Récepteur FlySky RSSI Mod : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

J'ai commencé ma carrière de pilote de drone en utilisant un émetteur bon marché fabriqué par Flysky, le FS-I6.

Ce n'est pas si mal pour commencer, mais tôt ou tard, vous aurez envie de quelque chose de plus. Vous pouvez dépenser l'équivalent de plusieurs FS-I6 sur un émetteur de bon niveau ou vous pouvez lire cet ible (et d'autres qui suivront) sur les mods que j'ai implémentés dans mes radios flysky.

Dans ce -ible, nous verrons comment ajouter la fonctionnalité RSSI au récepteur flysky le plus courant. Le RSSI est un grand manque dans l'écosystème flysky (pour une raison inconnue, car il est vraiment facile à mettre en œuvre). Étant donné que le RSSI vous indique la qualité de votre connexion et si vous êtes sur le point de perdre le contrôle, il est assez clair à quel point cette fonctionnalité est importante !

Veuillez noter que chaque chaîne "flysky" pourrait être remplacée par "turnigy". Pour autant que je sache, l'émetteur et les récepteurs sont des clones. Je n'ai pas testé toutes les combinaisons, mais j'utilise en fait un récepteur modifié Turnigy IA6C avec mon FS-I6 sans aucun problème.

Étape 1: COMPOSANTS

J'utilise un émetteur FS-I6, vous pouvez le trouver sur Amazon, Bangood, Hobbyking et dans d'autres magasins.

Les récepteurs qui peuvent être modifiés sont:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bonbon.

Vous aurez besoin d'un débogueur/programmeur USB, le ST-Link V2: Amazon, Bangood.

A côté de cela, il vous suffit de souder quelques fils et, selon le récepteur, d'utiliser un petit tournevis pour ouvrir le boîtier (cela sera particulièrement utile avec le mod émetteur).

Fer à souder: Amazon, Bangood.

Kit de réparation petit tournevis: Amazon, Bangood.

Étape 2: CONFIGURATION DU RÉCEPTEUR

La première étape consiste à retirer le boîtier du récepteur, le cas échéant, et à exposer son PCB.

Maintenant, selon le récepteur, vous devez trouver ses quatre plots de connexion et les connecter aux bonnes broches du ST-Link. J'ai utilisé les fils fournis avec le ST-Link, en les coupant et en les soudant au bon endroit. Certaines personnes ont simplement maintenu le fil en place à la main. Je ne supporte pas vraiment cette astuce car les chances de court-circuiter et de brûler quelque chose sont bien plus que les chances d'endommager le PCB par soudure. Les pastilles ne sont pas énormes, mais au moins elles sont raisonnablement espacées, ce n'est pas une tâche de soudure difficile.

Dans l'image, vous pouvez voir ce que j'ai fait sur mon récepteur IA6B. J'ai mis le schéma électrique "zoomé" dans cette page (faites défiler vers le bas, ce n'est pas de l'anglais mais il suffit de regarder les images à la fin). Vous y trouverez le schéma de câblage que j'ai personnellement testé et, dès que j'aurai d'autres récepteurs, je testerai le mod et je mettrai à jour le tutoriel.

Faites attention à câbler le fil d'alimentation positif sur le 3V3 et non la broche 5V sur le dongle ST-Link, c'est la plus grande chance d'endommager quelque chose.

Une fois que vous avez connecté d'une manière ou d'une autre les quatre fils (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) au récepteur et au ST-Link, l'appareil est "électriquement" prêt à être mis à niveau. Ne branchez pas déjà le ST-Link USB, vous devez installer les pilotes à l'avance, voir l'étape suivante.

Étape 3: CONFIGURATION DU LOGICIEL

Vous devez visiter le site ST et télécharger les pilotes et l'utilitaire du programmeur USB, ils devraient être les derniers liens/boutons en bas de la page. Une fois que vous les avez téléchargés, installez-les, aucune configuration particulière n'est requise.

Les firmwares des récepteurs sont fournis par Cleric-k et son référentiel github. Il a eu la gentillesse de fournir deux firmwares pour chaque récepteur: un avec la sortie RSSI sur le canal 14 et un avec la sortie RSSI sur le canal 8. La seule différence est que si vous utilisez une sortie PPM, vous devez utiliser la version canal 8, si vous utilisez la sortie Ibus, cela n'a pas d'importance.

Ouvrez maintenant l'utilitaire ST-LINK que vous avez installé il y a quelques minutes, vous devriez avoir une fenêtre ressemblant à la première image de cette étape, suivez maintenant cette liste de contrôle:

1. Définissez "Champ d'adresse" et "Taille" sur 0x08000000 e 0x8000.
2. Cliquez sur « Se connecter à la cible » (bouton sous le menu).
3. Cliquez sur "Enregistrer" pour télécharger une sauvegarde du firmware d'origine (vous ne saurez jamais…).
4. Cliquez sur "Ouvrir" et recherchez le firmware que vous venez de télécharger à partir du référentiel github.
5. Cliquez sur "Vérifier le programme", vous devriez voir une fenêtre pop-up ressemblant à la deuxième image de cette étape.
6. Vérifiez que "Adresse" et "Chemin du fichier" sont corrects. Ils doivent être "0x08000000" et "your_downloaded_firmware_path".
7. Sélectionnez "Vérifier après programmation".
8. Maintenant, appuyez sur Démarrer et laissez le logiciel s'exécuter.
9. Si vous voyez la phrase « Vérification… OK » en vert dans la première console d'images, cela signifie que vous avez flashé avec succès le nouveau micrologiciel.

Si votre récepteur était lié à un émetteur, l'appairage est maintenant perdu et vous devez le lier à nouveau. Il existe une astuce qui implique un éditeur hexadécimal qui vous permet de manipuler quelques octets dans le firmware modifié (après avoir lu les bonnes valeurs du firmware d'origine) pour préserver l'appairage mais -croyez-moi- il sera beaucoup plus rapide de lier à nouveau le récepteur. Vous l'avez déjà sur la table, avec son bouton exposé.

Étape 4: CONFIGURATION DU CONTRLEUR DE VOL

Maintenant que vous avez un récepteur flysky capable de sortir le RSSI sur un canal, il est temps de configurer le contrôleur de vol. Il est impossible de faire un tutoriel pour chaque combinaison de périphérique FC et de firmware FC, mais heureusement, la configuration est plus ou moins la même. Je vais montrer comment configurer correctement un Omnibus F4 Pro avec le firmware Inav.

Connectez et configurez le récepteur comme d'habitude, PPM ou IBUS selon vos besoins. Dans l'onglet de configuration, vous devez désactiver la fonctionnalité « RSSI analogique » (regardez en bas à droite). Allez maintenant dans l'onglet "récepteur" et définissez la valeur "Canal RSSI" en fonction du firmware que vous avez flashé. J'ai flashé le firmware IA6B_rssi_ch14.bin (j'utilise la sortie Ibus, évidemment) donc je choisis "CH14".

Ça y est: maintenant vous avez la fonction RSSI sur votre récepteur flysky !

Quelqu'un aurait pu remarquer que je lis des valeurs non seulement sur les canaux 1 à 6, et mon émetteur est censé être un 6 canaux. Ne vous inquiétez pas, je l'ai modifié pour avoir 14 canaux, cela sera expliqué dans un autre -ible. En attendant, n'ayez pas peur de suivre ce tutoriel, le numéro de canal n'a pas d'importance car la valeur RSSI sera produite par le récepteur lui-même, il n'est donc pas nécessaire d'avoir un émetteur modifié pour le faire.

Bon RSSI à tous !