Robot grimpeur à partir d'un stylo 3D cassé : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Par M. C. LangerSuivez plus par l'auteur:

À propos: Je suis Mario Caicedo Langer (M. C. en abrégé), un enseignant colombien de STEAM vivant en Azerbaïdjan, titulaire d'une licence en sciences navales et ancien officier de la marine. Je suis un passionné de CAO et d'impression 3D et un artiste spécialisé en jun… En savoir plus sur M. C. Langer »

Les stylos 3D sont d'excellents outils pour développer la créativité de vos enfants. Mais que pouvez-vous faire lorsque votre 3D Doodler Start cesse de fonctionner et ne peut pas être réparé ? Ne jetez pas votre stylo 3D à la poubelle ! Parce que dans ce instructable je vais vous apprendre comment le transformer en un robot.

Ce modèle de stylo 3D possède des composants très intéressants: un micro-moteur avec réducteur, deux batteries rechargeables Lithium Polymère et un mini-circuit imprimé pouvant servir de chargeur de batterie. Ajoutez des lunettes 3D jetées et quelques matériaux supplémentaires, et vous pouvez construire un Simple Bot qui grimpe à la corde.

Je participe au « Trash to Treasure Contest » d'Instructables. Donc si vous aimez ce projet, votre vote sera très apprécié. Merci pour votre aide!

Maintenant, prenez quelques outils et que le plaisir commence !

Étape 1: Inspiration, prototype et conception

Construire un robot grimpeur sur corde est une idée que j'ai depuis mon enfance, inspirée par l'une des émissions préférées de mon enfance: Le Sorcier. Vous n'en avez probablement jamais entendu parler. Vous voyez, dans un exemple classique de « poubelle au trésor », plusieurs émissions impopulaires aux États-Unis (et annulées après une seule saison) sont devenues des classiques cultes en Amérique latine, des générations entières les ayant comme point de référence. Donc pour beaucoup d'entre nous, "Street Hawk", "Manimal" et "Automan" étaient aussi cool que "The Fall Guy", "The A-Team" et "MacGyver".

Les gens disent que Tyrion Lannister est la première fois qu'une personne atteinte de nanisme est considérée pour un personnage principal dans une série télévisée (rien contre Peter Dinklage, il est l'un des meilleurs acteurs de notre temps), mais ce mérite revient à Simon McKay (David Rappaport). Il était génial ! Un génie de la robotique qui fabriquait des armes pour le gouvernement, puis il démissionne et devient le meilleur fabricant de jouets, philanthrope et aventurier. Chaque fois que lui et ses amis avaient des ennuis, il avait des jouets spéciaux dans sa valise qui les aidaient à s'échapper. Et probablement le premier de ses jouets qui m'a impressionné était un petit robot qui grimpe à la corde qu'il a dans son atelier. Plusieurs fois j'ai essayé de faire un jouet comme celui-là, mais j'ai échoué. Mais après avoir eu ce problème de stylos 3D, j'ai décidé de donner une autre chance à cette idée.

Tout d'abord, je devais tester si la boîte de vitesses du stylo 3D était suffisamment puissante pour soulever le poids du robot, j'ai donc créé un prototype à l'aide du moteur, d'un support de batterie et de bâtons de brochettes en bambou, le tout fixé à l'aide de colle chaude. J'ai été surpris quand j'ai vu que ça fonctionnait !… pendant quelques minutes. Après cela, la colle chaude n'était pas assez forte pour supporter le stress, et le prototype s'est emmêlé et est tombé au sol. Mais en peu de temps, il m'a donné les informations essentielles pour construire un meilleur robot !

Prochaine étape (et c'est quelque chose que vous ne voyez pas souvent dans mes instructables), je dessine un dessin. Avec un stylo. Si je voulais que cela fonctionne, j'avais besoin de suivre un processus de conception technique complet.

Étape 2: Matériaux

Ainsi, pour construire le Mark II de ce projet, vous aurez besoin des matériaux suivants. Tous ou presque sont recyclés, et vous pouvez utiliser des alternatives, à condition d'avoir un moteur avec réducteur. Tu auras besoin de:

• 1 stylo 3D rechargeable cassé
• 1 lunettes 3D (ou tout type de lunettes à monture plastique épaisse)
• 1 bouchon de bouteille en plastique
• 1 petit interrupteur (vous pouvez le recycler à partir d'un jouet cassé ou même, à partir de la planche du stylo 3D)
• 1 attache zippée
• 1 boite plastique Tic-Tac
• 1 fusible de voiture continental en céramique mis au rebut (ou tout autre petit morceau en plastique dur pouvant servir de manivelle)
• Fils (rouge et noir, de préférence)
• Vis, écrous, boulons, rondelles
• Super colle
• Étain à souder

De plus, vous aurez besoin des outils suivants:

• Outil rotatif Dremel
• pistolet thermique
• fer à souder
• tournevis
• pinces

Étape 3: Ouvrez le stylo 3D

À l'aide de l'outil rotatif, découpez soigneusement l'étui du stylo 3D par le milieu (la partie la plus visqueuse). Mais seulement la partie en plastique ! Si vous coupez trop, vous pouvez endommager la carte ou d'autres composants qui peuvent être utiles pour ce projet ou à venir.

La partie du boîtier que nous utiliserons pour le corps du robot est l'endroit où sont logées les batteries. Déconnectez-les soigneusement du reste du circuit imprimé.

Étape 4: Extraction des composants nécessaires

À l'aide d'un tournevis plat et d'une petite pince, ouvrez le boîtier noir qui contient les pièces mécaniques et électroniques. Fondamentalement, vous aurez besoin des composants suivants pour créer le robot:

• Boîtier avec piles à l'intérieur: ce sera le corps principal et la source d'alimentation.
• Circuit imprimé: il sera transformé en chargeur de batterie indépendant.
• Moteur avec réducteur: il déplacera les bras du robot.

Étape 5: Modifications pour le circuit imprimé

Pour charger ce robot, la batterie doit être débranchée du moteur et connectée au chargeur. Cela signifie que nous avons besoin de deux mini-prises compatibles avec la prise de la batterie: une dans la carte/chargeur et une supplémentaire pour le moteur. Vous pouvez en acheter un nouveau. Ou, vous pouvez utiliser l'un des deux autres soudés à la carte.

À l'aide d'un fer à souder, retirez la mini-prise rouge et soudez un fil à chaque broche. Nous utiliserons celui-ci pour le moteur (plus tard, j'ai également supprimé le bleu, pour être utilisé dans un autre projet.)

À la fin, placez un tube thermorétractable sur la douille et exposez-le au pistolet thermique, afin que les broches soient protégées.

Étape 6: Construire le chargeur de batterie

Pour cette partie vous aurez besoin de la carte modifiée, du câble USB fourni avec le stylo 3D et d'une boîte Tic Tac.

Modifiez la boîte Tic Tac pour pouvoir y mettre la planche. Utilisez un outil rotatif Dremel. Avant d'insérer la carte, vérifiez que l'interrupteur est en position OFF (position de charge).

Étape 7: le corps du robot

Avec le Dremel, adaptez un capuchon en plastique pour couvrir le trou dans le boîtier des piles. Ce capuchon est très important, car le moteur y sera attaché. De plus, les câbles des batteries et du moteur passeront à ses côtés.

Étape 8: Ajout d'une manivelle et fixation du moteur

Retirez les accessoires supplémentaires de l'arbre du moteur. De plus, vous aurez probablement besoin de couper une section de l'arbre, afin qu'il ait la même longueur que la manivelle.

Comme manivelle, nous utiliserons le fusible. Vérifiez qu'il s'adapte et s'adapte avec le Dremel ou ajoutez une goutte de super colle si besoin (attention ! ne coincez pas la boite de vitesse.)

Ensuite, fixez le moteur au bouchon de la bouteille à l'aide d'une attache zippée. Ensuite, placez le bouchon de la bouteille dans le corps et vérifiez si l'axe du moteur est aligné avec la fissure du boîtier.

Étape 9: Circuit électrique

Ce robot fonctionne avec un circuit électrique de base. Cependant, vous devrez apporter quelques modifications supplémentaires au boîtier en plastique. À l'aide du Dremel, ouvrez un trou à l'arrière (pour la mini-prise et les câbles de l'étape 5) et en bas (pour placer un interrupteur.)

Connectez la mini-prise aux piles, puis insérez-la dans le trou. Un câble ira à l'une des broches du moteur. L'autre, à l'une des broches de l'interrupteur. Ensuite, connectez un câble supplémentaire de la broche centrale de l'interrupteur à l'autre broche du moteur, en essayant de garder tous les câbles à l'intérieur du boîtier (seuls les câbles exposés sont la fiche et la prise de la batterie.)

Utilisez le fer à souder et soudez finement sur chaque connexion.

À la fin, placez le capuchon en plastique avec le moteur et fixez-le au boîtier à l'aide de petites vis.

Étape 10: bras mobile

Prenez les lunettes 3D et retirez les jambes. L'une des jambes sera le bras mobile du robot. Percez un trou et faites une rainure aux points indiqués sur les photos. Fixez-le ensuite à la manivelle à l'aide d'une vis et d'une rondelle métallique.

Percez un petit trou dans le boîtier en faisant très attention de ne pas percer les piles. Fixez une tige métallique d'une petite voiture et collez-la avec de la superglue. Ensuite, insérez une petite roue de voiture pour maintenir le bras mobile en position.

Étape 11: bras statique

L'autre bras sera fixé au corps. Percez un trou dans la même position du bras mobile, et embrochez-le dans l'autre extrémité de l'axe du moteur (celui sans réducteur). Attachez le reste du bras au corps, encore une fois en faisant attention de ne pas percer les piles.

Étape 12: Crochets de bras