OpenBraille, une embosseuse Braille DIY : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai été assez surpris de découvrir à quel point la technologie d'assistance est chère. Une embosseuse braille mécanique coûte plus de 1000$USD et une électrique va de 3000$ à 5000$. J'ai eu du mal à en faire un pour un ami mais je ne pouvais pas trouver de version DIY, alors j'ai décidé d'en faire un moi-même. Ce n'est en aucun cas un produit fini. En faisant de la machine un projet open source, j'espère que d'autres amélioreront la conception. Dans un futur proche, avec l'aide d'autres fabricants, OpenBraille réduira le coût de ces imprimantes et permettra à toute personne malvoyante de lire et d'écrire. Donc, si vous connaissez quelqu'un, si vous êtes maker, si vous êtes curieux ou si vous souhaitez aider, n'hésitez pas à suivre ce tutoriel et à m'aider à créer une communauté autour d'OpenBraille.

L'encodeur est à peu près le cœur de l'embosseuse. La plupart des machines commerciales gaufrent les points en impactant la feuille. Parce qu'il est plus difficile de construire une machine précise à partir de pièces imprimées en 3D, j'ai conçu un système différent. Au lieu d'impacter et d'appliquer toute l'énergie en un seul coup, OpenBraille utilise un encodeur physique et un rouleau. De cette façon, le gaufrage se fait progressivement et les pièces peuvent être facilement imprimées.

La page Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Étape 1: Obtenir les pièces

OpenBraille utilise des pièces largement disponibles sur le marché. La plupart des composants sont à l'origine utilisés pour les imprimantes 3D. Le cerveau de l'embosseuse est un méga arduino avec une carte RAMPS. Les pièces suivantes sont nécessaires pour la construction:

Arduino méga

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Carte RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Pilotes pas à pas

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Arrêts de fin

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomoteur

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Ces éléments peuvent également être achetés en kit:

Tiges

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Pinces

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Tiges de vis-mère

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Bloc d'oreiller

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Roulements linéaires

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Coupleur

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Des vis

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Source de courant

24, 95 $ 1 24, 95 $

Chariot d'impression

Total = 209, 02 $ + TX et autre 250$

Étape 2: Impression des pièces

Toutes les pièces restantes peuvent être imprimées en 3D. Suivez le lien et obtenez les fichiers:

www.thingverse.com/thing:258673

Étape 3: Construire le cadre

Un peu de travail du bois. Ce devrait vraiment être un boîtier fermé pour la sécurité, mais en attendant, ce n'est qu'un cadre. Il s'agit essentiellement d'une planche de contreplaqué assemblée pour soutenir les pièces. Vous pouvez consulter les plans pour plus de détails. C'est ainsi que je l'ai construit, mais n'hésitez pas à suggérer quelque chose de mieux.

Étape 4: Usinage des broches

Les broches sont les seuls composants qui doivent être usinés. Pour chacun, vous aurez besoin d'un clou et d'un écrou hexagonal. Quant aux outils, il faut une machine rotative (dremmel) un étau et un poinçon.

Tout d'abord, la tête de l'ongle doit être coupée. L'autre extrémité de l'ongle doit être meulée, c'est ce qui va gaufrer les points, alors, faites-le joli.

Ensuite, nous devons faire un trou sur l'écrou. Utilisez un poinçon pour guider le trou. Ensuite, utilisez le dremmel pour finir le trou.

Enfin, à l'aide d'un poste à souder, ajoutez une goutte de mince sur l'écrou afin de fixer la goupille dessus.

Étape 5: Assemblage de l'encodeur

Les pièces imprimées en 3D doivent être nettoyées pour qu'elles s'adaptent bien. Les trous pour les broches sont plus petits. Par conséquent, en utilisant un dremmel avec un peu de la taille des broches, les trous seront parfaits.

Le servo est fixé à la roue en l'enfonçant à l'intérieur. Ensuite, l'empattement doit être pris en sandwich avec le servo et la roue.

Le porte-goupille va sur le dessus de la roue avec les goupilles pointant vers le haut.

Avant de terminer cette partie, les roulements doivent être montés sur le roulement_support_inverse (comme indiqué sur les fichiers). Les roulements sont conçus pour des vis M4.

Enfin, l'empattement est monté sur le support de roulement à l'aide de deux vis M3. J'ai dû percer un petit trou supplémentaire sur le coin de l'empattement pour plus de stabilité, et j'ai utilisé une troisième vis M3.

Étape 6: Construire le rouleau

Le roulement rentre à l'intérieur du rouleau, j'ai dû le poncer un peu puis j'ai enfoncé le roulement à l'intérieur.

Le galet rentre dans le boîtier de l'arbre et le couvercle est maintenu en place avec une vis M3.

Comme le montre la photo, le boîtier d'arbre se loge dans le support du rouleau et une vis M3 permet de régler le boîtier d'arbre.

Les roulements linéaires doivent être montés dans le roulement_support_regular (comme nommé sur les fichiers) avec des vis M4.

Le rouleau peut maintenant être monté dans le support de roulement avec deux vis M3.

Étape 7: vissage des tiges

Il y a 4 tiges. Deux tiges linéaires pour les roulements et deux tiges de vis-mère. Toutes les tiges doivent être dans le même plan. Pour cela, il y a quatre entretoises qui passent sous les supports de vis-mère. Comme je n'avais que des vis à bois de taille unique, j'ai fait un petit tour pour ajuster correctement la hauteur des vis. Le Round_9mm va dans les supports de tige et le Round_3mm va dans les supports de vis mère, vous pouvez également utiliser des vis avec la bonne longueur et ne pas utiliser les ronds.

Toutes les tiges doivent être parallèles. Pour que les tiges linéaires soient parallèles, utilisez le Calibration_spacer et le Endstop_holder. Pour que les vis mères soient parallèles aux tiges linéaires, utilisez l'assemblage du rouleau et l'assemblage de l'encodeur. Placez les assemblages à l'extrême droite et vissez les supports dans la carte. Placez les assemblages à l'extrême gauche et vissez le reste des supports. La vis mère doit pouvoir tourner librement.

Étape 8: Ajout des steppers

Les steppers sont montés sur la carte avec le NEMA_support. Le support a deux trous pour vis M3. Vissez le support dans le stepper et insérez le coupleur dans l'arbre. J'ai eu le mauvais type de coupleur, j'ai donc dû mettre un tube thermorétractable pour qu'ils s'adaptent bien. Maintenant, connectez les steppers à la vis mère avec les coupleurs. Assurez-vous qu'il est droit et vissez le support dans la planche.

Étape 9: Montage de l'axe Z et de l'alimentation

Pour l'axe Z, j'ai utilisé un chariot d'imprimante ordinaire. J'ai trouvé une vieille imprimante et je l'ai démontée. Celui que j'ai trouvé n'utilisait pas de moteurs pas à pas, il utilisait des moteurs à courant continu avec des encodeurs… J'ai donc dû remplacer le moteur par un moteur pas à pas. En dehors de cela, quatre trous doivent être percés dans le chariot pour les Z_supports. Les Z_supports sont montés dans le chariot avec des vis M3, ensuite, l'axe Z doit être vissé dans le bois.

Étape 10: connexion de l'électronique

Assemblons le cerveau de l'imprimante. J'utilise exactement la même électronique destinée à une imprimante 3D. Tout d'abord, nous devons placer les moteurs pas à pas dans le tableau des rampes (grand tableau rouge sur les images). Il y a de la place pour 5 pilotes, nous n'utiliserons que les 3 premiers, comme indiqué dans le tableau, insérez les pilotes pour les X, Y et Z (un seul). Les drivers (petit rouge sur les photos) doivent être insérés dans le bon sens, alors regardez les photos avant d'insérer les broches dans les en-têtes. Maintenant, le tableau des rampes peut être ajouté à l'arduino (tableau bleu sur les images).

L'alimentation est bien plus grande que ce qui est nécessaire (c'est ce que j'avais). Un 12 V avec 6 ampères devrait être plus que suffisant.

Étape 11: Obtenir le logiciel

Suivez le lien:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Étape 12: Crédits

OpenBraille lui-même est une production de LaCasaLab, un laboratoire fait maison fait par moi et ma colocataire Christelle.

Je tiens à remercier Sensorica et Eco2Fest, les deux organisations m'ont aidé à trouver un programmeur.

Et un merci spécial à David Pache qui a programmé l'interface utilisateur !

Finaliste au Epilog Challenge 9

Grand prix du concours Arduino 2017