4 et d'un marqueur noir.
• juste calibrer la valeur et mettre la valeur dans le code donné.
• Prendre plaisir….

Étape 6: Conversion en robot suiveur de lumière

Puisque nous avons gardé trois capteurs ldr dessus, il détectera donc la lumière de quelle direction vient et se dirige vers elle.

• les capteurs gauche et droit ont été placés à 45 degrés de la ligne droite, de sorte que la lumière qui tombe dessus puisse être détectée et de quel côté est le plus calculé. Le capteur ldr central regarde vers l'avant.
• en utilisant trois conditions if, nous définissons la direction à cause de laquelle elle suit la lumière.

Étape 7: le convertir en robot contrôlé basé sur une application

salut c'est amusant lorsque nous contrôlons notre robot à l'aide de notre téléphone portable. Donc, en y ajoutant simplement hc05, nous pouvons en faire un robot contrôlé par l'application andriod.

• comment créer une application Android pour ce robot, c'est très simple. J'ai joint un lien par lequel vous pouvez apprendre à créer une application en seulement 30 minutes en suivant des étapes simples.
• vous pouvez télécharger l'application à partir de mit app inventor>gallary>robogear.
• téléchargez le code de bluetooth dans votre robot.le code est joint.
• connectez hc05 au robot du dessus et associez-le au robot et amusez-vous….

d'autres applications fonctionnent également pour cela comme

1. application de contrôle de la gravité
2. application de commande vocale
3. les deux liens sont là dans le lien et comment faire en sorte que l'application abandonne ou recherche robogear dans la galerie de l'inventeur mitapp.

J'espère que celui-ci vous plaira si vous rencontrez un problème, faites le moi savoir. Merci.